Tiến sĩ Leilei Shinohara, Phó Chủ tịch Phát triển tại RoboSense – Loạt phỏng vấn

Tiến sĩ Leilei Shinohara là Phó Chủ tịch Phát triển tại RoboSense. Với hơn một thập kỷ kinh nghiệm phát triển hệ thống LiDAR, Tiến sĩ Shinohara là một trong những chuyên gia hàng đầu trong lĩnh vực này. Trước khi gia nhập RoboSense, Tiến sĩ Shinohara đã làm việc tại Valeo với tư cách là Người dẫn kỹ thuật cho hệ thống LiDAR cấp ô tô đầu tiên trên thế giới, SCALA. Ông đã chịu trách nhiệm cho nhiều chương trình, bao gồm cả dự án LiDAR ô tô và dự án hợp nhất cảm biến. Tiến sĩ Shinohara đã quản lý một đội phát triển sản phẩm cảm biến quốc tế để phát triển và triển khai hệ thống, phần mềm, phần cứng, cơ khí, thử nghiệm, xác thực và an toàn chức năng để xây dựng sản phẩm LiDAR cấp ô tô đầu tiên.

Trước khi gia nhập Robosense với tư cách là Phó Chủ tịch Phát triển, bạn đã có hơn một thập kỷ kinh nghiệm trong việc phát triển LiDAR, bao gồm cả việc làm việc với dự án LiDAR SCALA của Valeo. Điều gì đã thu hút bạn đến với Robosense?

RoboSense là công ty LiDAR số 1 tại châu Á với tốc độ phát triển tuyệt vời.

Trước khi gia nhập RoboSense, tôi đã bị ấn tượng bởi khả năng đổi mới và chuyên môn kỹ thuật của RoboSense. RoboSense đang nhắm đến việc trở thành nhà cung cấp cảm biến LiDAR thông minh hàng đầu cho thị trường ô tô, không chỉ về phần cứng LiDAR mà còn về thuật toán nhận thức AI. Mục tiêu này rất phù hợp với tầm nhìn của tôi về phương pháp cảm biến thông minh trong tương lai. Tại CES 2019, RoboSense đã trưng bày hệ thống LiDAR trạng thái rắn MEMS mới nhất, có hiệu suất vượt trội so với các sản phẩm cùng loại. Tại CES 2020, RoboSense đã đạt được tiến bộ lớn và宣 bố rằng hệ thống LiDAR trạng thái rắn RS-LiDAR-M1 đã sẵn sàng để bán với giá 1.898 đô la.

“Tại CES 2019, RoboSense đã trưng bày hệ thống LiDAR trạng thái rắn MEMS mới nhất, có hiệu suất vượt trội so với các sản phẩm cùng loại. Tại CES 2020, RoboSense đã đạt được tiến bộ lớn và宣 bố rằng hệ thống LiDAR trạng thái rắn RS-LiDAR-M1 đã sẵn sàng để bán với giá 1.898 đô la.”

Với công nghệ hàng đầu của RoboSense và kinh nghiệm trước đây của tôi trong ngành công nghiệp ô tô, tôi tin rằng cùng nhau, chúng ta có thể đẩy nhanh đáng kể sự phát triển của sản phẩm LiDAR cấp ô tô có thể được sản xuất hàng loạt để biến việc lái xe tự động trở thành hiện thực.

Có điều gì quan trọng để hiểu về lợi ích của công nghệ LiDAR đối với xe tự lái so với hệ thống camera thông thường. Bạn có thể giải thích một số lợi ích này không?

Camera và radar có những hạn chế. Ví dụ, camera không hoạt động tốt trong điều kiện ánh sáng xung quanh kém và radar có hạn chế trong việc phát hiện chướng ngại vật tĩnh. So với camera, lợi thế lớn nhất của LiDAR nằm ở độ chính xác và độ chính xác cao hơn. Nó không bị ảnh hưởng bởi điều kiện ánh sáng xung quanh, chẳng hạn như ban đêm, ánh sáng mặt trời mạnh hoặc đèn pha của xe khác, và có thể hoạt động trong các điều kiện giao thông phức tạp.

Gần đây, chúng ta biết về một số tin tức về tai nạn của hệ thống tự lái Tesla (TSLA ). Như chúng ta biết, hệ thống tự lái của Tesla chỉ dựa trên camera và radar. Những tai nạn này cũng chứng minh rằng LiDAR là rất quan trọng để đảm bảo an toàn và bù đắp cho những điểm yếu hiện tại của các cảm biến thông thường.

