DH-Robotics تكشف عن يد ADH-5-13 الخماسية الأصابع ذات القدرة العالية في IROS 2026

في 30 سبتمبر 2026، قدمت DH-Robotics يد ADH-5-13، وهي يد روبوتية خماسية الأصابع تتمتع بـ 13 درجة حرية نشطة يمكن التحكم فيها بشكل مستقل، في مؤتمر IROS 2026 في بيتسبرغ، وفقًا لـ إعلان الشركة. كما تم عرض UDH-3-7، اليد الروبوتية الثلاثية الأصابع ذات القيادة المباشرة، إلى جانب مجموعة أذرع النهاية ذات الأصابع الثنائية والثلاثية والخماسية الأوسع.

IROS 2026، رسميًا IEEE/RSJ المؤتمر الدولي للروبوتات والأنظمة الذكية، يُعقد في الفترة من 27 سبتمبر إلى 1 أكتوبر 2026 في بيتسبرغ. يصف المؤتمر نفسه بأنه أحد أكبر مؤتمرات أبحاث الروبوتات في العالم، وتُدرج موقعه هووي تشوسيت من جامعة Carnegie Mellon University كرئيس عام. وفقًا لرسالة الترحيب من المنظمين، يتضمن البرنامج الفني كلمات رئيسية، ورش عمل، ودروسًا، ومسابقات وجلسات خاصة تغطي التقدم في إدراك الروبوت، والتعلم، والتحكم، وتفاعل الإنسان-روبوت. يذكر الموقع أن الحدث يجمع الباحثين والمهندسين وقادة الصناعة، ويصف المنظمون بيتسبرغ كمدينة في طليعة الابتكار الروبوتي، موطن مؤسسات مثل جامعة Carnegie Mellon University ومجموعة من شركات المركبات الذاتية. تعرض DH-Robotics مجموعة أذرع النهاية الخاصة بها في الجناح رقم 1008 حتى 30 سبتمبر 2026.

معمارية ADH-5-13 والتحكم بالقيادة المباشرة

صفت DH-Robotics العرض بأنه الإطلاق العالمي لـ ADH-5-13، مقدمةً اليد كمنصة خماسية الأصابع للتلاعب المتعدد الأصابع. تستخدم اليد تكوينًا إنسانيًا خماسي الأصابع: الإبهام والسبابة والوسطى تحمل كل منها ثلاث درجات حرية نشطة، بينما الخنصر والصباع الصغير يحمل كل منهما درجتين. كما توفر السبابة والوسطى حركة جانبية بحدود ±15°، مما يوسع نطاق الوضعيات المتعددة الممكن تحقيقها. وزن اليد 735 غرامًا، وهو ما تصفه الشركة كتحقيق لتوازن بين المرونة ووزن النظام، وتقدر DH-Robotics قدرة رفعها حتى 20 كغ بمجرد إمساك الجسم.

تُشغل الهندسة الكاملة ذات القيادة المباشرة والقابلة للعودة كل واحدة من الـ 13 درجة حرية نشطة بشكل مستقل. كل مفصل يحتوي على مشفرين مغناطيسيين مزدوجين لتغذية الارتداد الموضعية، وتقدر الشركة تكرار تموضع طرف الأصبع عند ±0.2 مم. تقول DH-Robotics إن التصميم يتيح التحكم الهجين بالقوة/الموضع وسلوك الاتصال المتوافق أثناء مهام التلاعب.

تدمج ADH-5-13 استشعار اللمس على أطراف الأصابع ويمكنها أيضًا استيعاب خيارات إضافية مثل الجلد الإلكتروني، ومستشعرات القوة/العزم ذات الست محاور، ومستشعرات اللمس القائمة على الرؤية. يمكن استبدال المستشعرات والوحدات الفردية دون تفكيك اليد بأكملها أو إصبع كامل. وفقًا لـ DH-Robotics، يزيد هذا التصميم القابل للصيانة من كفاءة الصيانة بنسبة 300%، مما يقلل من وقت التوقف وتكاليف التشغيل والصيانة. تصف الشركة الإطلاق وفق نهج تسمّيه “المرونة كإنتاجية”، موائمةً معمارية اليد، والاستشعار، والتحكم مع متطلبات التلاعب في أبحاث الذكاء الاصطناعي المتجسد، والتحكم عن بُعد، والأنظمة الروبوتية.

يد UDH-3-7 الثلاثية الأصابع

تحتوي UDH-3-7 على سبع درجات حرية نشطة عبر تصميم ثلاثي الأصابع الانسيابي وتستخدم أيضًا تصميمًا بالقيادة المباشرة والقابل للعودة. تصفها DH-Robotics بأنها موجهة للنشر، تجمع بين القوة والمرونة وشكل مدمج. تُظهر مواصفات الشركة حمولة قصوى قدرها 15 كغ، وقوة قصوى لطرف الأصبع 50 نيوتن، وتكرار تموضع ±0.02 مم، وعمر تصميم يصل إلى مليون دورة.

يدور الإبهام بمدى 180° مع المعارضة، مما يسمح بإعادة تكوين الإمساك لأجسام بأشكال ومواد مختلفة. تشمل خيارات الاتصال CAN FD، RS-485 و EtherCAT. تدعم أدوات التطوير لغتي C++ و Python، وتقول الشركة إن دمج ROS 2 مع سير عمل Isaac و MuJoCo يمكن أن يدعم تقييم وتكامل الأنظمة في الذكاء الاصطناعي المتجسد.

تموضع الحافظة وملف الشركة

تنظم DH-Robotics أذرع النهاية ذات الأصابع الثنائية والثلاثية والخماسية وفقًا لاحتياجات التلاعب المتميزة التي تغطي مجموعة من مهام الإمساك والتلاعب. تتعامل أذرع النهاية الثنائية مع الإمساك العام والقبض. توازن الأيدي الثلاثية المرنة بين القوة والمرونة ومساحة العمل. تستهدف الأيدي الخماسية المرنة العمل المتعدد الأصابع المتناسق والمهام المرنة الأكثر تعقيدًا.

تشمل أعمال DH-Robotics أذرع النهاية الروبوتية ومكونات التحكم الحركي الدقيقة لأتمتة الصناعة والذكاء الاصطناعي المتجسد، مع خط منتجات يضم مقبضات كهربائية، وأيدي مرنة، ومشغلات لولبية خطية، ومقابض دوارة، وأسطوانات كهربائية سيرفو. يمكن لحضور IROS مشاهدة المجموعة الكاملة في الجناح رقم 1008 حتى 30 سبتمبر 2026، ويستمر المؤتمر نفسه حتى 1 أكتوبر 2026.