Phỏng vấn
Artem Sokolov, Người sáng lập Humanoid – Loạt phỏng vấn
Artem Sokolov là người sáng lập của Humanoid, cũng như một nhà đầu tư và doanh nhân toàn cầu. Ông đã thành công trong việc tiếp quản doanh nghiệp gia đình và phát triển nó lên trị giá 1 tỷ đô la. Sau đó, ông thành lập Humanoid để xây dựng các robot hình người an toàn và đáng tin cậy, giúp con người thoát khỏi công việc đòi hỏi thể chất. Hiện nay, ông dẫn đầu một đội gồm hơn 130 chuyên gia từ các công ty công nghệ hàng đầu thế giới, mang lại độ sâu kỹ thuật hàng đầu để thiết kế tương lai của sự hợp tác giữa con người và máy móc.
Được thành lập bởi Sokolov vào năm 2024, Humanoid là một công ty đổi mới robot có trụ sở tại Vương quốc Anh, chuyên phát triển các robot hình người tiên tiến nhằm tăng cường khả năng của con người. Với văn phòng tại London, Boston và Vancouver, công ty tập trung vào việc tạo ra các giải pháp robot thương mại có thể mở rộng, an toàn và đáng tin cậy cho các ứng dụng thực tế trên nhiều ngành công nghiệp.
Điều gì đã truyền cảm hứng cho bạn để ra mắt Humanoid, và điều gì đã khiến bạn chọn hình dạng robot hình người thay vì các thiết kế robot khác?
Lịch sử cá nhân của tôi đã đóng một vai trò lớn trong việc định hình những gì tôi đang làm ngày hôm nay. Ông bà của tôi đã dành cả cuộc đời làm việc trong ngành sản xuất trang sức – với thời gian dài, từ sáng sớm đến tối muộn, họ không thấy thế giới chút nào. Khi tôi mở rộng kinh doanh trang sức của mình, tôi đã thấy công việc lặp đi lặp lại ảnh hưởng tiêu cực đến con người.
Trải nghiệm đó đã truyền cảm hứng cho tôi để bắt đầu Humanoid: xây dựng các robot hình người an toàn, đáng tin cậy và hữu ích, giúp con người thoát khỏi công việc khó khăn và nhàm chán.
Tại sao lại là robot hình người? Có nhiều cuộc tranh luận về chủ đề này, với nhiều người cho rằng robot công nghiệp là một công nghệ hiệu quả, trưởng thành và sẵn sàng triển khai hơn.
Trong những năm tôi là doanh nhân và nhà đầu tư, tôi đã có một nhận thức khi quan sát thiết kế và quy trình của một nhà kho: mỗi kệ, mỗi trạm làm việc và mỗi thiết bị đều được thiết kế cơ bản xung quanh tỷ lệ của cơ thể con người và khả năng của con người.
Thế giới được thiết kế cho con người và thay vì tái thiết kế toàn bộ cơ sở hạ tầng công nghiệp để phù hợp với robot, chính các robot hình người nên tự nhiên phù hợp với các môi trường có tỷ lệ con người.
Ý tưởng đơn giản này đã phát triển và trở thành chất xúc tác cho việc ra mắt Humanoid, với sứ mệnh trao quyền cho nhân loại bằng cách xây dựng các robot hình người đáng tin cậy, an toàn và hữu ích nhất.
Hơn nữa, không giống như các robot công nghiệp được thiết kế cho các nhiệm vụ cụ thể, hình dạng con người vô cùng đa năng. Chúng ta có thể đi, chạy, nắm bắt các vật thể, sử dụng các công cụ khác nhau và nhiều hơn nữa. Các robot hình người có tiềm năng thực hiện nhiều nhiệm vụ và học hỏi liên tục. Vì vậy, thay vì mua một robot mới cho mỗi nhiệm vụ, một robot hình người có thể đơn giản được dạy các kỹ năng mới. Điều đó làm cho chúng linh hoạt hơn nhiều.
Với các công ty như Tesla, Agility Robotics và Figure AI tham gia vào không gian robot hình người, điều gì phân biệt phương pháp của Humanoid?
Đúng là không có sự thiếu hụt các đối thủ cạnh tranh, và một số trong số họ đã đạt được những đột phá ấn tượng. Nhưng tôi tin rằng cạnh tranh, trong trường hợp của chúng tôi, là một điều tuyệt vời. Nó thúc đẩy toàn bộ thị trường, định hình kỳ vọng, tạo ra nhu cầu và cuối cùng sẽ giảm chi phí khi quy mô sản xuất tăng lên.