“Những tai nạn này cũng chứng minh rằng LiDAR là rất quan trọng để đảm bảo an toàn và bù đắp cho những điểm yếu hiện tại của các cảm biến thông thường.”

Cả Audi A8 (một xe tự lái cấp 3 được sản xuất hàng loạt) và Dịch vụ gọi xe tự lái Waymo One (một dịch vụ gọi xe tự lái) đã sử dụng LiDAR, đây là một chỉ số quan trọng của ngành công nghiệp. Xe tự lái cấp 3 sử dụng LiDAR sẽ dần trở thành tiêu chuẩn của ngành công nghiệp.

Một trong những phàn nàn phổ biến mà chúng ta nghe về LiDAR là nó quá đắt đối với phần lớn xe tiêu dùng. Bạn có nghĩ rằng giá sẽ giảm dần để trở nên cạnh tranh hơn?

Chúng ta đều biết rằng chi phí cao là một trong những hạn chế chính của hệ thống LiDAR truyền thống để đáp ứng sản xuất hàng loạt, và đó là một xu hướng không thể tránh khỏi rằng giá LiDAR sẽ giảm dần để đáp ứng nhu cầu của xe tự lái tiêu dùng. Hiện tại, hệ thống LiDAR MEMS của chúng tôi sử dụng gương micro MEMS để điều khiển chùm laser cho quá trình quét có thể được sản xuất với kích thước nhỏ hơn và chi phí thấp hơn, điều này làm cho nó trở nên cạnh tranh hơn so với hệ thống LiDAR cơ học truyền thống.

“Hiện tại, hệ thống LiDAR MEMS của chúng tôi sử dụng gương micro MEMS để điều khiển chùm laser cho quá trình quét có thể được sản xuất với kích thước nhỏ hơn và chi phí thấp hơn, điều này làm cho nó trở nên cạnh tranh hơn so với hệ thống LiDAR cơ học truyền thống.”

Hệ thống LiDAR MEMS M1 của RoboSense sử dụng laser 905nm với chi phí thấp, cấp ô tô và kích thước nhỏ gọn. Số lượng linh kiện đã giảm từ hàng trăm xuống còn vài chục so với hệ thống LiDAR cơ học truyền thống, giảm đáng kể chi phí và thời gian sản xuất – đạt được một bước đột phá trong khả năng sản xuất. Module quang học cỡ đồng xu xử lý kết quả của hệ thống quang học – cơ học để đáp ứng nhu cầu của hệ thống cảm biến thông minh và sản xuất hàng loạt.

Mẫu M1 với khả năng phát hiện 200m và tương đương với 125 lớp hiện đang được bán với giá 1.898 đô la so với hệ thống LiDAR cơ học truyền thống 128 lớp có giá 10.000 đô la. Hơn nữa, khi chúng tôi chuyển sang sản xuất hàng loạt, chi phí cảm biến có thể giảm xuống còn khoảng 200 đô la.

Vào tháng 12 năm 2019, Robosense đã công bố việc ra mắt giải pháp cảm biến LiDAR hoàn chỉnh cho Robo-Taxi (RS-Fusion-P5). Đây là giải pháp gì?

“RS-Fusion-P5 được trang bị mô hình LiDAR cơ học hàng đầu của RoboSense là RS-Ruby và bốn LiDAR phát hiện điểm mù ngắn RS-Bpearl. Giải pháp cảm biến hợp nhất đa LiDAR này được phát triển để đẩy nhanh sự phát triển của Robo-Taxi.”

RS-Fusion-P5 có khả năng cảm biến tuyệt vời. Nó có thể đạt được khả năng phát hiện 200m cho mục tiêu phản xạ 10% và độ phân giải cao 0,1° với phạm vi bao phủ đầy đủ, không có điểm mù trong vùng cảm biến. Ngoài ra, thông qua các thuật toán nhận thức AI tiên tiến, hợp nhất đa cảm biến và giao diện đồng bộ hóa, xe có thể xác định tất cả các chướng ngại vật xung quanh và định vị dễ dàng và chính xác, trao quyền cho xe tự lái cấp 4 hoặc cao hơn với khả năng cảm biến toàn diện.

