Phỏng vấn
Jorgen Pedersen, Chủ tịch kiêm Giám đốc điều hành, RE2 Robotics – Loạt bài phỏng vấn
Jorgen Pedersen, Chủ tịch kiêm Giám đốc điều hành, Người máy RE2, nhà phát triển hàng đầu về hệ thống thao tác di động thông minh. Công ty cam kết tạo ra các cánh tay thao tác có hiệu suất giống con người, giao diện robot trực quan và khả năng tự chủ nâng cao để sử dụng trong mọi môi trường. Bằng cách sử dụng trí tuệ nhân tạo, thị giác máy tính và học máy, các hệ thống robot cải tiến có thể hoạt động với con người trong vòng lặp hoặc tự động tùy thuộc vào ứng dụng.
Điều gì ban đầu thu hút bạn đến với robot?
Khi tôi còn học trung học, tôi nghĩ con đường của mình trong cuộc đời sẽ là nghệ thuật. Sau đó, những bộ phim như “Top Gun” và “The Right Stuff” xuất hiện đã thúc đẩy tôi muốn trở thành phi công trước, sau đó là phi hành gia. Với mục tiêu của mình, tôi tập trung nhiều hơn vào toán học và khoa học và nộp đơn vào Học viện Không quân. Tôi đã không tham gia. Đó là một thất bại, nhưng được thúc đẩy bởi “yếu tố tuyệt vời” ở tuổi 18, tôi nhanh chóng nảy ra ý tưởng rằng việc đưa một rô-bốt hình người lên vũ trụ là điều tốt nhất tiếp theo. Vì vậy, tôi nộp đơn vào các trường kỹ thuật và được nhận vào Đại học Carnegie Mellon. Khi đến đó, tôi nhanh chóng tìm thấy Viện Robotics. Trong những bức tường của họ, tôi đã thấy một số người máy tuyệt vời vào thời điểm đó, bao gồm cả “Ambler”, một người máy thực sự khổng lồ sẽ đi vòng quanh sao Hỏa; Tôi tìm thấy Dante, một người máy sắp đi vào núi lửa; Tôi đã tìm thấy Navlab, một trong những robot đầu tiên lái xe tự động trên khắp nước Mỹ; và nhiều cái khác. Tôi đã bị cuốn hút vào thời điểm đó. Tôi biết mình muốn làm gì - chế tạo robot!
Trước khi ra mắt RE2 Robotics, bạn là thành viên của Trung tâm Kỹ thuật Robot Quốc gia (NREC) một đơn vị điều hành trong Viện Người máy của Đại học Carnegie Mellon (RI), tổ chức nghiên cứu và phát triển người máy lớn nhất thế giới. Bạn có thể thảo luận về kinh nghiệm làm việc ở đó vào thời điểm quan trọng như vậy trong lịch sử người máy không?
Thật vinh dự khi được là một trong mười hai người đầu tiên mở ra cánh cửa của NREC và bắt đầu quá trình thương mại hóa người máy ngoài phạm vi nhà máy. Tôi đã tiếp xúc với các vấn đề trong thế giới thực, làm việc với các khách hàng như Caterpillar, New Holland (nay là Case New Holland), Joy Mining và những người khác để áp dụng nghiên cứu cơ bản về người máy của trường đại học và tạo ra bằng chứng cho thấy thế giới đã sẵn sàng cho người máy. Chúng tôi phụ thuộc vào việc xua tan những hoài nghi và tạo ra sự thay đổi văn hóa đối với nhận thức về người máy ngoài sản xuất và xử lý vật liệu. Có một điều gì đó đặc biệt về những năm đầu tiên đó và những người đã thành lập NREC như ngày nay. Đúng vậy, những thành viên ban đầu rất thông minh và có động lực, nhưng mức độ dũng cảm hiếm khi phổ biến trong một tổ chức như lúc bấy giờ. Có một thái độ kiên trì và tháo vát dễ lây lan đã thúc đẩy chúng tôi thiết kế lại phần cứng, xem xét lại mã hoặc ứng biến dựa trên những hạn chế của công nghệ ngày đó.
Ý tưởng ra mắt RE2 Robotics bắt nguồn từ khi nào?
