DH-Robotics تكشف عن يد ADH-5-13 خماسية الأصابع ذات البراعة الحركية في IROS 2026

في 30 سبتمبر 2026، قدمت DH-Robotics يد ADH-5-13، وهي يد روبوتية خماسية الأصابع تتمتع بـ 13 درجة حرية نشطة يمكن التحكم فيها بشكل مستقل، في مؤتمر IROS 2026 في بيتسبرغ، وفقًا لـ إعلان الشركة. كما تم عرض UDH-3-7، اليد الروبوتية الثلاثية الأصابع ذات التشغيل المباشر، إلى جانب مجموعة المؤثرات الطرفية ذات الأصابع الثنائية والثلاثية والخماسية الأوسع.

IROS 2026، رسميًا IEEE/RSJ المؤتمر الدولي للروبوتات والأنظمة الذكية، يُعقد في الفترة من 27 سبتمبر إلى 1 أكتوبر 2026 في بيتسبرغ. يصف المؤتمر نفسه بأنه أحد أكبر مؤتمرات أبحاث الروبوتات في العالم، ويُدرج موقعه هووي تشوسيت من جامعة Carnegie Mellon University كرئيس عام. وفقًا لرسالة الترحيب من المنظمين، يتضمن البرنامج الفني كلمات رئيسية، ورش عمل، ودروسًا، ومسابقات وجلسات خاصة تغطي التقدم في إدراك الروبوت، والتعلم، والتحكم، وتفاعل الإنسان-روبوت. يذكر الموقع أن الحدث يجمع الباحثين والمهندسين وقادة الصناعة، ويصف المنظمون بيتسبرغ كمدينة في طليعة الابتكار الروبوتي، موطن مؤسسات مثل جامعة Carnegie Mellon University ومجموعة من شركات المركبات الذاتية. تعرض DH-Robotics مجموعة المؤثرات الطرفية الخاصة بها في الجناح رقم 1008 حتى 30 سبتمبر 2026.

معمارية ADH-5-13 والتحكم بالتشغيل المباشر

وصفت DH-Robotics العرض بأنه الإطلاق العالمي لـ ADH-5-13، مقدمةً اليد كمنصة خماسية الأصابع للمناولة متعددة الأصابع. تستخدم اليد تكوينًا يحاكي اليد البشرية بخمسة أصابع: الإبهام والسبابة والوسطى تحمل كل منها ثلاث درجات حرية نشطة، بينما البنصر والخنصر يحمل كل منهما درجتين. كما توفر السبابة والوسطى حركة جانبية بحدود ±15°، مما يوسع نطاق الوضعيات المتعددة الممكن تحقيقها. وزن اليد 735 غرامًا، وهو ما تصفه الشركة كتحقيق لتوازن بين البراعة الحركية ووزن النظام، وتقدر DH-Robotics قدرة رفعها حتى 20 كغ بمجرد إمساك الجسم.

تُشغّل البنية ذات التشغيل المباشر بالكامل والقابلة للدفع العكسي كل واحدة من الـ 13 درجة حرية نشطة بشكل مستقل. كل مفصل يحتوي على مشفرين مغناطيسيين لتغذية راجعة عن الموضع، وتقدر الشركة قابلية تكرار تموضع طرف الأصبع عند ±0.2 مم. تقول DH-Robotics إن التصميم يتيح التحكم الهجين بالقوة/الموضع وسلوك تلامس متطاوع أثناء مهام المناولة.

تدمج ADH-5-13 استشعار اللمس على أطراف الأصابع ويمكنها أيضًا استيعاب خيارات إضافية مثل الجلد الإلكتروني، ومستشعرات القوة/العزم ذات المحاور الستة، ومستشعرات اللمس القائمة على الرؤية. يمكن استبدال المستشعرات والوحدات الفردية دون تفكيك اليد بأكملها أو إصبع كامل. وفقًا لـ DH-Robotics، يزيد هذا التصميم القابل للصيانة من كفاءة الصيانة بنسبة 300%، مما يقلل من وقت التوقف وتكاليف التشغيل والصيانة. تصف الشركة الإطلاق وفق نهج تسمّيه “البراعة الحركية كإنتاجية”، موائمةً معمارية اليد، والاستشعار، والتحكم مع متطلبات المناولة في أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد، والتحكم عن بُعد، والأنظمة الروبوتية.

يد UDH-3-7 الثلاثية الأصابع

تحتوي UDH-3-7 على سبع درجات حرية نشطة عبر تصميم ثلاثي الأصابع الانسيابي وتستخدم أيضًا تصميمًا بالتشغيل المباشر والقابل للدفع العكسي. تصفها DH-Robotics بأنها موجهة للنشر، تجمع بين القوة والمرونة وشكل مدمج. تُظهر مواصفات الشركة حمولة قصوى قدرها 15 كغ، وقوة قصوى لطرف الأصبع 50 نيوتن، وقابلية تكرار التموضع ±0.02 مم، وعمر تصميمي يبلغ مليون دورة.

يدور الإبهام بمدى 180° مع حركة التقابل، مما يسمح بإعادة تكوين الإمساك لأجسام بأشكال ومواد مختلفة. تشمل خيارات الاتصال CAN FD، RS-485 و EtherCAT. تدعم أدوات التطوير لغتي C++ و Python، وتقول الشركة إن دمج ROS 2 مع سير عمل Isaac و MuJoCo يمكن أن يدعم تقييم وتكامل الأنظمة في الذكاء الاصطناعي المتجسد.

تموضع مجموعة المنتجات وملف الشركة

تنظم DH-Robotics المؤثرات الطرفية ذات الأصابع الثنائية والثلاثية والخماسية وفقًا لاحتياجات المناولة المتميزة التي تغطي مجموعة من مهام الإمساك والمناولة. تتعامل المؤثرات الطرفية ذات الإصبعين مع الإمساك العام والقبض. توازن الأيدي الثلاثية ذات البراعة الحركية بين القوة والبراعة الحركية ومساحة العمل. تستهدف الأيدي الخماسية ذات البراعة الحركية العمل المتعدد الأصابع المتناسق والمهام الأكثر تعقيدًا التي تتطلب براعة حركية.

تشمل أعمال DH-Robotics المؤثرات الطرفية الروبوتية ومكونات التحكم الحركي الدقيقة لأتمتة الصناعة والذكاء الاصطناعي المتجسد، مع خط منتجات يضم قوابض كهربائية، وأيدي ذات براعة حركية، ومشغلات ذات ملفات خطية، وقوابض دوارة، وأسطوانات كهربائية سيرفو. يمكن لحضور IROS مشاهدة المجموعة الكاملة في الجناح رقم 1008 حتى 30 سبتمبر 2026، ويستمر المؤتمر نفسه حتى 1 أكتوبر 2026.