Intrinsic يفتح المصدر للقدرات الروبوتية الأساسية في ROSCon 2026

Intrinsic أعلن عن Intrinsic Core في 22 سبتمبر 2026، مفتوحًا المصدر لأجزاء أساسية من منصة الروبوتات الصناعية الخاصة به في ROSCon 2026 في تورنتو. البرنامج متاح على GitHub تحت ترخيص Apache 2.0 المتساهل، مع بيئة برمجية مُهيأة مسبقًا تعمل على الأجهزة المحلية.

تصف Intrinsic برنامج Intrinsic Core بأنه مجموعة مفتوحة المصدر من القدرات المتوافقة مع ROS لبناء تطبيقات روبوتية متقدمة، وتعتبر الإصدار علامة مهمة في مهمتها لتعميم الوصول إلى الروبوتات الذكية. وفقًا للشركة، المكونات المُصدرة هي نفس القدرات والخدمات التي تستخدمها Intrinsic يوميًا في عمليات التصنيع الحقيقية، مُعبأة بحيث يمكن للمطورين دمجها ككتل بناء مُعدة مسبقًا لسلوك الروبوت بدلاً من كتابة القدرات أو البنية التحتية من الصفر.

ما يتضمنه الإصدار

Intrinsic Control هو إطار تحكم في الوقت الحقيقي غير مرتبط بأي عتاد، مخصص للتحكم المستند إلى المستشعرات. تقول Intrinsic إنه يسمح للروبوت بتكييف سلوكه ديناميكيًا أثناء المسار استجابةً لتغييرات البيئة مع الحفاظ على مسارات فعّالة وخالية من التصادمات، وأنه يتيح تبديل أذرع الروبوت والمقابض والمستشعرات دون الحاجة إلى إعادة كتابة التعريفات. تقدّم تقدير الوضعية توافقًا مدمجًا مع NVIDIA FoundationPose، التي تقول الشركة إنّها توفر تقدير وضعية ثلاثي الأبعاد بدقة عالية بست درجات حرية (6-DoF) للأجزاء، مما يمكّن الروبوتات من اكتشاف ومعالجة الأجزاء ديناميكيًا دون الحاجة إلى تثبيتات مادية صلبة ومكلفة وبدون أطر عمل مخصصة.

تقول الشركة إن تخطيط الحركة الخاص بها يستبدل البرمجة اليدوية، المفصل-بالمفصل، ذات التحكم في الموضع، بمنطق يولّد مسارات فعّالة تلقائيًا مع تجنّب التصادمات. يستخدم تخطيط الإمساك تغذية مرتدة من المستشعرات في الوقت الحقيقي بحيث يمكن للمقابض المختلفة التكيّف تلقائيًا وديناميكيًا مع موقع الجزء واتجاهه. تتيح خدمات المحاكاة، المدعومة من Gazebo، للمطورين اختبار، استكشاف الأخطاء وإصلاحها، وتصحيح منطق التطبيق بصريًا، وآلات الحالة، وسلوكيات خلايا العمل من مكان واحد أثناء البناء. تقوم معايرة الكاميرا بأتمتة عملية معايرة كاميرا الروبوت ومحاذاتها ماديًا، مما يبسط إعداد وتكوين نظام الرؤية الخاص به. تُعدّ برامج تشغيل Intrinsic-ROS مُهيأة مسبقًا، ومتوافقة مع ROS للروبوتات، المقابض، والكاميرات ثلاثية الأبعاد المدعومة، مع ربط مُضبط مسبقًا بين معايرة المستشعرات والتحكم.

معمارية المستودع والمتطلبات

يصف ملف README للمستودع برنامج Intrinsic Core بأنه إطار تشغيل محلي مفتوح، ومجموعة تطوير برمجيات (SDK)، وغير مرتبط بالعتاد، للتحكم في الوقت الحقيقي للروبوتات الصناعية، مع قابلية التفاعل مع ROS 2 التي تربط تطوير C++/Bazel الحديث بالنظام البيئي الأوسع لـ ROS. الخاص به intrinsic_runtime الوحدة هي محرك تنفيذ محلي مُهيأ مسبقًا مُعبأ كبيئة حاوية k3s أصلية تدير دورة حياة العملية، وجدولة الأحداث، ومزامنة حالة التطبيق. الـ intrinsic_control الوحدة، المعروفة باسم ICON، تجمع بين حلول الحركيات وتداخل المسارات مع حلقة تحكم حتمية يمكنها تبديل المتحكمات داخل دورة واحدة استنادًا إلى تغذية مرتدة حية من المستشعرات، مدعومة بطبقة تجريد عتاد موحدة تغطي الأذرع، المقابض، وواجهات I/O للناقل الميداني.

