الدكتور ليلي شينوهارا، نائب الرئيس للاستشارات والتطوير في روبوسنس – سلسلة المقابلات

الدكتور ليلي شينوهارا هو نائب الرئيس للاستشارات والتطوير في روبوسنس. مع أكثر من عقد من الخبرة في تطوير أنظمة الليدار، يعتبر الدكتور شينوهارا من الخبراء الأكثر إنجازًا في هذا المجال. قبل انضمامه إلى روبوسنس، عمل الدكتور شينوهارا في شركة فاليو كقائد فني لمشروع الليدار التلقائي الأول في العالم، وهو مشروع سكالا. كان مسؤولاً عن عدة برامج، بما في ذلك مشاريع الليدار التلقائي وتكامل الحساسات. قاد الدكتور شينوهارا فريقًا دوليًا لتطوير المنتجات الحساسة لتنفيذ الأنظمة والبرمجيات والأجهزة والميكانيكا والاختبارات والتحقق والسلامة الوظيفية لبناء أول منتج ليدار تلقائي في السيارات.

قبل انضمамك إلى روبوسنس كنائب الرئيس للاستشارات والتطوير، كنت قد عملت أكثر من عقد من الزمن في تطوير الليدار، بما في ذلك العمل على مشروع الليدار سكالا في شركة فاليو. ما هو ما جذبك للانضمام إلى روبوسنس؟

روبوسنس هي شركة رائدة في آسيا في مجال الليدار، وتتمتع بسرعة تطوير مذهلة.

قبل انضمامي إلى روبوسنس، كنت قد أُثررت بقدرات الشركة على الابتكار والخبرة الفنية. روبوسنس تهدف إلى أن تصبح مزودًا رائدًا لحساسات الليدار الذكية في سوق السيارات، وهو ما يتجاوز مجرد الأجهزة، بل يشمل أيضًا خوارزميات الإدراك الاصطناعي. هذا الهدف يتوافق مع رؤيتي لمستقبل الحساسات الذكية. في معرض إلكترونيات الاستهلاك عام 2019، عرضت روبوسنس أحدث منتجاتها من الليدار الصلبة، والتي تتمتع بأداء متفوق على منتجاتها المنافسة. في معرض إلكترونيات الاستهلاك عام 2020، أحرزت روبوسنس تقدمًا كبيرًا وأعلنت أن الليدار الصلبة آر إس-ليدار-إم 1 جاهزة للبيع بسعر 1898 دولارًا.

بفضل تقنية روبوسنس الرائدة وخبرتي السابقة في صناعة السيارات، أنا واثق من أننا يمكن أن نسرع بشكل كبير من تطوير منتجات الليدار التلقائي التي يمكن إنتاجها بشكل جماعي لجعل القيادة التلقائية العالية الواقعية.

من المهم فهم فوائد تقنية الليدار للسيارات التلقائية مقارنة بنظم الكاميرا العادية. هل يمكنك أن تخبرنا بعضًا من هذه الفوائد؟

الкамيرات والرادار لديهما قيود. على سبيل المثال، لا تعمل الكاميرات جيدًا في ظروف الإضاءة المحيطة السيئة، والرادار لديه قيود في الكشف عن العوائق الثابتة. بالمقارنة مع الكاميرا، فإن أكبر ميزة للليدار تكمن في دقته وأدقته. لا تتأثر بالظروف الإضاءية المحيطة، مثل الليل أو ضوء الشمس الساطع أو أضواء السيارات القادمة من السيارات الأخرى، ويمكنها العمل في ظروف مرور معقدة مختلفة.

最近، سمعنا بعض الأخبار حول حادثة تيسلا تلقائية. كما نعرف، نظام تيسلا التلقائي يعتمد فقط على الكاميرا والرادار. تلك الحوادث تثبت أيضًا أن الليدار هو أمر بالغ الأهمية لضمان السلامة وتعويض الضعف الحالي الذي يحدث مع الحساسات التقليدية.

كما أن سيارة أودي إيه 8 (سيارة تلقائية من المستوى الثالث) وخدمة وايمو ون (خدمة تاكسي تلقائية) تستخدمان الليدار، وهو ما يشير إلى مؤشر هام في الصناعة. سيارات الركاب التلقائية من المستوى الثالث التي تستخدم الليدار ستصبح تدريجيًا معيارًا في الصناعة.

أحد الشكاوى الشائعة التي نسمعها حول الليدار هو أنه مكلف للغاية بالنسبة لمعظم السيارات الاستهلاكية. هل تعتقد أن السعر سينخفض في النهاية لجعلها أكثر تنافسية؟

كما نعرف، فإن التكلفة العالية هي واحدة من القيود الرئيسية لأنظمة الليدار التقليدية لتلبية الإنتاج الجماعي، ومن المتوقع أن ينخفض سعر الليدار في النهاية لتلبية احتياجات السيارات التلقائية للمستهلكين. حاليًا، يمكن أن يتم إنتاج الليدار الصلبة باستخدام مرآة ميكانيكية ميكروي لتحويل حزمة الليزر لتحقيق المسح بسهولة وبكلفة منخفضة، مما يجعلها أكثر تنافسية من الليدار الميكانيكي المكلف.