Tôi rời NREC vào năm 2000 để gia nhập một công ty mới thành lập về rô bốt tập trung vào việc lau sàn công nghiệp bằng rô bốt. Mặc dù tôi đã học được rất nhiều về việc thương mại hóa robot, nhưng công ty gặp khó khăn và tôi quyết định đặt mục tiêu của mình ở nơi khác, nhưng tôi không chắc ở đâu. Trong khi đang tìm hiểu xem phải làm gì tiếp theo, tôi quyết định tham khảo ý kiến của NREC. Để làm được điều này, tôi đã thành lập một công ty có tên là “Robotics Engineering Excellence” hay gọi tắt là “RE2”, được ấp ủ tại NREC trong 2001 năm đầu tiên. Tôi ít biết rằng công ty kỹ thuật rô-bốt “tạm thời” được thành lập vào năm XNUMX sẽ trở thành nhà cung cấp hàng đầu các giải pháp thao tác di động thông minh.
RE2 Robotics chọn tập trung hoàn toàn vào cánh tay robot thay vì robot nói chung như đối thủ cạnh tranh Boston Dynamics. Tại sao điều này được chọn làm trọng tâm cốt lõi?
Trong 2 năm đầu tiên tồn tại, REXNUMX thực sự là một công ty kỹ thuật theo hợp đồng phục vụ NREC, giải quyết nhiều vấn đề khó khăn, bao gồm cả chương trình Nhận thức DARPA cho tính di động trên đường địa hình. Ngoài việc vượt qua những thách thức kỹ thuật, tôi biết rằng tôi muốn thấy những robot mà chúng tôi đang phát triển được sử dụng trong thế giới thực. Cùng với đó, chúng tôi đã giành được khoản tài trợ Nghiên cứu Đổi mới Doanh nghiệp Nhỏ (SBIR) đầu tiên với Bộ Quốc phòng. Chủ đề tập trung vào việc chế tạo các cánh tay rô-bốt mô-đun nhỏ, nhẹ cho Phương tiện mặt đất không người lái (UGV) đang được sử dụng ở Iraq và Afghanistan để vô hiệu hóa IED từ xa. Khái niệm cứu người thông qua việc sử dụng người máy đã lôi cuốn tôi. Ngoài ra, có một nhu cầu cấp thiết đối với công nghệ này, nghĩa là tôi biết rằng chúng tôi sẽ có thể triển khai công nghệ của mình trong thời gian tới. Cuối cùng, chương trình SBIR ban đầu này đã bộc lộ sự thiếu sót trên thị trường – không có dịch vụ thao túng di động mạnh mẽ. Hầu hết các công ty chế tạo robot di động đều tập trung vào việc di chuyển và nhận thức thế giới. Rất ít người tập trung vào việc tương tác vật lý với thế giới. Tại sao? Thao túng thế giới vật chất là khó khăn. Cánh tay robot thường phức tạp hơn nhiều so với nền tảng di động mà bạn gắn nó vào. Theo thời gian, chúng tôi đã nâng cao các thiết kế vật lý đến khả năng gần như con người. Ngày nay, chúng tôi tiếp tục cải tiến Trí tuệ nhân tạo (AI) và các thuật toán thị giác máy tính cho phép tự động hóa ở hầu hết mọi nơi trên hành tinh.
Một trong những hệ thống cánh tay kép RE2 Robotics đang được sử dụng để dọn dẹp tại Nhà máy điện hạt nhân Fukushima Dai-Ichi ở Nhật Bản. Bạn có thể thảo luận về một số thách thức độc đáo khi thiết kế rô-bốt cho loại môi trường này không?
Chúng tôi thực sự chưa bao giờ thiết kế một robot cho môi trường phóng xạ. Chúng tôi đã thiết kế một hệ thống rô-bốt giống con người có tên là Hệ thống Thao tác Khéo léo Cao (HDMS), nhằm mục đích đặt trên các UGV nhỏ được nhóm Xử lý Vật liệu nổ (EOD) sử dụng để vô hiệu hóa các mối đe dọa như IED. Tuy nhiên, các yêu cầu quân sự quy định rằng HDMS cần phải có khả năng chịu được các biến động nhiệt độ lớn, đối phó với thời tiết khắc nghiệt, xử lý sốc và rung, v.v. Hóa ra, các yêu cầu nghiêm ngặt do Quân đội Hoa Kỳ áp đặt đã tạo ra một hệ thống có thể để giữ vững ngay cả tại Fukushima. Hệ thống đã hoạt động hơn một năm rưỡi nay.
RE2 Robotics thiết kế những con robot ấn tượng có thể được sử dụng trong đại dương để khuếch tán các thiết bị nổ cải tiến trong nước (WBIED) và mỏ. Ngoài tác động ăn mòn của việc tiếp xúc với nước mặn kéo dài, một số thách thức khác mà các nhà chế tạo robot cần phải vượt qua là gì?
