Intrinsic يفتح المصدر لقدرات الروبوتات الأساسية في ROSCon 2026

Intrinsic أعلن عن Intrinsic Core في 22 سبتمبر 2026، مفتوح المصدر لأجزاء أساسية من منصة الروبوتات الصناعية في ROSCon 2026 في تورونتو. البرنامج متاح على GitHub تحت ترخيص Apache 2.0 المتساهل، مع بيئة برمجية مُعدة مسبقًا تعمل على الأجهزة المحلية.

تصف Intrinsic منصة Intrinsic Core بأنها مجموعة مفتوحة المصدر من القدرات المتوافقة مع ROS لبناء تطبيقات روبوتية متقدمة، وتُصوّر الإصدار كمعلم مهم في مهمتها لتعميم الوصول إلى الروبوتات الذكية. وفقًا للشركة، المكونات المُصدرة هي نفس القدرات والخدمات التي تستخدمها Intrinsic يوميًا في عمليات التصنيع الحقيقية، مُعبأة بحيث يمكن للمطورين دمجها ككتل بناء مُعدة مسبقًا لسلوك الروبوت بدلاً من كتابة القدرات أو البنية التحتية من الصفر.

ما يتضمنه الإصدار

Intrinsic Control هو إطار تحكم في الوقت الحقيقي غير معتمد على العتاد، مخصص للتحكم القائم على المستشعرات. تقول Intrinsic إنه يتيح للروبوت تعديل سلوكه ديناميكيًا أثناء المسار استجابةً لتغيّر البيئة مع الحفاظ على مسارات فعّالة وخالية من التصادم، كما يسمح بتبديل أذرع الروبوت والمقابض والمستشعرات دون الحاجة إلى إعادة كتابة التعريفات. تقدّم تقدير الوضعية توافقًا مدمجًا مع NVIDIA FoundationPose، والتي تقول الشركة إنها توفر تقدير وضعية ثلاثي الأبعاد بدقة عالية بست درجات حرية (6-DoF) للأجزاء، مما يسمح للروبوتات باكتشاف ومعالجة الأجزاء ديناميكيًا دون الحاجة إلى تثبيتات مادية صلبة ومكلفة أو أغطية مخصصة لخط الأنابيب.

تقول الشركة إن تخطيط الحركة لديها يستبدل البرمجة اليدوية، المفصل-بالمفصل، المُتحكم فيها بالموقع، بمنطق يُولّد تلقائيًا مسارات فعّالة مع تجنّب التصادمات. يستخدم تخطيط الإمساك تغذية مرتدة من المستشعرات في الوقت الحقيقي بحيث يمكن لمختلف المقابض التكيّف تلقائيًا وديناميكيًا مع موقع واتجاه الجزء. تتيح خدمات المحاكاة، المدعومة بـ Gazebo، للمطورين اختبار، استكشاف الأخطاء وإصلاحها، وتصحيح منطق التطبيق بصريًا، وآلات الحالة، وسلوكيات خلايا العمل من مكان واحد أثناء البناء. تُؤتمت معايرة الكاميرا طريقة معايرة الكاميرا الخاصة بالروبوت ومحاذاتها الفعلية، مما يبسط إعداد وتكوين نظام الرؤية. تعريفات Intrinsic-ROS هي تعريفات مُعدة مسبقًا ومتوافقة مع ROS للروبوتات، المقابض، وكاميرات ثلاثية الأبعاد المدعومة، مع اقتران مُضبط مسبقًا بين معايرة المستشعرات والتحكم.

بنية المستودع والمتطلبات

يصف ملف README للمستودع Intrinsic Core بأنه إطار تشغيل محلي مفتوح، SDK غير معتمد على العتاد، وإطار تحكم في الوقت الحقيقي للروبوتات الصناعية، مع توافقية ROS 2 التي تربط تطوير C++/Bazel الحديث مع نظام ROS الأوسع. الـ intrinsicوحدة runtime هي محرك تنفيذ محلي مُعد مسبقًا مُعبَّأ كبيئة حاوية k3s أصلية تدير دورة حياة العملية، وجدولة الأحداث ومزامنة حالة التطبيق. الـ intrinsicوحدة التحكم، المعروفة باسم ICON، تجمع حلول الحركيات واستيفاء المسار مع حلقة تحكم حتمية يمكنها تبديل المتحكمات داخل دورة واحدة بناءً على تغذية مرتدة حية من المستشعرات، مدعومة بطبقة تجريد عتاد موحدة تغطي الأذرع، المقابض وواجهة الحافلة الميدانية I/O.

