Robot hai chân học chạy, di chuyển 5 kilômét

Một robot hai chân được phát triển tại Đại học Oregon và sản xuất bởi công ty Agility Robotics, một công ty spinout của OSU, đã trở thành robot đầu tiên từng đi qua 5 kilômét.

Cassie, tên của robot, đã đi hết quãng đường này trong khoảng 53 phút.

Phát triển Cassie

Được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 2017, Cassie đã được phát triển bởi giáo sư robot Jonathan Hurst và các đồng nghiệp sau khi nhận được một khoản tài trợ 16 tháng, 1 triệu đô la từ Cơ quan Dự án Nghiên cứu Tiên tiến của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ.

Hurst là người đồng sáng lập Agility vào năm 2017.

“Các sinh viên trong Phòng thí nghiệm Robot động tại Đại học Oregon đã kết hợp chuyên môn từ sinh học và các phương pháp điều khiển robot hiện có với các công cụ học máy mới,” Hurst cho biết. “Loại phương pháp toàn diện này sẽ cho phép đạt được mức hiệu suất giống như động vật. Điều này thật tuyệt vời.”

Khả năng của Robot

Cassie có thể uốn cong đầu gối và robot đã tự học cách chạy bằng cách sử dụng một thuật toán học tăng cường sâu. Một trong những phát triển ấn tượng nhất là Cassie có thể duy trì thăng bằng khi chuyển đổi vị trí hoặc đang di chuyển, thể hiện khả năng cân bằng động của nó. Robot cũng đã học cách thực hiện các điều chỉnh tinh tế vô cùng để duy trì vị trí thẳng đứng khi di chuyển.

Jeremy Dao là một sinh viên tiến sĩ tại Phòng thí nghiệm Robot động.

“Cassie là một robot rất hiệu quả do cách nó được thiết kế và xây dựng, và chúng tôi thực sự đã đạt đến giới hạn của phần cứng và thể hiện được khả năng của nó,” Dao cho biết.

Yesh Godse, một sinh viên đại học trong phòng thí nghiệm, cũng tham gia vào công việc này.

“Học tăng cường sâu là một phương pháp mạnh mẽ trong AI mà mở ra các kỹ năng như chạy, nhảy và đi lên xuống cầu thang,” Godse cho biết.

Theo Hurst, các robot đi bộ sẽ trở nên phổ biến hơn trong tương lai, tương tự như ô tô. Chúng cũng sẽ có tác động lớn đến xã hội, nhưng sự phát triển của chúng đã bị chậm lại do thiếu hiểu biết trong khoa học về chuyển động chân. Tuy nhiên, các nghiên cứu mới như này sẽ thúc đẩy lĩnh vực này tiến bộ.

Sử dụng trong thế giới thực

Robot đầu tiên tái tạo động lực học đi bộ của con người là ATRIAS, được phát triển tại Phòng thí nghiệm Robot động. ATRIAS được tiếp theo bởi Cassie và robot hình người của Agility tên là Digit.

“Trong một tương lai không quá xa, mọi người sẽ thấy và tương tác với robot ở nhiều nơi trong cuộc sống hàng ngày, những robot làm việc cùng chúng ta và cải thiện chất lượng cuộc sống,” Hurst cho biết.

Hurst cũng cho biết rằng những robot hai chân này sẽ có trí tuệ và khả năng an toàn để giúp đỡ các cá nhân trong chính ngôi nhà của họ.

Chuyến chạy 5 kilômét trong 53 phút của Cassie đã diễn ra sau hai lần ngã. Lần đầu tiên là do máy tính quá nóng, và lần thứ hai là vì robot phải thực hiện một vòng quay ở tốc độ quá cao.

Các tiến bộ khác với Cassie bao gồm khả năng đi lên và xuống cầu thang.

Bài báo được trình bày tại hội nghị Robotics: Science and Systems diễn ra từ ngày 12-16 tháng 7.