Hệ thống thao tác khéo léo hàng hải (MDMS) của chúng tôi được thiết kế để hoạt động ở cả vùng nước nông và nước sâu. Việc thiết kế một giải pháp cơ điện hoạt động ở vùng nước sâu hơn đòi hỏi các thiết kế kỹ thuật đặc biệt để xử lý áp suất đáng kinh ngạc ở độ sâu dưới 100 mét dưới mực nước biển. Ngoài ra, do cánh tay của chúng tôi được gắn trên Phương tiện không người lái dưới nước (UUV), nên chúng tôi phải xem xét các tác động động mà cánh tay tác động lên UUV khi vừa bơi vừa tương tác vật lý với môi trường. Kết quả là MDMS có độ nổi trung tính, nghĩa là các cánh tay không có trọng lượng trong nước.
Trong số tất cả các loại cánh tay robot khác nhau đã được thiết kế bởi RE2 Robotics, cá nhân bạn thấy loại nào ấn tượng nhất?
Đây là một câu hỏi khó đối với tôi để trả lời. Thực tế là MDMS cung cấp hiệu suất của con người trong vùng nước sâu của đại dương là rất ấn tượng, nhưng cánh tay rô-bốt mà chúng tôi phát triển lần đầu tiên cho chương trình Hệ thống rô-bốt EOD tiên tiến trên mặt đất (AEODRS) của Hải quân 10 năm trước là ấn tượng nhất đối với tôi. Cánh tay này có bốn bậc tự do, một bộ kẹp và một bộ điều khiển thao tác nhúng, tất cả được gói gọn trong một giải pháp tiết kiệm năng lượng, chịu được thời tiết nặng 4 pound, có thể nâng nhiều hơn trọng lượng của nó khi mở rộng hoàn toàn và di chuyển trọng lượng đó ở 120 độ mỗi thứ hai. Đây là một kỳ tích kỹ thuật đã chuyển kim của những gì có thể. Kết quả là, kể từ khi chứng minh khái niệm với cánh tay Hải quân đầu tiên đó, các cánh tay rô-bốt của RE2 tiếp tục có tỷ lệ sức mạnh trên trọng lượng đáng kinh ngạc trong một gói chắc chắn với trí thông minh tích hợp.
Hiện tại, hầu hết thị trường của bạn liên quan đến các ứng dụng quân sự như gỡ mìn. Một số thị trường ngành dọc khác mà RE2 Robotics sẽ thâm nhập là gì?
Vào năm 2018, RE2 đã mở rộng phạm vi tiếp cận và áp dụng thao tác di động thông minh của mình sang các thị trường ngành dọc khác, bao gồm hàng không và y tế. Ngày nay, RE2 có 70% là thương mại và 30% là quốc phòng, mặc dù doanh thu quốc phòng cũng đã tăng lên kể từ năm 2018. Mặc dù hiện tại chúng tôi không thể tiết lộ công khai các chi tiết cụ thể về công việc thương mại của mình, nhưng ở cấp độ cao, RE2 đang áp dụng chuyên môn thao tác để sử dụng trong phẫu thuật. robot cũng như để bảo trì máy bay. RE2 đang tiếp tục đánh giá các thị trường cần tự động hóa trong các lĩnh vực mà trước đây chỉ có con người mới có thể thực hiện, để tăng sản lượng, để con người không bị tổn hại, để cải thiện chất lượng hoặc để phục vụ như một hệ số nhân.
Có điều gì khác mà bạn muốn chia sẻ về RE2 Robotics không?
Trong gần 20 năm, RE2 đã vượt qua giới hạn của những gì có thể thực hiện được đối với cánh tay robot. Các cánh tay của RE2 đã được thiết kế từ đầu để thể hiện hiệu suất gần như con người ở dạng nhỏ gọn có thể đi bất cứ nơi nào con người đi. Ngày nay, bằng cách áp dụng thị giác máy tính, máy học và trí tuệ nhân tạo vào công nghệ của chúng tôi, chúng tôi tiếp tục nâng cao ranh giới của những gì có thể thực hiện được với thao tác trên thiết bị di động. Mô-đun thị giác máy tính của chúng tôi, RE2 Detect, cung cấp cho hệ thống của chúng tôi khả năng nhận thức thế giới. RE2 Trí tuệ, mô-đun tự động điều khiển bằng trí tuệ nhân tạo của chúng tôi, cho phép các hệ thống của chúng tôi suy luận và diễn giải những gì chúng nhìn thấy, cho phép chúng điều khiển các đối tượng một cách tự động ở cả môi trường trong nhà và ngoài trời.
Cảm ơn bạn vì cuộc phỏng vấn tuyệt vời, tôi mong được theo dõi quá trình của bạn, những độc giả muốn tìm hiểu thêm nên truy cập Người máy RE2.