Bốn RS-BPearl tạo thành một vùng bao phủ hình bán cầu 90° * 360° (hoặc 180° * 180°), không chỉ có thể xác định chính xác các vật thể xung quanh xe như thú cưng, trẻ em, đường bộ mà còn phát hiện thông tin chiều cao thực tế trong các tình huống cụ thể như cầu, đường hầm, và hỗ trợ xe tự lái trong việc ra quyết định và cải thiện an toàn xe.

RS-Fusion-P5 có không điểm mù trong vùng cảm biến. Làm thế nào để đạt được điều này?

Để bao phủ vùng điểm mù, như hình ảnh dưới đây, 4x RS-BPearl được tích hợp vào 4 bên của xe.

BPearl là một loại LiDAR cơ học dựa trên cùng nền tảng với LiDAR 16/32/Ruby nhưng được thiết kế đặc biệt cho việc phát hiện điểm mù.

Dòng sản xuất LiDAR của RoboSense gần đây đã nhận được Giấy chứng nhận IATF16949. Đây là một cột mốc quan trọng cho công ty, bạn có thể giải thích tầm quan trọng của giấy chứng nhận này không?

IATF 16949 là tiêu chuẩn quản lý chất lượng toàn cầu được sử dụng rộng rãi nhất trong ngành công nghiệp ô tô, nhấn mạnh các chỉ số độ tin cậy của sản phẩm. RoboSense đã nhận được chứng nhận IATF16949 trong lĩnh vực ô tô, điều này chứng minh rằng công ty đủ điều kiện để cung cấp sản phẩm cho khách hàng ô tô. Điều này cũng đã đẩy nhanh các quan hệ đối tác với các nhà sản xuất ô tô và nhà cung cấp cấp 1 để sản xuất hàng loạt LiDAR cấp ô tô. Hơn nữa, nó đại diện cho sự công nhận của các chuyên gia trong ngành về quy trình thiết kế, phát triển và sản xuất sản phẩm của RoboSense và cũng cho thấy rằng RoboSense đã đạt được một cột mốc mới về sự sẵn sàng hoàn toàn cho sản xuất hàng loạt LiDAR ô tô, bao gồm cả LiDAR thông minh trạng thái rắn “RS-LiDAR-M1” mới nhất.

Robosense đã giành giải thưởng đổi mới tại CES 2020 cho cảm biến LiDAR thông minh dựa trên MEMS đầu tiên, RS-LiDAR-M1. Điều gì làm cho nó khác biệt so với các giải pháp cạnh tranh?

Kể từ khi mở cửa cho các đối tác vào năm 2017, thuật toán nhận thức tích hợp trong cảm biến LiDAR thông minh của RoboSense, RS-LiDAR-Algorithm, đã đứng đầu trong ngành công nghiệp LiDAR ô tô. Cảm biến LiDAR thông minh RS-LiDAR-M1 của RoboSense là cảm biến LiDAR thông minh dựa trên MEMS đầu tiên trên thế giới, kết hợp cảm biến LiDAR, thuật toán AI và bộ vi điều khiển, biến các hệ thống LiDAR truyền thống (còn được gọi là bộ thu thập thông tin) thành hệ thống phân tích và hiểu dữ liệu toàn diện, cung cấp dữ liệu điểm đám mây 3D phong phú và đáng tin cậy và kết quả nhận thức môi trường có cấu trúc, ngữ nghĩa trong thời gian thực cho việc ra quyết định tự lái nhanh hơn bao giờ hết. Nó đảm bảo an toàn nhận thức cấp 3-5 tự động cao nhất với mức an toàn ASIL-D liên quan, điều này phân biệt chúng tôi rất nhiều so với các công ty LiDAR khác.

“Cảm biến LiDAR thông minh RS-LiDAR-M1 của RoboSense là cảm biến LiDAR thông minh dựa trên MEMS đầu tiên trên thế giới”

Ngoài ra, công nghệ trạng thái rắn MEMS của RS-LiDAR-M1 đáp ứng yêu cầu của ngành công nghiệp ô tô. RS-LiDAR-M1 có phạm vi quan sát 120°*25°, đây là phạm vi quan sát rộng nhất trong số các sản phẩm LiDAR trạng thái rắn MEMS được phát hành trên toàn thế giới. RoboSense sử dụng laser 905nm với chi phí thấp, cấp ô tô và kích thước nhỏ gọn thay vì laser 1550nm đắt tiền.

Nghành công nghiệp LiDAR ở Trung Quốc so với Bắc Mỹ như thế nào?

