تطلق ANYbotics ‏ANYmal X، الروبوت رباعي الأرجل المخصص للأجواء القابلة للانفجار

أعلنت ANYbotics إطلاق ANYmal X في 27 أكتوبر 2026، وقالت إن روبوت التفتيش رباعي الأرجل والمزوّد بوسائل الحماية من الانفجار بدأ شحنه إلى عملاء في قطاعات النفط والغاز والكيماويات، من بينهم Equinor وDSM-Firmenich. وتصف الشركة، التي تتخذ من زيورخ مقراً لها، ANYmal X بأنه أول روبوت رباعي الأرجل في العالم مصمم لتفتيش الأجواء القابلة للانفجار، وقد طُوّر لأتمتة جولات التفتيش الدورية في المناطق الخطرة التي لا يُسمح للروبوتات التقليدية بدخولها.

اختبارات الوصول المبكر وأولى العملاء

قالت ANYbotics إن BP وEquinor وShell وPETRONAS وPetrobras وBASF وSLB اختبرت ANYmal X منذ عام 2023 في مئات المهام البرية والبحرية ضمن برنامج الوصول المبكر. وأسهمت ملاحظاتهم العملية في تحسين الروبوت المصمم للاستخدام الصناعي، والذي يجري تسليمه الآن. ويعمل كل روبوت ضمن حل التفتيش المتكامل الذي تقدمه الشركة، إذ يجمع بين الملاحة الذاتية والذكاء الاصطناعي الصناعي والتكامل مع برامج صيانة المنشآت القائمة.

قال بيتر فانكهاوزر، الشريك المؤسس والرئيس التنفيذي لشركة ANYbotics، في الإعلان عن الإطلاق: «اعتقد كثير من الخبراء أن جعل الروبوت رباعي الأرجل آمناً للاستخدام في الأجواء القابلة للانفجار أمر مستحيل. وتُعد منشآت النفط والغاز والكيماويات من أخطر الأماكن وأكثرها كلفةً للتشغيل». وقال فانكهاوزر إن الروبوت ثمرة أربع سنوات من العمل الهندسي وأكثر من عشر براءات اختراع، ووصف هذه القطاعات بأنها مجال مثالي للذكاء الاصطناعي المادي والصناعي، لأن الروبوتات لم يكن مسموحاً لها سابقاً بدخول أكثر مناطقها أهمية.

سوق التفتيش في المناطق الخطرة

تقدّر ANYbotics قيمة سوق التفتيش العالمي في قطاعات النفط والغاز والكيماويات بنحو 102 مليار دولار، وتصفه بأنه أكبر سوق للتفتيش الذاتي التشغيل. وتحدد الشركة عاملين رئيسيين وراء هذه القيمة: تكلفة العمالة الماهرة اللازمة لتنفيذ جولات التفتيش اليدوية، والتوقف عن العمل الناجم عن أعطال المعدات التي يمكن تفاديها. وتوجد المضخات والضواغط والصمامات والأنابيب، وهي من المكونات الحيوية، في مناطق خطرة يُحظر فيها استخدام الروبوتات التقليدية؛ لذلك لا يزال تفتيش هذه المناطق يتطلب إرسال أشخاص إليها سيراً على الأقدام، مزودين بمعدات الوقاية الشخصية وأجهزة كشف الغاز المحمولة وتصاريح الدخول.

يذكر إعلان الإطلاق أن أعطال المعدات التي لا يُكتشف وقوعها تكبّد أكبر 500 شركة في العالم نحو 1.4 تريليون دولار سنوياً بسبب فترات التوقف التي يمكن تفاديها. وينقل عن Siemens تقديراً مفاده أن ساعة واحدة من التوقف غير المخطط له في قطاع النفط والغاز قد تكلف ما يصل إلى 500,000 دولار، كما يستشهد ببيانات المعهد الوطني الأمريكي للسلامة والصحة المهنية (NIOSH)، التي تشير إلى أن معدل الوفيات بين العاملين في أنشطة الاستخراج بالولايات المتحدة يبلغ سبعة أضعاف المتوسط الوطني.

