روبوتات الحس الإنساني التي تقيس ضغط الدم باللمس البسيط

أجرى باحثون في جامعة سايمون فريزر (SFU) بحثًا جديدًا يمكن أن يؤدي إلى روبوتات الحس الإنساني التي تقيس ضغط الدم باللمس البسيط.

أدى البحث من قبل باحث SFU وو سو كيم ونشر في مجلة npj Flexible Electronics.

مستشعرات الأورجامي القابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد

عمل مع طالب الدكتوراه تاي هو كيم وفريق في مختبر SFU لتصنيع الإضافات، استبدل كيم وزميلاؤه الإجراء التقليدي لقياس ضغط الدم. لقد فعلوا ذلك من خلال تكرار آليات طي الدود في تصميم مستشعرات الأورجامي القابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد. يمكن دمج هذه المستشعرات الأورجامي في أطراف أصابع الروبوتات الحساسة الإنسانية.

كيم هو أستاذ ومدير مساعد لمدرسة SFU للهندسة الميكاترونية.

“الكترودة الجافة الملهمة بالأورجامي لديها خصائص فريدة مثل الشفط للامتصاص والطي الملهم بالطبيعة”، يقول كيم. “في إطار الطبيعة، رأينا أن بالإضافة إلى آليات الدود اللاصقة المعقدة، هذه الكائنات لها مغزال خلفي قابل للتوسيع وجسم يتوسع وينكمش بشكل مناسب للحفاظ على أفضل لاصقة على ضحاياه. باحتضان هذه النقطة، وجدنا أن الأورجامي يمكن أن تحقق حركات مماثلة وأيضًا يمكن تخصيصها.”

قياس ضغط الدم بأطراف الأصابع

يمكن وضع المستشعرات على أطراف أصابع الروبوت على صدر المريض، ويمكن رصد ضغط الدم عن طريق الجمع بين بيانات تخطيط القلب الكهربائي (ECG) وتخطيط الضوء الكهربائي (PPG). يتم تسجيل هذه القراءات بواسطة المستشعرات على الأصابع.

يعتمد النظام الجديد بعد ذلك على خوارزميات محددة مسبقًا لإنشاء ضغط دم المريض الانقباضي والانبساطي. الجزء الأكثر إثارة للإعجاب في النظام هو أن هناك keine حاجة إلى جهاز قياس ضغط الدم الرقمي التقليدي.

“تقدم الروبوتات طريقة واعدة لتخفيف المخاطر وتحسين فعالية و质量 رعاية المرضى من خلال تقنيات الرعاية الصحية عن بعد”، يقول كيم.

سيبحث فريق الباحثين الآن في إجراء مزيد من التجارب على نظامهم الجديد وتحسين المستشعرات.

“مراقبة ضغط الدم هي أداة تشخيصية طبية أساسية ل许多 أمراض مزمنة وصحية جيدة”، يضيف كيم. “استخدام روبوتات الحس الإنساني في أنظمة الرعاية الصحية له مزايا كبيرة لأنها يمكن أن تساعد العاملين في مجال الرعاية الصحية في مراقبة علامات المرضى الحيوية مع خلق بيئة友ية للمرضى الذين قد يحتاجون إلى العزل.”

ستكون روبوتات الحس الإنساني مفيدة بشكل خاص للمهام الصحية في العديد من الحالات، مثل المناطق النائية. يمكن استخدامها أيضًا لأداء هذه المهام حيث يُفضل التماس الحد الأدنى من الاتصال الشخصي، وهو ما نراه يزيد منذ جائحة كوفيد-19.