الليدار الصلبة آر إس-ليدار-إم 1 من روبوسنس يستخدم ليزر 905 نانومتر بتكلفة منخفضة ودرجة تلقائية وขนาด صغير. وقد تم تقليل عدد الأجزاء من مئات إلى عشرات مقارنة بالليدار الميكانيكي التقليدي، مما يقلل بشكل كبير من التكلفة ووقت الإنتاج – مما يحقق اختراقًا في قابلية التصنيع.

النموذج الأولي آر إس-ليدار-إم 1 مع مدى الكشف 200 متر ومكافئ 125 طبقة يباع بسعر 1898 دولارًا، بالمقارنة مع الليدار الميكانيكي التقليدي الذي يحتوي على 128 طبقة ويبلغ سعره 10000 دولار. بالإضافة إلى ذلك، عندما نتحرك إلى الإنتاج الجماعي، يمكن أن ينخفض سعر الحساس إلى نطاق 200 دولار.

في ديسمبر 2019، أعلنت روبوسنس عن إطلاق حل إدراك الليدار الكامل لسيارات روبوتاكسي (آر إس-فيوزن-بي 5). ما هو هذا الحل؟

آر إس-فيوزن-بي 5 مجهزة بليدار ميكانيكي آر إس-روبي و四 ليدار قصيرة المدى آر إس-بي بيرل. تم تطوير حل إدراك الليدار المتعدد لتسريع تطوير سيارات روبوتاكسي.

آر إس-فيوزن-بي 5 لديها قدرات إدراك ممتازة. يمكنها الوصول إلى مدى كشف 200 متر لهدف يعكس 10٪، وبدقة عالية تصل إلى 0.1 درجة مع تغطية كاملة، وبدون مناطق عمياء في منطقة الإحساس. بالإضافة إلى ذلك، من خلال خوارزميات الإدراك الاصطناعي المتقدمة وتكامل الحساسات متعدد الواجهات، يمكن للسيارات تحديد جميع العوائق المحيطة وتحديد المواقع بدقة، مما يمنحها قدرات إدراك شاملة لسيارات تلقائية من المستوى الرابع أو أعلى.

الليدار آر إس-بي بيرل الأربعة يشكلون تغطية نصف الكرة 90 درجة * 360 درجة (أو 180 درجة * 180 درجة)، والتي لا تقوم فقط بتحديد الأجسام المحيطة بالسيارة مثل الحيوانات الأليفة والأطفال وطرق السيارات، ولكن أيضًا يمكنها كشف المعلومات الفعلية عن الارتفاع في ظروف معينة مثل الجسور والأنفاق، مما يدعم السيارات التلقائية في اتخاذ قرارات القيادة ويعزز السلامة بشكل كبير.

كيف تحقق آر إس-فيوزن-بي 5 عدم وجود مناطق عمياء في منطقة الإحساس؟

لتحقيق تغطية منطقة العمى، يتم دمج أربعة ليدار آر إس-بي بيرل على أربعة جوانب من السيارة.

آر إس-بي بيرل هو ليدار ميكانيكي يعتمد على نفس المنصة مثل الليدار آر إس-روبي، ولكنه مصمم خصيصًا للكشف عن مناطق العمى.

最近، حصلت خط إنتاج الليدار في روبوسنس على شهادة موافقة آي إيه تي إف 16949. ما هي الأهمية وراء هذه الشهادة وماذا تعني لشركة روبوسنس؟

آي إيه تي إف 16949 هو معيار إدارة الجودة العالمي الأكثر استخدامًا في صناعة السيارات، الذي يؤكد على معايير موثوقية المنتج المختلفة. حصلت روبوسنس على شهادة آي إيه تي إف 16949 في مجال السيارات، مما يؤهلها بشكل كامل لتلبية احتياجات العملاء في السيارات. كما أسرع من الشراكات مع الشركات المصنعة للسيارات وتIER 1s لتصنيع الليدار التلقائي من الدرجة السيارة. بالإضافة إلى ذلك، يشير إلى أن روبوسنس قد حققت علامة فارقة جديدة في جاهزيتها لإنتاج الليدار التلقائي من الدرجة السيارة، بما في ذلك الليدار الصلبة الذكية آر إس-ليدار-إم 1.

