يد الروبوت AGILINK تتعلم تطريز سوزهو مع تجاوز الشحنات 15,000

قالت شركة الروبوتات الصينية AGILINK إن يد الروبوت البارعة OmniHand 3 Ultra قد تعلمت تقنيات أساسية في تطريز سوزهو على يد الحرفية الماهرة فو شيانغهونغ، وفقًا لـ إعلان الشركة الصادر في 30 سبتمبر 2026. كما أفاد الإعلان أن الشركة قد شحنت أكثر من 15,000 يد بارعة حتى الآن.

عرض تطريز سوزهو

وُصفت فو في الإعلان بأنها وريثة لتطريز سوزهو، وقد علمت اليد الروبوتية كيفية فصل خيوط الحرير، وإدخال الخيط في الإبرة، وشد القماش على طوق التطريز، والخياطة. تُظهر الصور المرفقة بالإعلان يد OmniHand 3 Ultra وهي تخيط على إطار تطريز حريري، كما أصدرت الشركة فيلمًا توضيحيًا للعمل.

يُظهر الإعلان أن الحرير يُعد أحد أكثر المواد حساسية وقابلية للتشوه التي يمكن لليد الروبوتية التعامل معها، مشيرًا إلى أن خيط الحرير ينحني، ينزلق، ويتغير شكله تحت تغيرات بسيطة في الاتصال. وقالت الشركة إن كل تقنية تعزل مشكلة معالجة مختلفة: يتطلب فصل شعيرات الحرير إصبعًا واحدًا لفصل الخيوط الفردية بينما تحافظ الأصابع المتبقية على الدعم والشد؛ ويتطلب لف الخيط تلامس أصابع متقابلة أثناء دوران الخيط؛ وتفرض عملية إدخال الخيط في الإبرة والخياطة متطلبات إضافية على التموضع والقوة والتنسيق.

“سوف نحصل على زوج آخر من الأيدي للعمل الدقيق,” صرحت فو.

اليد وراء العرض

تجمع OmniHand 3 Ultra بين 21 درجة حرية نشطة مع بنية قيادة مباشرة بالكامل واستشعار لمسي عبر أطراف الأصابع، وسادات الأصابع، والكف، وفقًا للإعلان. تكشف المستشعرات اللمسية القائمة على الرؤية في كل طرف إصبع عن تغيرات في سطح الاتصال، مما يوفر ردود فعل أثناء تعامل اليد مع مواد رقيقة وقابلة للتشوه.

“خيط حرير واحد يمنح براعة أطراف أصابع OmniHand 3 Ultra مقياسًا مرئيًا”, قال تشياو تيانجي، نائب رئيس AGIBOT والرئيس التنفيذي لـ AGILINK. وأضاف أن العرض يُظهر أيضًا إمكانات الآلات في تنفيذ أعمال أكثر دقة.

تسرد المواصفات المنشورة للطراز الرائد من AGILINK ذي القيادة المباشرة، OmniHand Ultra-M، 20 درجة حرية نشطة في بنية وزنها 630 غرامًا بحجم بشري بأبعاد 189.5 × 88.5 × 40 مليمتر، مع حمولة إمساك ثابتة تبلغ 3 كيلوجرام، وقدرة رفع تصل إلى 8 كيلوجرام، وزمن فتح وإغلاق نموذجي قدره 0.3 ثانية، ودقة تموضع متكررة ±0.2 مليمتر. تستخدم وحدات أطراف الأصابع استشعارًا لمسيًا قائمًا على الرؤية مع التعرف على الملمس وقياس القوة الموزعة ثلاثي الأبعاد عبر نطاق 0–30 نيوتن بدقة 0.005 نيوتن، إلى جانب دقة مكانية 0.04 مليمتر ودقة حقل تشوه 0.08 مليمتر. يحمل مستشعر لمسي ثلاثي الأبعاد في الكف 300 بكسل لمسي بدقة 0.1 نيوتن.

تُدرج صفحة المنتج أيضًا 500,000 دورة مُتحققة، ودرجة حرارة سطح تتراوح بين 40 إلى 45 درجة مئوية تحت حمل مستمر، واتصالات CANFD وإيثرنت، ومجموعات تطوير برمجيات C++ وPython مع تغطية كاملة لواجهة برمجة التطبيقات، وأصول محاكاة أصلية لـ NVIDIA Isaac وMuJoCo، وعُقَد مرجعية للتحكم عن بُعد عبر ROS 2 والتحكم في فضاء المفاصل.