صُمم ANYmal X لتولي هذه الجولات عالية المخاطر من دون الحاجة إلى إجراء أي تعديلات على المنشأة، إذ يستطيع التنقل في البيئات الصناعية المعقدة، بما فيها السلالم شديدة الانحدار والممرات الضيقة. وتلتقط المستشعرات الحرارية والبصرية والصوتية ومستشعرات الغاز في الروبوت مؤشرات ارتفاع الحرارة والتسربات والضوضاء غير المعتادة وعلامات اهتراء المعدات، كما تُسجّل كل قراءة على الأصل الذي تخصه. وتقول ANYbotics إن ذلك يزوّد مهندسي الموثوقية بخط أساس موحّد لمتابعة حالة الأصول بمرور الوقت، وإن بيانات الرصد المستمرة والمنظمة يمكن أن تعزز نماذج التخطيط الرقمي للمنشآت، مثل التوائم الرقمية.

التصديق وتصميم الحماية من الانفجار

يجب أن تكون أجهزة اللاسلكي والمصابيح اليدوية وسائر الأجهزة المستخدمة في هذه المناطق الخطرة محمية من الانفجار، وأن تحصل على تصديق مستقل يثبت استحالة تسببها في اشتعال أجواء قابلة للاشتعال، حتى في حال تعطل أحد مكوناتها. وأبرز المعايير في هذا المجال هما ATEX في أوروبا وIECEx على مستوى العالم، وقد صُمم ANYmal X للامتثال لكليهما. وتفيد ANYbotics بأن Bureau Veritas، وهي جهة إخطار مستقلة، فحصت التصميم وأصدرت شهادة فحص من النوع الأوروبي وفق ATEX، تغطي المنطقتين 1 و2، ومجموعة الغاز IIB، وفئة درجة الحرارة T4، والفئة 2G. وتذكر الشركة أن شهادة IECEx ستكون متاحة مع بدء الإنتاج الأول، إذ يتطلب الحصول عليها تدقيق خط الإنتاج التسلسلي، الذي يبدأ بعد الإطلاق.

وتوضح ANYbotics أيضاً حدود الاستخدام المحددة: فـANYmal X معتمد للعمل في الأجواء الغازية بالمنطقتين 1 و2، لكنه غير مخصص للمنطقة 0 أو لأجواء الغبار القابل للانفجار أو لغازات الفئة IIC، مثل الهيدروجين والأسيتيلين. كما تجري عمليات الشحن وإعادة التعبئة بالنيتروجين خارج المنطقة الخطرة.

عادةً ما تستوفي المعدات الثابتة المتطلبات باستخدام أغلفة ثقيلة مقاومة للانفجار أو عبر الحد من الطاقة الكهربائية. لكن أياً من النهجين لا يصلح لروبوت رباعي الأرجل، إذ يحتاج إلى محركات عالية القدرة وبطارية كبيرة ضمن هيكل خفيف بما يكفي لصعود السلالم، فضلاً عن كاميرات ومستشعرات مكشوفة للملاحة والقدرة على الالتحام بمحطة الشحن ذاتياً. وقال أندريا كوردا، الرئيس التنفيذي للتكنولوجيا، إن فريقه عمل عن كثب مع هيئات التصديق لتقييم الأحداث المحتملة التي قد تؤدي، في كل مرحلة من مراحل عمر روبوت متحرك، إلى نشوء مصدر للاشتعال، وذلك مكوناً تلو الآخر. ووصف النتيجة بأنها نهج جديد للحماية من الانفجار مخصص لفئة كاملة من الروبوتات المتنقلة ذاتية التشغيل.

توجد حاسبة الذكاء الاصطناعي ومعدات التفتيش داخل حجرات محكمة الإغلاق ومملوءة بالنيتروجين، وتضم جميع مشغلات الأرجل الاثني عشر والبطارية أغلفة مانعة لانتقال اللهب، فيما تعزل الهياكل غير المعدنية المكونات المعدنية، وتؤرّض أقدام الروبوت الموصلة للكهرباء هيكله، وتراقب أجهزة فصل تلقائي درجة الحرارة. وتمر وصلات الشحن والبيانات عبر حواجز للطاقة، حتى لا يكون أي اتصال مكشوفاً للأجواء الخطرة. كما يتحقق البرنامج الموجود على متن الروبوت من حالته قبل كل مهمة وأثناءها وبعدها، وقالت ANYbotics إن التصميم اختُبر في مواجهة الصدمات والاهتزاز والتآكل والإشعاع الشمسي ورذاذ الملح.

