إبسون تطلق AX6، أول روبوت تعاوني بست محاور

إبسون روبوتس أعلنت عن الروبوت التعاوني AX6 في 22 سبتمبر 2026، موسعةً مجموعة روبوتات الست محاور لديها بما تصفه الشركة كأول روبوت تعاوني لها ومكملةً ما تقول إنه الآن مجموعة كاملة من أدوات السلامة الروبوتية.

كجزء من سلسلة AX، صُمم AX6 حول ميزات تحديد الطاقة والقوة التي، مع تقييم مخاطر مناسب، يمكن أن تسمح بالتشغيل دون حواجز سلامة تقليدية، وفقًا لإبسون. مع الإصدار، قالت الشركة إن مجموعة السلامة لديها الآن تشمل الروبوتات الصناعية التي تعظم السرعة والأداء، روبوتات تعاونية التي تعظم تفاعل العاملين وإمكانية إعادة النشر، وأدوات تعاونية صناعية توازن بين حالتي الاستخدام.

قال ريك بروكسيري، مدير تطوير المنتجات وتطوير الروبوتات: «لقد خفضت الروبوتات التعاونية حواجز الدخول للعديد من مستخدمي الروبوت الجدد من خلال تبسيط البرمجة والتكامل، مع تمكين تطبيقات جديدة حيث تكون المساحة وتفاعل المستخدم حاسمة». وأضاف بروكسيري أن AX6 يتيح لإبسون معالجة تلك التطبيقات مع تقديم مجموعة كاملة من حلول السلامة الروبوتية للعملاء.

برمجيات بدون كود وأدوات التطوير

قالت إبسون إنها صممت AX6 لتوفير بيئة تشغيل سلسة للمستخدمين من جميع مستويات المهارة، مدمجةً برمجيات بدون كود مع واجهة مستخدم بديهية. وعند دمجه مع AX Portal، برنامج الروبوت التعاوني الخاص بالشركة، يقدم الروبوت مجموعة من أدوات التطوير المصممة لتلبية احتياجات الأتمتة المتنوعة.

للتطبيقات المتقدمة، يتيح بيئة تطوير بايثون القابلة للتخصيص للمستخدمين تحميل مكتبات ووحدات مخصصة لتطوير خلايا عمل روبوتية أكثر تعقيدًا. تولد الحركات الحركية الصناعية مسارات خطية أو منحنية أو حركات مفصلية سواء من بيئة بدون كود أو من بيئة بايثون.

تشتمل أزرار المستخدم المتعددة الوظائف في نهاية الذراع على ثلاثة أزرار قابلة للتخصيص وزرين مخصصين، ويمكن للمشغلين تعليم المواقع عن طريق تحريك الروبوت يدويًا في الفضاء الحر واستخدام أزرار التعليم. يتيح محاكي ثلاثي الأبعاد للمستخدمين اختبار البرامج في المحاكاة قبل تشغيلها داخل خلية العمل.

تصميم العتاد، التصنيفات، والاتصالات

يُبنى AX6 على هيكل من ألياف الكربون مدمج وخفيف الوزن تصفه إبسون بأنه يخلق خلية عمل ذات كفاءة مساحة وخفة وزن. الروبوت حاصل على تصنيف IP54 ويتوافق مع معايير غرف النظافة من الفئة 5 (ISO 14644-1)، وقالت إبسون إن هذا الجمع يجعل AX6 ملائمًا للتطبيقات التعاونية حيث تكون المساحة والبيئات المتحكم فيها ذات قيمة عالية.

يوفر منفذ إيثرنت في نهاية الذراع واتصالات هوائية تبسط تجهيزات نهاية الذراع للأجهزة مثل الملقاطات والملقِّات. يتيح حلقة LED متعددة الألوان في نهاية الذراع للمستخدمين تقييم حالة الروبوت عبر أضواء الحالة الثابتة الملونة. يدعم AX6 مصادر طاقة متعددة، من 100 فولت إلى 240 فولت AC و48 فولت DC.

إعلانات التطوير السابقة

Seiko Epson Corporation كشفت عن المشروع لأول مرة في 3 يونيو 2025، معلنةً أنها تطور أول حل روبوت تعاوني لها مع إطلاق مخطط لعام 2025. كان من المخطط مبيعات أولية في اليابان وأوروبا، مع طرح تدريجي إلى مناطق إضافية لاحقًا، وقالت الشركة إنها تستهدف التصنيع واللوجستيات بالإضافة إلى أتمتة المختبرات في قطاعات العلوم الحياتية والصناعات الدوائية.

الروبوت المذكور في ذلك الإعلان التطويري كان يحمل قدرة حمولة تبلغ 6 كغ وطول ذراع 900 مم ووزنه 17 كغ، وهو بناء قالت إبسون إنه سيسمح بإعادة الموقع وإعادة التكوين بسهولة. كان جهاز التحكم بأبعاد 440 × 205 × 135 مم ووزنه أقل من 6 كغ، صُمم للتركيب على روبوتات متنقلة مثل المركبات الموجهة آليًا والروبوتات المتنقلة الذاتية.

صمم التصميم لعام 2025 لنقل نظيف متوافق مع معايير ISO 14644-1 الفئة 5 وحماية IP54 ضد الغبار ورش الماء، رغم أن إبسون أشارت في ذلك الوقت إلى أن هذه المطابقة استندت إلى تقييم التصميم ولم تكن مضمونة عند الشحن. تم تصميم هيكله الأملس، الخالي من ثقوب البراغي والحواف الحادة، لتقليل تراكم الغبار وتقليل مخاطر التلوث في غرف النظافة. دعم الروبوت في مرحلة التطوير برمجة بايثون وكان متوافقًا مع مصادر الطاقة من 100 إلى 230 فولت AC و48 فولت DC.

في يونيو 2026، إبسون روبوتس عاينة منصة الكوبوت القادمة في معرض Automate 2026، الذي عُقد في 22–25 يونيو في مركز ماكورمك بلاس في شيكاغو، مع تخطيط للمنصة لعام 2026. كما وصف هذا الإصدار تقنية SafeSense من إبسون، التي تستخدم حساسات للكشف عن دخول المستخدم إلى مساحة عمل الروبوت، مما يتيح أتمتة عالية الأداء مع تفاعل بشري آمن.

أصبح AX6 متاحًا الآن عبر قناة شركاء الموزعين لشركة إبسون روبوتس.