نموذج شقيق يعمل بنظام الأوتار، OmniHand Ultra-T، يُدرج بـ 22 درجة حرية نشطة بالإضافة إلى معصم ثلاثي الدرجات في يد وزنها 500 غرام ووزن التجميع الكامل حوالي 1.7 كيلوجرام. تذكر الشركة زمن دورة قدره 0.3 ثانية؛ أوضاع التحكم بالقوة، الموضع، السرعة، والتحكم الهجين؛ اتصالات CANFD وإيثركات؛ واستشعار لمسي ثلاثي الأبعاد موزع على كامل اليد بدقة 0.01 نيوتن مدمج مع كاميرا داخل الكف.

الشحنات، الميداليات، والتمويل

قالت AGILINK إن العرض يأتي في وقت وصولها إلى مرحلة جديدة من النطاق التجاري. بعد انقسامها عن AGIBOT في يناير 2026، أفادت الشركة أن شحناتها تجاوزت 15,000 يد بارعة. كما ذكرت أن سلسلة OmniHand شاركت في جميع الفعاليات الثمانية لليد البارعة في ألعاب الروبوتات البشرية العالمية في أغسطس 2026، فازت بسبع ميداليات ذهبية، وأربع فضية، وثلاث برونزية.

وفقًا للإعلان، وصلت AGILINK إلى حالة يونيكورن بعد خمسة أشهر من الإطلاق، بدعم من مستثمرين بما في ذلك Hillhouse Ventures وMirae Asset، وجولة التمويل الرابعة في يونيو 2026 قيمت الشركة بأكثر من مليار دولار أمريكي. يصف الخط الزمني للشركة جولة يونيو 2026 بتقييم بعد الاستثمار يتجاوز مليار دولار أمريكي ويشير إلى أن AGILINK توسّع الإنتاج نحو 10,000 وحدة شهريًا.

قالت الشركة إن المناولة البارعة للمواد المرنة والحساسة تُعد ذات صلة بتطبيقات تشمل معالجة الكابلات، وتجميع المواد المرنة، ومعالجة المكونات الدقيقة.

الخط الزمني للشركة والتشكيلة الحالية

يرجع الخط الزمني لشركة AGILINK بداية الجهود إلى أغسطس 2023، عندما تأسست داخل AGIBOT لتطوير أيدي بارعة كعناصر أساسية لمنصة الروبوتات البشرية لـ AGIBOT. أطلقت منتجاتها الأولى، OmniHand و OmniHand Pro، في أغسطس 2025، ويصف الخط الزمني ذلك بأنه بداية الإنتاج على نطاق واسع، وقد أنتجت الشركة يَدها البارعة الألف في ديسمبر 2025. تأسست AGILINK كشركة مستقلة في يناير 2026، وأغلقت ثلاث جولات تمويل خلال أسابيع. في أبريل 2026 كشفت عن OmniHand 3 Lite و OmniHand 3 Ultra‑T و OmniPicker 3 في AGIBOT Partner Conference، وظهرت OmniHand 3 Ultra‑M في مؤتمر ICRA في فيينا في يونيو 2026.

تقول الشركة إنها أمنت حصة السوق الأولى للأيدي البارعة في الصين للربع الأول من عام 2026، بينما تصف الصفحة الرئيسية للشركة ترتيبها رقم 1 عالمياً في حصة سوق الأيدي البارعة لنفس الربع.

تشمل التشكيلة الحالية خمسة منتجات: الأيادي الرائدة ذات القيادة المباشرة OmniHand 3 Ultra‑M، والأيادي الرائدة ذات القيادة الوترية OmniHand 3 Ultra‑T، و OmniHand 3 القياسي، و OmniHand 3 Lite المدمج، ومقابض OmniPicker 3 الصناعية. تستهدف الشركة الأتمتة الصناعية، جمع البيانات وتدريب الذكاء الاصطناعي، والبحث والتعليم، وتعرض صفحتها الرئيسية حملة “Hand Over Hand” التي تبرز OmniHand 3 Ultra وفيلم عرض التطريز.

تُدرج AGILINK فريقاً أساسياً يضم أكثر من 60 عضوًا، وتتجه إلى أكثر من 100 عضو بحلول الربع الرابع من عام 2026، وتعمل في بكين وشنغهاي وشنتشن وسنغافورة، مع امتداد إلى أوروبا والولايات المتحدة والشرق الأوسط وجنوب شرق آسيا واليابان.