Robot
Robot hai chân học chạy, di chuyển 5 Kilômét
Một robot hai chân được phát triển tại Đại học Oregon State và sản xuất bởi công ty Agility Robotics của OSU đã trở thành robot đầu tiên từng đi qua 5 kilômét.
Robot này, tên là Cassie, đã đi hết quãng đường trong khoảng 53 phút.
Cassie được phát triển bởi giáo sư robot Jonathan Hurst và các đồng nghiệp sau một khoản trợ cấp 16 tháng, 1 triệu đô la từ Cơ quan Dự án Nghiên cứu Tiên tiến của Bộ Quốc phòng Hoa Kỳ.
Phát triển Cassie
Được giới thiệu lần đầu tiên vào năm 2017, Cassie đã được phát triển khi các sinh viên OSU được tài trợ bởi Quỹ Khoa học Quốc gia đã khám phá các tùy chọn học máy mới.
Nó là robot hai chân đầu tiên sử dụng học máy để điều khiển chạy trên địa hình ngoài trời và nó có thể hoạt động không có dây và với một lần sạc pin.
Hurst đồng sáng lập Agility vào năm 2017.
“Các sinh viên trong Phòng thí nghiệm Robot động của Đại học Kỹ thuật OSU đã kết hợp chuyên môn từ sinh cơ học và các phương pháp điều khiển robot hiện có với các công cụ học máy mới,” Hurst nói.
“Loại phương pháp toàn diện này sẽ cho phép đạt được hiệu suất như động vật.
Điều đó thật tuyệt vời.”
Khả năng của Robot
Đầu gối của Cassie có thể uốn cong và robot đã tự học cách chạy thông qua việc sử dụng thuật toán học tăng cường sâu.
Một trong những phát triển ấn tượng nhất là Cassie đã có thể duy trì thăng bằng trong khi chuyển đổi vị trí hoặc di chuyển, chứng tỏ khả năng có thăng bằng động.
Robot cũng đã học cách thực hiện các điều chỉnh vô cùng tinh vi để có thể duy trì vị trí thẳng đứng trong khi di chuyển.
Jeremy Dao là một sinh viên tiến sĩ tại Phòng thí nghiệm Robot động.
“Cassie là một robot rất hiệu quả do cách nó được thiết kế và xây dựng, và chúng tôi thực sự có thể đạt đến giới hạn của phần cứng và展示 những gì nó có thể làm,” Dao nói.
Yesh Godse, một sinh viên đại học trong phòng thí nghiệm, cũng tham gia vào công việc.
“Học tăng cường sâu là một phương pháp mạnh mẽ trong AI mà mở ra các kỹ năng như chạy, nhảy và đi lên xuống cầu thang,” Godse nói.
Theo Hurst, các robot đi sẽ trở nên phổ biến hơn rất nhiều, tương tự như ô tô.
Họ cũng sẽ có tác động lớn đến xã hội, nhưng sự tiến bộ của họ đã bị chậm lại do thiếu hiểu biết trong khoa học về chuyển động chân.
Tuy nhiên, các nghiên cứu mới như này sẽ thúc đẩy lĩnh vực này tiến về phía trước.
Ứng dụng thực tế
Robot đầu tiên từng tái tạo động lực học đi của con người là ATRIAS, được phát triển tại Phòng thí nghiệm Robot động.
ATRIAS được tiếp theo bởi Cassie và robot giống người Digit của Agility.
“Trong tương lai không quá xa, mọi người sẽ thấy và tương tác với robot ở nhiều nơi trong cuộc sống hàng ngày của họ, robot làm việc cùng chúng ta và cải thiện chất lượng cuộc sống của chúng ta,” Hurst nói.
Hurst cũng cho biết rằng những robot hai chân này sẽ cuối cùng có trí tuệ và khả năng an toàn để giúp các cá nhân trong chính ngôi nhà của họ.
Chuyến đi 5K trong 53 phút của Cassie sau hai lần ngã.
Lần đầu tiên là do máy tính quá nóng và lần thứ hai là vì robot phải thực hiện một vòng quay với tốc độ quá cao.
Các tiến bộ khác với Cassie bao gồm khả năng đi lên và xuống cầu thang.
Bài báo này được trình bày tại Hội nghị Khoa học và Hệ thống Robot diễn ra từ ngày 12-16 tháng 7.
