روبوت أربع الأرجل يعمل بدون إلكترونيات

في أحد أحدث التطورات في مجال الروبوتات، قام فريق من المهندسين في جامعة سان دييغو بتصميم روبوت أربع الأرجل الناعم الذي يمكنه العمل بدون أي إلكترونيات. بدلاً من ذلك، يعتمد على الهواء المضغوط لجميع أنظمة التحكم والحركة.

dẫn فريق البحث بقيادة مايكل تي توليت، أستاذ الهندسة الميكانيكية في مدرسة جاكوبس للهندسة في جامعة كاليفورنيا سان دييغو. ونشرت الدراسة في ساينس روبوتيكس في 17 فبراير.

انضم إلى توليت ديلان دروتمان، طالب دكتوراه في مجموعة البحث ومؤلف رئيسي للورقة.

“هذا العمل يمثل خطوة أساسية ولكنها مهمة نحو روبوتات مشي كاملة الحكم الذاتي بدون إلكترونيات،” قال دروتمان.

الروبوت

الفرق الرئيسي بين الروبوت الجديد والروبوتات الناعمة الحالية هو أن الأخيرة، التي تعمل أيضًا بالهواء المضغوط، تعتمد على الدوائر الإلكترونية. ونتيجة لذلك، هناك العديد من المكونات المعقدة المشاركة مثل اللوحات الإلكترونية والصمامات والضخائر الموجودة خارج جسم الروبوت. والمكونات الإلكترونية حاسمة للروبوت، وتعمل كالمخ والجهاز العصبي، ونظرًا لأهميتها، فإنها غالبًا ما تكون باهظة الثمن وتحتاج إلى مساحة كبيرة.

بدلاً من ذلك، يعتمد الروبوت الجديد الذي طوره فريق جامعة كاليفورنيا سان دييغو على نظام دوائر هوائية خفيف الوزن ورخيص الثمن. يتكون النظام من أنابيب وصمامات ناعمة، ويتم وضعها على الروبوت نفسه. مع النظام، يمكن للروبوت الاستجابة للإشارات من البيئة والمشي عند الأمر.

“باستخدام نهجنا، يمكنك صنع دماغ روبوتي معقد للغاية،” قال تولي. “كان التركيز هنا هو صنع نظام عصبي هوائي مبسط لتحكم المشي.”

https://www.youtube.com/watch?v=X5caSAb4kz0&feature=emb_logo

أربع أطراف، ثلاث درجات حريّة لكل منها

الروبوت يحتوي على عضلات هوائية في أطرافه الأربع، حيث يدخل الهواء المضغوط الذي يتم التحكم فيه بواسطة الصمامات. كما يتكون من حساسات ميكانيكية على شكل فقاعات ناعمة مملؤة bằng سائل على الجسم. يمكن تحقيق الاتجاه العكسي في الروبوت عند压 فقاعات، مما يؤدي إلى قلب الصمام في الروبوت.

الروبوت لديه أربع أطراف، مع ثلاث درجات حريّة وثلاث عضلات. تتكون من ثلاث غرف هوائية أسطوانية متصلة متوازية مع أجراس، والأطراف مائلة لأسفل بزاوية 45 درجة.

يمكن انحناء أطراف الساق في الاتجاه المعاكس عندما يتم ضغط الغرفة، مما يعني أن كل واحدة منها تتمتع بانحناء متعدد المحاور الذي يتيح المشي. مع صمام ناعم، يمكن تبديل اتجاه دوران الأطراف بين اتجاهات الساعة و عكس اتجاه الساعة.

سيبحث الباحثون الآن في استخدام الروبوت على التضاريس الطبيعية والأسطح غير المستوية، مما يتطلب شبكة أكثر تعقيدًا من الحساسات والأنظمة الهوائية.