توفر الوحدات الموثقة الأخرى توليد مسارات خالية من التصادم عبر مهام كارتزية وحركات مساحة C واسعة النطاق ضمن واجهة برمجة تطبيقات موحدة؛ وإدراكًا مع واجهات كاميرا ونقطة سحابة موحدة ودعم جاهز لـ NVIDIA FoundationPose؛ ومحرك استدلال تعلم آلي على الحافة مع بنية تحتية لتقديم النماذج وإدارة الذاكرة؛ ومجموعة تطوير برمجيات (SDK) للمطورين تتضمن واجهات أساسية، مساعدات تسلسل، وهياكل بيانات لبناء مهارات قابلة لإعادة الاستخدام وأصول عتاد مخصصة؛ وتعريفات الواجهة؛ وبرامج تشغيل أجهزة العتاد، والبيانات الوصفية، وتكاملات الخدمات للمحيطات الصناعية؛ ومكتبة نمذجة حركيات وحلول للمتحكمات الروبوتية.

المتطلبات المسبقة المذكورة هي Ubuntu 24.04 LTS أو Ubuntu 26.04 LTS، مع دعم Ubuntu 22.04 LTS أيضًا، بالإضافة إلى توزيعة ROS 2 Lyrical Luth. أحدث إصدار في المستودع يحمل العلامة 20260922.0 وتاريخ الإصدار هو 22 سبتمبر 2026، وتشمل المستودعات ذات الصلة intrinsic-omts و intrinsic-moveit و icon-hwm-controller. تتطلب المساهمات توقيع اتفاقية ترخيص المساهم من Google، ويذكر المستودع أن المشروع ليس منتجًا رسميًا مدعومًا من Google. “Intrinsic” و “Intrinsic Core” هما علامتا تجارية لشركة Intrinsic Innovation LLC.

Open Machine Tending Solution

أصدرت Intrinsic أيضًا Open Machine Tending Solution (OMTS)، وهو تصميم مرجعي مفتوح للآلات CNC ذات الدرجة الصناعية المدعومة بالذكاء الاصطناعي يعمل على كل من Intrinsic Core ومجموعة Open Robotics. تقدم الشركة OMTS كنقطة انطلاق جاهزة لحالة استخدام حقيقية لمحل تصنيع آلات، مقدمة أصولًا ومهارات مُهيأة مسبقًا يمكن للمطورين والمتكاملين تخصيصها بدلاً من البناء من الصفر. يدعم OMTS تخصيص العتاد من FANUC وUniversal Robots ولنماذج الأساس مثل NVIDIA FoundationPose، وتذكر صفحة منتج Intrinsic Core نظامًا بيئيًا شريكًا مفتوحًا يشمل NVIDIA وUniversal Robots وFANUC وATI وSchunk وRobotiq وBasler.

تقول Intrinsic إن الولايات المتحدة وأوروبا وحدهما تضم عشرات الآلاف من الشركات التي تصنع قطعًا، وأن نسبة قليلة فقط منها تمتلك أي شكل من أشكال الأتمتة، وتصف OMTS بأنها الأولى ضمن سلسلة من الحلول المرجعية المفتوحة.

قابلية تشغيل المنصات وتوافق المطورين

تقول Intrinsic إن الحلول المبنية على Intrinsic Core تعمل بشكل أصلي مع باقي منتجاتها — بما في ذلك خدماتها المؤسسية التي تعتمد نماذج ذكاء اصطناعي متقدمة، وIntrinsic Flowstate، وخدمات السحابة الصناعية — دون الحاجة إلى إعادة هيكلة أو إعادة كتابة الشيفرة. وتضيف الشركة أن استخدام Intrinsic Core لا يزال يتطلب بعض الإلمام الأساسي بالروبوتات.

كما أعلنت الشركة عن الفائزين في أول مسابقة AI for Industry التي ركزت على تجميع الإلكترونيات، في نفس الأسبوع، مشيرة إلى مشاركة أكثر من 5,000 مطور وروبوتيكي من 115 دولة. تعرض Intrinsic Core مباشرةً في جناحها خلال ROSCon 2026 وتوجه المطورين إلى مستودع GitHub ومجتمع مطوري Intrinsic للحصول على الدروس الإرشادية والأدلة والدعم.