الروبوتات والذكاء الاصطناعي الفيزيائي

تعزيز الذكاء الاصطناعي الجسدي: كيف تقدم ميتا لمسًا وتحركًا بشريًا مثل الذكاء الاصطناعي

mm
أضف Unite.AI إلى مصادرك المفضلة على Google

لقد قطع الذكاء الاصطناعي شوطًا طويلاً في الإدراك البصري ومعالجة اللغة. ومع ذلك ، هذه القدرات ليست كافية لإنشاء أنظمة يمكنها التفاعل مع العالم المادي. يتعامل البشر مع الأشياء أو يقومون بحركات خاضعة للسيطرة باستخدام الحس باللمس. نشعر بالtexture ، ونحس بالحرارة ، ونقيس الوزن لتحديد كل عمل بدقة. يسمح لنا هذا الرد التكتيلي بتعامل مع الأشياء الهشة ، واستخدام الأدوات بالسيطرة ، وأداء المهام المعقدة بسلاسة.

تتناول ميتا ، المعروفة بعملهم في الواقع الافتراضي والمعزز ، الآن تحدي إنشاء ذكاء اصطناعي يمكنه التفاعل مع العالم المادي مثل الإنسان. من خلال مبادرة روبوتات ميتا المفتوحة ، ميتا تقوم بتطوير أدوات واطارات مفتوحة المصدر لتعزيز حس الروبوتات باللمس والقدرة البدنية. قد تؤدي هذه الجهود إلى تطوير الذكاء الاصطناعي الجسدي — أنظمة لا ترى فقط ولكن يمكنها الشعور والتعامل مع الأشياء مثل الإنسان.

ما هو الذكاء الاصطناعي الجسدي؟

الذكاء الاصطناعي الجسدي يجمع بين التفاعل البدني والذكاء الاصطناعي ، مما يسمح للأجهزة بالشعور والاستجابة والتفاعل بشكل طبيعي مع بيئتهم. بدلاً من مجرد “رؤية” أو “سماع” الإدخالات ، يسمح للأنظمة بالشعور والتفاعل في العالم. فكر في روبوت يمكنه الشعور بالضغط الذي يطبقه على كائن ، وتعديل قبضته ، والحركة بالرشاقة. ينتقل الذكاء الاصطناعي الجسدي من الشاشات والمكبرات إلى العالم المادي ، مما يجعله قادرًا على التعامل مع الأشياء وأداء المهام والتفاعل بشكل أكثر معنى مع الناس.

على سبيل المثال ، يمكن لروبوت مبني على الذكاء الاصطناعي الجسدي مساعدة شخص مسن في उठاء أشياء هشة دون إتلافها. في مجال الرعاية الصحية ، يمكن أن يساعد الأطباء عن طريق حمل الأدوات بدقة أثناء الجراحة. لا يتجاوز هذا الإمكانية أذرع الروبوت في المعامل أو الأذرع الآلية في المصانع ؛ إنه حول إنشاء آلات تفهم وتستجيب للبيئة المادية في الوقت الفعلي.

منهج ميتا تجاه الذكاء الاصطناعي الجسدي

تتركز ميتا على ثلاثة مجالات رئيسية لجعل الذكاء الاصطناعي الجسدي أقرب إلى اللمس البشري. أولاً ، تقوم الشركة بتطوير تقنيات الحس التكتيلي المتقدمة التي تمكن الأجهزة من كشف الأشياء مثل الضغط والtexture والحرارة. ثانيًا ، تقوم ميتا بإنشاء نماذج إدراك اللمس التي تسمح للذكاء الاصطناعي بفهم والاستجابة للإشارات. أخيرًا ، تقوم ميتا ببناء منصة تطوير تكتيلي يدمج بين عدة حساسات مع نماذج الإدراك ، مما يوفر نظامًا كاملاً لإنشاء ذكاء اصطناعي متمكن من اللمس. ها هو كيف تقدم ميتا التقدم في الذكاء الاصطناعي الجسدي عبر كل من هذه المجالات.

ميتا دايجيت 360: الحس التكتيلي على مستوى الإنسان

قدمت ميتا دايجيت 360 ، تقنية الحس التكتيلي مصممة لإعطاء الذكاء الاصطناعي الجسدي حسًا باللمس مثل الإنسان. مع أكثر من 18 ميزة حساسة ، يمكنها كشف الاهتزازات والحرارة والكيماويات على السطوح. مجهزة بمعالج ذكاء اصطناعي ، دايجيت 360 يعمل على معالجة بيانات اللمس على الفور ، مما يسمح بالاستجابة السريعة للإدخالات مثل حرارة الموقد أو الطعنة الحادة للإبرة. تعمل هذه التقنية كـ “نظام عصبي محيطي” داخل الذكاء الاصطناعي الجسدي ، مما ي模ّي الاستجابات الانعكاسية المماثلة للاستجابات البشرية. قامت ميتا بتطوير هذه التقنية ب نظام بصري فريد يحتوي على أكثر من 8 ملايين حساس يمكنه التقاط اللمس من كل زاوية. يمكنها كشف التفاصيل الدقيقة ، حتى القوى الصغيرة مثل ملي نيوتن ، مما يعطي الذكاء الاصطناعي الجسدي حساسية دقيقة للبيئة.

ميتا سبارش: أساس الإدراك التكتيلي

تطوير ميتا قدرات إدراك اللمس لمساعدة الذكاء الاصطناعي على فهم والاستجابة للإحساسات المادية. سميت سبارش على اسم الكلمة السنسكريتية “لمس” ، سبارش تعمل كـ “دماغ لمس” للذكاء الاصطناعي الجسدي. يسمح النموذج للأجهزة بفهم الإشارات التكتيلية المعقدة مثل الضغط والقبضة.