توفر الوحدات الموثقة الأخرى توليد مسارات خالية من التصادم عبر مهام كارتزية وحركات مساحة C واسعة النطاق ضمن واجهة برمجة تطبيقات موحدة؛ وإدراك مع واجهات كاميرا ونقطة سحابية موحدة ودعم مدمج لـ NVIDIA FoundationPose؛ ومحرك استدلال تعلم آلي على الحافة مع بنية تقديم نماذج وإدارة الذاكرة؛ ومجموعة تطوير SDK للمطورين مع واجهات أساسية، ومساعدات تسلسل، وهياكل بيانات لبناء مهارات قابلة لإعادة الاستخدام وأصول عتاد مخصصة؛ وتعريفات الواجهة؛ وتعريفات مشغلات الأجهزة، والبيانات الوصفية، وتكامل الخدمات للملحقات الصناعية؛ ومكتبة نمذجة الحركيات وحلولها للمُحركات الروبوتية.

المتطلبات المذكورة هي Ubuntu 24.04 LTS أو Ubuntu 26.04 LTS، مع دعم Ubuntu 22.04 LTS أيضًا، بالإضافة إلى توزيع ROS 2 Lyrical Luth. أحدث إصدار في المستودع يحمل العلامة 20260922.0 وتاريخ 22 سبتمبر 2026، وتشمل المستودعات المرتبطة intrinsic-omts، intrinsic-moveit وicon-hwm-controller. تتطلب المساهمات توقيع اتفاقية ترخيص المساهم من Google، ويذكر المستودع أن المشروع ليس منتجًا رسميًا مدعومًا من Google. \”Intrinsic\” و\”Intrinsic Core\” هما علامتا تجارية لشركة Intrinsic Innovation LLC.

حل التنديد الآلي المفتوح

أصدرت Intrinsic أيضًا حل التنديد الآلي المفتوح (OMTS)، وهو تصميم مرجعي مفتوح للآلات CNC الصناعية المدعومة بالذكاء الاصطناعي والذي يعمل على كل من Intrinsic Core ومجموعة Open Robotics. تقدم الشركة OMTS كنقطة انطلاق جاهزة لحالة استخدام حقيقية في ورشة تصنيع، موفرة أصولًا ومهارات مُعدة مسبقًا يمكن للمطورين والمتكاملين تخصيصها بدلاً من البناء من الصفر. يدعم OMTS تخصيص العتاد من FANUC وUniversal Robots ولنماذج الأساس مثل NVIDIA FoundationPose، وصفحة منتج Intrinsic Core تسمي نظامًا شريكًا مفتوحًا يشمل NVIDIA وUniversal Robots وFANUC وATI وSchunk وRobotiq وBasler.

تقول Intrinsic إن الولايات المتحدة وأوروبا وحدهما تضم عشرات الآلاف من الشركات التي تصنع قطعًا، وأن نسبةً صغيرة فقط منها لديها شكل من أشكال الأتمتة، وتصف OMTS بأنه الأول في سلسلة من حلول المرجع المفتوح.

قابلية التفاعل بين المنصات وسياق المطور

تقول Intrinsic إن الحلول المبنية على Intrinsic Core تعمل بشكل أصلي مع عروضها الأخرى — بما في ذلك خدماتها المؤسسية التي تعتمد نماذج الذكاء الاصطناعي المتقدمة، وIntrinsic Flowstate، وخدمات السحابة الصناعية المستوى — دون الحاجة إلى إعادة هيكلة أو إعادة كتابة الشيفرة. وتضيف الشركة أن استخدام Intrinsic Core لا يزال يتطلب بعض الكفاءة الأساسية في مجال الروبوتات.

كما أعلنت الشركة عن الفائزين في أول مسابقة AI for Industry التي ركزت على تجميع الإلكترونيات، في نفس الأسبوع، مشيرة إلى مشاركة أكثر من 5,000 مطور وروبوتيكي من 115 دولة. وتعرض Intrinsic Core مباشرةً في جناحها خلال ROSCon 2026 وتوجه المطورين إلى مستودع GitHub ومجتمع مطوري Intrinsic للحصول على دروس وشروحات ودعم.