فازت روبوسنس هذا العام بجائزة إلكترونيات الاستهلاك 2020 للابتكار عن الليدار الذكي المبني على تكنولوجيا ميمس، آر إس-ليدار-إم 1. ما الذي يميزه عن الحلول المنافسة؟

منذ فتحه للشركاء في عام 2017، يعتبر خوارزمية الإدراك المدمجة في الليدار آر إس-ليدار-الخوارزمية في المرتبة الرائدة في صناعة الليدار التلقائي. الليدار الذكي آر إس-ليدار-إم 1 هو أول ليدار ذكي مبني على تكنولوجيا ميمس في العالم، والذي يدمج بين حساسات الليدار و الخوارزميات الاصطناعية وشرائح آي سي، مما يtransform نظام الليدار التقليدي (المعروف باسم مجرد جامع للمعلومات) إلى نظام تحليل وفهمنة البيانات الكاملة، مما يوفر بيانات سحابية ثلاثية الأبعاد غنية وموثوقة ونتائج إدراك بيئية منظم في الوقت الفعلي من أجل اتخاذ قرارات السيارات التلقائية بشكل أسرع من أي وقت مضى. كما يضمن بشكل كامل مستوى السلامة المطلوب لسيارات تلقائية من المستوى الثالث إلى المستوى الخامس مع أعلى مستوى من السلامة المطلوبة.

كيف تتمثل صناعة الليدار في الصين مقارنة بالولايات المتحدة؟

صناعة الليدار في الصين بدأت في وقت لاحق من الولايات المتحدة، ولكنها أصبحت واحدة من الأسواق الأسرع نموًا في مجال القيادة التلقائية. في عام 2018، حصلت روبوسنس على استثمار استراتيجي بقيمة أكثر من 45 مليون دولار من شبكة أليباما كاينيو وشركة سايك وشركة بايك، مما حدث الرقم القياسي الأكبر للاستثمار الفردي في صناعة الليدار في الصين. مع هذا الاستثمار الاستراتيجي، أعلنت أليباما كاينيو عن مركبة لوستك لوغستيك التي تعمل بالليدار المبني على تكنولوجيا ميمس من روبوسنس، مما يعزز تطبيق الليدار في سوق اللوجستيات. في الوقت نفسه، تسرع تطبيق سيارات روبوتاكسي أيضًا سوق الليدار في الصين منذ العام الماضي.

كخلاصة، حجم السوق الحالي في الصين أقل من الولايات المتحدة، ولكنني أرى أيضًا النمو السريع في تطبيقات القيادة التلقائية وخدمات النقل وخدمات اللوجستيات وتطبيقات الروبوت.

متى تعتقد أننا سنجد سيارات تلقائية من المستوى الخامس تعمل بشكل كامل على الطرق؟

السيارات التلقائية الكاملة (المستوى الخامس) سترى على الطرق، أعتقد أن هذا سيتطلب وقتًا طويلاً. سيكون هناك نمو تدريجي في السيارات التلقائية. هناك بالفعل سيارات مجهزة بنظام المستوى الثالث. كما أن بعض شركائنا وعملائنا يعملون على تطوير نظام المستوى الرابع مع وقت إنتاج محتمل في غضون 5 سنوات. ولكن بالنسبة للسيارات التلقائية الكاملة من المستوى الخامس، فإن أكبر المخاوف دائمًا هي السلامة وقبول الجمهور. إذا لم تكن能够 إثبات أن السيارات التلقائية الكاملة أكثر أمانًا من السائقين البشر، فسي يكون من الصعب أن تصبح شائعة. حاليًا، أرى أن الصناعة تتحرك في هذا الاتجاه خطوة خطوة. ولكنني لا أعتقد أن هناك سيارات تلقائية كاملة في غضون 10 سنوات.

هل هناك أي شيء آخر تريد أن تشاركه حول روبوسنس؟

روبوسنس حصلت على العديد من الجوائز، بما في ذلك جائزة إلكترونيات الاستهلاك 2020 و 2019، وجائزة أوتوسنس 2019، وجائزة ستيفي الذهبية 2019، وشركاؤنا يشملون الشركات الرائدة في مجال تكنولوجيا القيادة التلقائية وشركات السيارات وتIER 1s، بما في ذلك شركة فاو الصينية الرائدة، التي ستستخدم الليدار آر إس-ليدار-إم 1 كجزء من نظام القيادة التلقائية التالي.

روبوسنس ستركز على تطوير منتج آر إس-ليدار-إم 1 إلى إنتاج جماعي من الدرجة السيارة كأولوية أولى. نحن لا نطور فقط الأجهزة، ولكن أيضًا البرمجيات كمنظومة حساسة شاملة. تسليم الليدار من الدرجة السيارة في عام 2020 كان أحد أهم الإنجازات.

بالإضافة إلى ذلك، السلامة هي أكبر تحدي سنمواجه. لضمان السلامة، يلزم دمج الحساسات المختلفة. كما أن البنية التحتية الصديقة للسيارات التلقائية، مثل نظام البنية التحتية التعاونية للسيارات الذكية، تدعم أيضًا القيادة التلقائية. لذلك، تطوير الليدار للكشف عن المناطق العمياء القصيرة المدى ومشاريع دمج الحساسات المتعددة ومشاريع البنية التحتية الصديقة للسيارات التلقائية لتوفير أنظمة إدراك دقيقة هي أيضًا تركيزنا في عام 2020.

شكرًا على هذه المقابلة المثيرة للاهتمام، ويمكن لمن يرغب في معرفة المزيد زيارة موقع روبوسنس.