Nghành công nghiệp LiDAR ở Trung Quốc bắt đầu muộn hơn so với Bắc Mỹ, nhưng đã trở thành một trong những thị trường phát triển nhanh nhất về lái xe tự động. Vào năm 2018, RoboSense đã nhận được khoản đầu tư chiến lược hơn 45 triệu đô la từ Alibaba Cainiao Network, SAIC và BAIC, thiết lập kỷ lục tài trợ đơn lẻ lớn nhất trong ngành công nghiệp LiDAR của Trung Quốc. Cùng với khoản đầu tư chiến lược này, được hỗ trợ bởi hệ thống LiDAR trạng thái rắn MEMS M1 của RoboSense, Alibaba Cainiao đã công bố xe hậu cần UAV, giúp tăng tốc ứng dụng LiDAR trong thị trường hậu cần. Đồng thời, ứng dụng RoboTaxi cũng đã đẩy nhanh thị trường LiDAR ở Trung Quốc từ năm ngoái.

Làm kết luận, kích thước thị trường hiện tại ở Trung Quốc nhỏ hơn so với Mỹ, nhưng tôi cũng thấy sự tăng trưởng nhanh trong ứng dụng lái xe tự động, MaaS, hậu cần và ứng dụng robot.

Bạn tin rằng khi nào chúng ta sẽ thấy xe tự lái cấp 5 hoạt động hoàn toàn trên đường?

Xe tự động hoàn toàn (L5) sẽ xuất hiện trên đường, tôi nghĩ, vẫn sẽ mất một thời gian dài để đạt được. Sẽ có sự tăng trưởng từng bước trong xe tự động. Hiện đã có xe được trang bị hệ thống L3. Một số đối tác và khách hàng của chúng tôi đang phát triển hệ thống L4 với thời gian sản xuất dự kiến trong 5 năm. Nhưng đối với xe tự động hoàn toàn L5, mối quan tâm lớn nhất vẫn là an toàn và sự chấp nhận của công chúng. Nếu họ không thể chứng minh rằng xe tự động hoàn toàn an toàn hơn so với lái xe của con người, sẽ có khó khăn trong việc trở nên phổ biến. Hiện tại, tôi thấy ngành công nghiệp đang di chuyển theo hướng này từng bước. Nhưng tôi không nghĩ sẽ có xe tự động hoàn toàn trong 10 năm.

Có điều gì khác mà bạn muốn chia sẻ về Robosense không?

RoboSense đã nhận được nhiều giải thưởng, bao gồm Giải thưởng Đổi mới CES 2020 và 2019, Giải thưởng AutoSens 2019, và Giải thưởng Stevie Gold 2019, và các đối tác của chúng tôi bao gồm các công ty công nghệ lái xe tự động hàng đầu, nhà sản xuất ô tô và nhà cung cấp cấp 1 trên toàn thế giới, bao gồm cả nhà sản xuất ô tô hàng đầu thế giới, FAW (First Automobile Works) của Trung Quốc, sẽ sử dụng cảm biến LiDAR RS-LiDAR-M1 của RoboSense làm hệ thống lái xe tự động thế hệ tiếp theo của FAW.

RoboSense sẽ tập trung vào việc phát triển sản phẩm M1 trạng thái rắn thành sản phẩm cấp ô tô hàng loạt như ưu tiên hàng đầu. Chúng tôi không chỉ phát triển phần cứng, mà còn phát triển phần mềm như một hệ thống cảm biến thông minh toàn diện. Việc giao hàng sản phẩm LiDAR cấp ô tô của chúng tôi vào năm 2020 là một trong những cột mốc quan trọng nhất của chúng tôi.

Ngoài ra, an toàn là thách thức lớn nhất mà chúng tôi sẽ đối mặt. Để đảm bảo an toàn, cần phải hợp nhất các cảm biến khác nhau. Hơn nữa, một hệ thống cơ sở hạ tầng thân thiện với xe tự động, chẳng hạn như hệ thống cơ sở hạ tầng hợp tác thông minh cho xe (IVICS), cũng hỗ trợ lái xe tự động. Do đó, việc phát triển LiDAR phát hiện điểm mù ngắn, các dự án hợp nhất cảm biến đa dạng và dự án IVICS để cung cấp hệ thống cảm biến chính xác cao cũng là trọng tâm của chúng tôi trong năm 2020.

Cảm ơn bạn vì cuộc phỏng vấn thú vị này, bất kỳ ai muốn tìm hiểu thêm nên truy cập Robosense.