مواصفات منصة Shift والروبوت

أثناء التشغيل، يعمل ANYmal X على منصة Shift، منصة ANYbotics للعمليات المخصصة للفحص الصناعي المستقل. وتتولى Shift جدولة مهام الروبوت، وتنظيم النتائج حسب الأصول، والاتصال بأنظمة المنشآت، بما فيها SAP وYokogawa وSLB؛ ومن خلال واجهة Shift API، تستطيع أنظمة العملاء إطلاق المهام وجدولتها، فيما تُرسل نتائج الفحص والتنبيهات إليها. وقالت ANYbotics إن طبقة الذكاء الاصطناعي في Shift تشكّل طبقة ذكاء مشتركة تمتد عبر أربع وحدات مترابطة، وتربط كل قراءة بسياق الأصل وموقعه الدقيق وسجله التشغيلي، وإن النظام بأكمله يُطوَّر ويُشغَّل وفق معايير ISO 27001.

قال رئيس الإيرادات Thierry Obédé إن أكثر من 50 عميلًا في قطاعات الطاقة والمعادن والمواد يستخدمون هذا النظام حاليًا لإجراء ما يزيد على 120,000 عملية فحص مستقلة كل شهر. ووصف ما يراه المشغّلون ويسمعونه ويقيسونه خلال جولاتهم التفقدية بأنه مصدر ثالث لبيانات المنشأة، إلى جانب بيانات العمليات المستمدة من أنظمة التحكم وبيانات الأعمال المستمدة من أنظمة تخطيط موارد المؤسسات (ERP)؛ وهو مصدر ظل جمعه يدويًا على الدوام، وأصبح ANYmal X يجمع بياناته الآن بشكل مستقل، حتى داخل المناطق الخطرة.

تجمع حزمة الفحص المحمية ذات التوجيه والإمالة بين كاميرا تقريب لقراءة العدادات ورصد التغيرات البصرية، وكاميرا حرارية إشعاعية بدقة 640 × 512 لرصد البقع الساخنة وارتفاع الحرارة، وجهاز تصوير صوتي يحدد مواقع تسربات الغاز والهواء من خلال تصوير أصواتها، وميكروفون يسجل أصوات المعدات لتحليل طيفها والكشف الأولي عن الأعطال الميكانيكية. وتقيس وحدة اختيارية لاستشعار الغاز أنواعًا محددة من الغازات القابلة للاشتعال والسامة والغازات الموجودة في الغلاف الجوي على امتداد مسارات الفحص.

تشمل المواصفات المعلنة، التي تصفها الشركة بأنها أولية وقابلة للتغيير، أكثر من ثلاث ساعات من التشغيل بالبطارية لكل شحنة مع الإرساء المستقل، والقدرة على صعود سلالم بزاوية 45 درجة، ومقاومة دخول الأجسام والماء وفق تصنيف IP65 للروبوت وIP67 لحزمة الفحص، والاتصال عبر Wi-Fi 6 و5G/4G LTE مع استمرار تنفيذ المهام المخزنة دون اتصال بالإنترنت، والملاحة في ظلام تام عند إضاءة قدرها 0 لوكس باستخدام الإضاءة المدمجة، والتشغيل المتواصل في درجات حرارة محيطة تتراوح بين −10 و50 °C. وتقع محطة الإرساء ومحطة إعادة تعبئة النيتروجين خارج المنطقة الخطرة، ويجب ألا تقل نسبة نقاء إمدادات النيتروجين عن 99.9 بالمئة، وألا تتجاوز نسبة الأكسجين فيها 0.1 بالمئة.

قال Iskandar Al-Thani Mahmood، مدير الروبوتات في PETRONAS، في بيان نُشر على صفحة منتج ANYmal X: «إن حصول ANYmal X على اعتماد Ex للاستخدام حتى المنطقة 1 سيمكننا حقًا من تقريب الروبوت كثيرًا من منطقة العمليات لدينا، وهناك تحديدًا تتحقق القيمة». وتذكر صفحة المنتج أن عمليات الفحص المستقلة التي تنفذها ANYbotics تحلل أكثر من 120,000 عملية فحص كل شهر عبر أكثر من 1,000 أصل صناعي خاضع للمراقبة.

ستقدم ANYbotics وSLB وشركة نفط الكويت ANYmal X ومجموعة تقنيات الذكاء الاصطناعي الصناعية المتكاملة الخاصة بهما للجمهور للمرة الأولى في ADIPEC 2026. وقالت ANYbotics إنها تعمل مع فريق كل عميل في المواقع الجديدة لتحديد أهداف الأعمال والمسارات التي ينبغي للروبوت سلوكها، ثم تقدم عرضًا؛ كما يمكن طلب تقييم للقيمة التجارية أو عرض توضيحي في الموقع.