Lee Jong-Won của KIST giành Giải thưởng Khoa học Hàn Quốc nhờ robot hình người KAPEX

Ngày 4 tháng 11 năm 2026, Bộ Khoa học và CNTT Hàn Quốc cùng Quỹ Nghiên cứu Quốc gia Hàn Quốc đã chọn Lee Jong-won thuộc Korea Institute of Science and Technology là người nhận Giải thưởng Khoa học và Công nghệ Hàn Quốc tháng 11, nhờ phát triển KAPEX, robot hình người tích hợp AI được chế tạo bằng các công nghệ cốt lõi trong nước.

Giải thưởng trao hằng tháng vinh danh một nhà nghiên cứu có thành tựu sáng tạo trong ba năm trước đó, kèm theo bằng khen của Phó Thủ tướng và 10 triệu won. Việc lựa chọn này ghi nhận đóng góp của Lee đối với năng lực tự chủ công nghệ robot và quá trình công nghiệp hóa của Hàn Quốc, gắn giải thưởng với cả kỹ thuật chế tạo robot hình người lẫn việc chuyển giao công nghệ để phát triển thương mại.

Phần cứng và hệ thống điều khiển AI của KAPEX

Bộ cho biết KAPEX kết hợp bộ truyền động, cơ cấu khung xương và khớp, cảm biến cùng AI do trong nước phát triển. Bộ truyền động nhỏ gọn tạo mô-men xoắn lên tới 300 niutơn-mét, đồng thời nằm gọn trong khớp có kích thước tương đương khớp người. Cấu trúc chân bảy bậc tự do điều khiển chính xác chuyển động của ngón chân và mắt cá, giúp robot giữ thăng bằng khi đi bộ và mang tải trọng trên 20 kg.

Bộ cho biết việc tối ưu hóa đồng bộ các bộ truyền động, khớp và hệ thống điều khiển đã giúp hiệu suất năng lượng toàn thân tăng hơn gấp đôi so với hệ thống trước đây của nhóm. Bộ xem mức cải thiện này là bước chuyển từ trình diễn chuyển động sang thực hiện công việc trong môi trường công nghiệp.

Lee mô tả các đầu ngón tay có thể nhận biết cả tiếp xúc lẫn lực tác động, nhờ đó robot điều chỉnh lực cầm nắm tùy theo vật thể, chẳng hạn như cốc giấy hay thùng hàng nặng hơn. AI kết hợp dữ liệu hình ảnh, xúc giác và lời nói để quyết định cách di chuyển cơ thể và bàn tay. Robot học đi bộ qua quá trình luyện tập lặp đi lặp lại trong môi trường mô phỏng, còn hệ thống điều khiển dự đoán sẽ dự báo chuyển động tiếp theo của cơ thể để duy trì thăng bằng. Thiết kế này cũng phát hiện lực va chạm và nhẹ nhàng lùi lại khi làm việc gần người.

Nội địa hóa và chuyển giao công nghiệp

Lee cho biết tỷ lệ nội địa hóa của các bộ phận cốt lõi, trong đó có bộ truyền động, bàn tay và thiết bị cảm biến, vượt 90%. Ông định nghĩa năng lực tự chủ công nghệ rộng hơn việc tìm nguồn cung linh kiện trong nước: năng lực này còn bao gồm thiết kế linh kiện, tích hợp chúng thành một cơ thể robot, cũng như phát triển AI vật lý và dữ liệu huấn luyện trong nước. Cách tiếp cận đó sẽ giúp các công ty Hàn Quốc sản xuất, sửa chữa và cải tiến công nghệ mà không phải phụ thuộc vào nhà cung cấp nước ngoài để thực hiện những thay đổi trọng yếu.

KIST đã chuyển giao các công nghệ chủ chốt của KAPEX cho LG Electronics vào tháng 9 năm 2025. Theo cơ cấu liên danh được thành lập sau đó, LG Electronics phụ trách nền tảng robot, LG AI Research phụ trách AI vật lý, LG Energy Solution phụ trách pin thể rắn toàn phần và Robostar phụ trách sản xuất hàng loạt. WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University và Hallym University Sacred Heart Hospital cũng tham gia, kết nối hoạt động nghiên cứu, linh kiện, sản xuất và kiểm chứng trong thực tế.

Kiểm chứng tiềm năng thương mại

Phòng thí nghiệm mô phỏng đời sống của nhóm tái tạo không gian bếp và phòng khách, nơi KAPEX luyện tập cầm nắm dụng cụ nhà bếp, cắt rau củ và phối hợp với các robot khác trong công việc gia đình. Nhóm dự kiến tiến hành các đợt thử nghiệm dài ngày hơn tại bệnh viện và cơ sở công cộng, nơi robot hình người sẽ hỗ trợ các sinh hoạt thường nhật trong thời gian dài.

Lee cho biết khả năng tự đưa ra phán đoán trong thời gian dài, thao tác bằng toàn thân, thời lượng pin, độ bền, độ an toàn và chi phí vẫn là những yêu cầu chưa được giải quyết; khả năng thao tác bằng xúc giác vẫn còn kém xa bàn tay con người. Theo tiêu chí thương mại của ông, robot phải thực hiện công việc hữu ích tại nơi làm việc thực tế trong nhiều tháng mà không cần điều khiển từ xa hay giám sát, đồng thời khách hàng phải đánh giá robot đủ giá trị để tiếp tục sử dụng.

Vì vậy, giải thưởng ghi nhận đồng thời chương trình kỹ thuật và quá trình chuyển giao cho ngành công nghiệp. KAPEX cung cấp phần cứng và hệ thống điều khiển AI trong nước, còn liên danh phân công trách nhiệm sản xuất và kiểm chứng. Các đợt thử nghiệm dự kiến tại bệnh viện và cơ sở công cộng sẽ giúp trả lời câu hỏi cốt lõi: liệu nền tảng tích hợp này có thể đáp ứng tiêu chuẩn của Lee về khả năng làm việc tự chủ bền bỉ mà khách hàng muốn tiếp tục sử dụng hay không.