Robot học và AI vật lý
Các nhà nghiên cứu tạo ra robot thể hiện sự đồng cảm cơ bản với robot đối tác
Một nghiên cứu gần đây đã thành công trong việc truyền tải cho robot một hình thức đồng cảm sơ bộ, cho phép robot dự đoán mục tiêu và hành động của robot đối tác.
Một nhóm các kỹ sư từ Trường Kỹ thuật và Khoa học Ứng dụng của Đại học Colombia đã thiết kế một robot có thể dự đoán thành công hành động và mục tiêu của một robot đối tác dựa trên một vài khung của video. Các kỹ sư cho rằng robot và trí tuệ nhân tạo của nó thể hiện một hình thức đồng cảm sơ bộ và rằng nghiên cứu trong tương lai trong lĩnh vực này có thể giúp cho robot có một “lí thuyết về tâm trí”.
Nghiên cứu gần đây được dẫn dắt bởi Giáo sư Hod Lipson của Phòng thí nghiệm Máy móc Sáng tạo của Columbia Engineering. Nghiên cứu được thực hiện bởi Lipson và nhóm của ông chỉ là một phần của một nỗ lực học thuật rộng lớn hơn để cho phép robot hiểu và dự đoán mục tiêu của các robot khác, và có thể cả con người. Dự đoán này phải được thực hiện hoàn toàn thông qua phân tích dữ liệu thu thập được bởi các cảm biến, dữ liệu hình ảnh chính.
Robot quan sát Robot
Nhóm các nhà nghiên cứu đã xây dựng một robot để hoạt động trong một khu vực chơi khoảng 6 feet vuông. Robot được lập trình để tìm kiếm các vòng tròn màu xanh lá cây và di chuyển tới những vòng tròn màu xanh lá cây, nhưng không phải tất cả các vòng tròn màu xanh lá cây trong khu vực chơi đều có thể nhìn thấy được từ vị trí bắt đầu của robot. Một số vòng tròn màu xanh lá cây dễ dàng nhìn thấy từ vị trí bắt đầu của robot, nhưng các vòng tròn khác bị che khuất bởi một hộp carton lớn.
Một robot thứ hai được lập trình để quan sát robot đầu tiên, theo dõi robot trong khu vực chơi trong khoảng hai giờ. Sau khi quan sát robot đối tác, robot quan sát có thể dự đoán cả mục tiêu và đường đi của robot đối tác hầu hết thời gian. Robot quan sát có thể dự đoán chính xác đường đi được thực hiện bởi robot khác với độ chính xác 98%, ngay cả khi robot quan sát không biết về khả năng nhìn thấy hạn chế của robot khám phá.
Một trong những tác giả chính của nghiên cứu, Boyuan Chen, giải thích qua ScienceDaily rằng kết quả của nghiên cứu chứng minh khả năng của robot trong việc giải thích thế giới từ quan điểm của một robot khác.
“Khả năng của robot quan sát để đặt mình vào vị trí của robot đối tác, nói cách khác, và hiểu, mà không cần hướng dẫn, liệu robot đối tác có thể nhìn thấy vòng tròn màu xanh lá cây từ vị trí của nó hay không, có thể là một hình thức đồng cảm sơ bộ,” Chen giải thích.
Nhóm nghiên cứu dự kiến rằng robot quan sát có thể dự đoán hành động ngắn hạn của robot khám phá, nhưng những gì họ tìm thấy là robot quan sát không chỉ có thể dự đoán hành động ngắn hạn, mà còn có thể dự đoán chính xác hành động dài hạn dựa trên chỉ một vài khung của video.
“Lí thuyết về Tâm trí”
Rõ ràng, các hành vi được thể hiện bởi robot khám phá đơn giản hơn nhiều hành động được thực hiện bởi con người, và do đó, dự đoán mục tiêu và hành động của con người còn cách rất xa. Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu cho rằng điều chung giữa dự đoán hành động của con người và hành động của robot là việc sử dụng “Lí thuyết về Tâm trí”. Nghiên cứu tâm lý cho thấy con người bắt đầu phát triển lí thuyết về tâm trí vào khoảng tuổi 3. Lí thuyết về tâm trí là cần thiết cho sự hợp tác, đồng cảm và lừa dối. Nhóm nghiên cứu hy vọng rằng nghiên cứu thêm về công nghệ điều khiển các tương tác giữa các robot của họ sẽ giúp các nhà khoa học phát triển các robot tinh vi hơn.
Como đã đề cập, trong khi đồng cảm thường được coi là một đặc điểm tích cực cho phép hợp tác, nó cũng cần thiết cho các hành động tiêu cực như lừa dối. Để lừa dối ai đó thành công, bạn cần hiểu mong muốn và ý định của họ. Điều này đặt ra một số câu hỏi về mặt đạo đức, vì một khi robot có thể lừa dối con người, thì điều gì sẽ ngăn cản chúng được sử dụng bởi những kẻ xấu để thao túng và tống tiền người khác?
Trong khi robot quan sát được đào tạo độc quyền trên dữ liệu hình ảnh, Lipson tin rằng về nguyên tắc, một hệ thống dự đoán tương tự có thể được thiết kế dựa trên ngôn ngữ của con người, lưu ý rằng người thường tưởng tượng những thứ trong mắt họ, suy nghĩ một cách trực quan.
Nỗ lực của nhóm nghiên cứu Colombia là một phần của một nỗ lực lớn hơn để truyền tải cho trí tuệ nhân tạo một lí thuyết về tâm trí và đồng cảm. Euan Matthews, giám đốc AI và đổi mới tại Contact Engine, gần đây đã lập luận rằng để AI trở nên đồng cảm hơn, chúng sẽ cần phải có khả năng xem xét nhiều ý định, không chỉ một. Con người thường có nhiều ý định, đôi khi là mong muốn và cảm xúc mâu thuẫn về một chủ đề, và AI sẽ cần phải trở nên linh hoạt hơn khi đối phó với ý định của con người.