من بين ميزات سبارش البارزة هو مرونتها. تستخدم الأنظمة التكتيلية التقليدية نماذج منفصلة لكل مهمة ، وتعتمد بشكل كبير على البيانات المسمى والحساسات المحددة. تغير سبارش هذا النهج تمامًا. كنموذج عام ، يمكنه التكيف مع حساسات ومهام مختلفة. يتعلم أنماط اللمس باستخدام التعلم الذاتي الإشرافي (SSL) على قاعدة بيانات ضخمة تضم أكثر من 460.000 صورة تكتيلية — دون الحاجة إلى بيانات مسماة.

كما قدمت ميتا TacBench ، وهو معيار جديد مع ستة مهام تكتيلية لتقييم قدرات سبارش. تدعي ميتا أن سبارش تفوقت على النماذج التقليدية بنسبة 95.1٪ ، خاصة في السيناريوهات منخفضة البيانات. أظهرت نسخ من سبارش مبنية على معمارية ميتا I-JEPA و DINO قدرات ملحوظة في مهام مثل تقدير القوة ، وكشف الانزلاق ، والتعامل المعقد.

ميتا دايجيت بلكسوس: منصة لتطوير النظام التكتيلي

قدمت ميتا دايجيت بلكسوس لتكامل تقنيات الحس والتكتيل مع نماذج إدراك اللمس لإنشاء نظام ذكاء اصطناعي جسدي. تدمج المنصة بين حساسات الإصبع والكف في يد روبوتية واحدة ، مما يسمح بالاستجابات التكتيلية المنسقة. يسمح هذا الترتيب للذكاء الاصطناعي الجسدي بمعالجة التغذية المرتدة الحسية وتعديل أفعالها في الوقت الفعلي ، مثل حركة وحركة اليد البشرية.

من خلال معايير التغذية المرتدة التكتيلية عبر اليد ، دايجيت بلكسوس يعزز الدقة والسيطرة على الذكاء الاصطناعي الجسدي. هذا التطوير هو بالغ الأهمية في مجالات مثل التصنيع والرعاية الصحية ، حيث يكون التعامل الدقيق ضروريًا. ترتبط المنصة بالحساسات مثل الإصبع و ReSkin بنظام التحكم ، مما يبسط جمع البيانات والتحكم والتحليل — كل ذلك من خلال كابل واحد.

تطرح ميتا التصاميم البرمجية والعتادية لدايجيت بلكسوس إلى المجتمع المفتوح المصدر. الهدف هو تعزيز التعاون وتسريع البحث في الذكاء الاصطناعي الجسدي ، مما يدفع الابتكار والتقدم في هذه المجالات.

تعزيز أبحاث وتطوير الذكاء الاصطناعي الجسدي

تتقدم ميتا ليس فقط في التكنولوجيا ولكن أيضًا في الموارد لدعم أبحاث وتطوير الذكاء الاصطناعي الجسدي. یکی من المبادرات الرئيسية هو تطوير المعايير لتقييم نماذج الذكاء الاصطناعي. یکی من هذه المعايير ، PARTNR (Planning And Reasoning Tasks in humaN-Robot collaboration) ، يقيّم كيفية تفاعل نماذج الذكاء الاصطناعي مع البشر خلال المهام المنزلية. باستخدام محاكي Habitat 3.0 ، يوفر PARTNR بيئة واقعية حيث يساعد الروبوت في المهام مثل التنظيف والطهي. مع أكثر من 100.000 مهمة لغوية ، يهدف إلى تسريع التقدم في الذكاء الاصطناعي الجسدي.

بالإضافة إلى المبادرات الداخلية ، تتعاون ميتا مع منظمات مثل GelSight Inc. و Wonik Robotics لتسريع تبني تقنيات الحس التكتيلي. سوف توزع GelSight حساسات دايجيت 360 ، بينما سوف تصنع Wonik Robotics يد Allegro ، التي تدمج تقنية دايجيت بلكسوس. من خلال جعل هذه التكنولوجيات متاحة من خلال المنصات المفتوحة المصدر والشراكات ، تساعد ميتا في إنشاء نظام بيئي يمكن أن يؤدي إلى ابتكارات في مجالات مثل الرعاية الصحية والتصنيع والمساعدة المنزلية.

الخلاصة

تتقدم ميتا في الذكاء الاصطناعي الجسدي ، مما يجعله يتجاوز مجرد الرؤية والصوت ليشمل الحس باللمس. مع الابتكارات مثل دايجيت 360 وسبارش ، تحصل أنظمة الذكاء الاصطناعي على القدرة على الشعور والاستجابة للبيئة بدقة. من خلال مشاركة هذه التكنولوجيات مع المجتمع المفتوح المصدر والشراكات مع المنظمات الرئيسية ، تساعد ميتا في تسريع تطوير الحس التكتيلي. يمكن أن يؤدي هذا التقدم إلى اختراقات في مجالات مثل الرعاية الصحية والتصنيع والمساعدة المنزلية ، مما يجعل الذكاء الاصطناعي أكثر قدرة واستجابة في المهام العالمية الحقيقية.

الدكتور تيهسين زيا هو أستاذ مساعد دائم في جامعة كومساتس إسلام آباد، وحاصل على دكتوراه في الذكاء الاصطناعي من جامعة التكنولوجيا في فيينا، النمسا. يتخصص في الذكاء الاصطناعي وتعلم الآلة وعلوم البيانات ورؤية الكمبيوتر، وقدم مساهمات كبيرة من خلال منشورات في مجلات علمية مشهورة. كما قاد الدكتور تيهسين مشاريع صناعية مختلفة كمستслед رئيسي وقدم خدماته كمستشار في الذكاء الاصطناعي.