Các xu hướng toàn cầu như thiếu hụt lao động và dân số già đang làm rõ rằng nhu cầu là khổng lồ. Tôi không nghĩ sẽ chỉ có một người chiến thắng cuối cùng trong cuộc đua robot hình người này. Thay vào đó, nhiều công ty sẽ xuất hiện, cùng nhau đáp ứng nhu cầu và định hình tương lai của ngành công nghiệp này. Đây là một cuộc marathon, không phải một cuộc đua ngắn.
Chúng tôi đang phát triển Humanoid với trọng tâm vào các giải pháp thực tế, sẵn sàng cho thị trường thay vì chỉ thực hiện nghiên cứu robot thú vị. Chúng tôi đã thấy nhiều video về robot làm các động tác lộn ngược, nhảy múa hoặc chơi thể thao trên mạng xã hội – nhưng câu hỏi là, mục đích là gì? Các kho hàng hoặc dây chuyền sản xuất không cần robot có thể nhảy múa.
Các robot của chúng tôi được thiết kế cho thương mại hóa hàng loạt, vì vậy ưu tiên hàng đầu của chúng tôi là đưa chúng từ phòng thí nghiệm đến thế giới thực càng nhanh càng tốt. Phương pháp của chúng tôi ưu tiên việc đưa các robot Humanoid trở nên phải chăng và có thể triển khai ngay lập tức trong các môi trường thực tế.
Thời gian đưa sản phẩm ra thị trường của chúng tôi vô cùng nhanh so với các đối thủ cạnh tranh. Được thành lập vào tháng 5 năm 2024, chúng tôi đã chuyển sang thử nghiệm thương mại, chỉ một năm sau khi ra mắt.
Để đạt được mục tiêu này, trong vòng một năm, chúng tôi đã xây dựng một đội gồm hơn 130 chuyên gia về robot hình người. Chúng tôi được hưởng lợi từ lợi thế của người đi sau. Đội ngũ của chúng tôi đã làm việc tại các công ty robot và AI hàng đầu, vì vậy chúng tôi đã thấy những gì không hiệu quả và bây giờ chúng tôi có thể tập trung vào những gì có hiệu quả.
Bạn nhấn mạnh vào việc phát triển robot hình người một cách có đạo đức. Những nguyên tắc nào hướng dẫn đội ngũ của bạn trong việc đảm bảo đổi mới robot và AI có trách nhiệm?
Đạo đức của robot hình người là một trong những chủ đề được tranh luận nhiều nhất trong lĩnh vực này ngày nay.
Chúng ta đều biết ba luật robot của Isaac Asimov, và chúng vẫn còn相关. Nhưng chúng được xây dựng hơn 80 năm trước, và kể từ đó, một số thách thức hoàn toàn mới đã xuất hiện.
Một câu hỏi quan trọng là sự cân bằng giữa tự chủ và kiểm soát. Robot nên độc lập đến mức nào? Một thách thức lớn khác là quyền riêng tư của dữ liệu. Đến năm 2035, chúng tôi dự kiến robot hình người sẽ trở thành một phần thường xuyên của các hộ gia đình. Chúng sẽ hỗ trợ các công việc hàng ngày, cung cấp chăm sóc người già hoặc thậm chí giúp chống lại sự cô đơn. Nhưng nếu robot sống cùng chúng ta, chúng sẽ vô tình thu thập một lượng lớn dữ liệu cá nhân. Chúng ta sẵn sàng chia sẻ bao nhiêu? Ở đâu chúng ta vẽ ranh giới?
Không có câu trả lời chính xác vì nhân loại chưa từng sống và làm việc cùng robot trước đây. Đây là những câu hỏi mà ngành công nghiệp sẽ giải quyết trong những năm tới khi robot hình người chuyển từ nguyên mẫu sang cuộc sống hàng ngày.
Tại Humanoid, chúng tôi bắt đầu với các trường hợp sử dụng công nghiệp, điều này có thể dự đoán được nhiều hơn. Điều này cho phép chúng tôi kiểm tra các kịch bản khác nhau, tinh chỉnh công nghệ của mình và đảm bảo rằng các robot của chúng tôi hoàn toàn an toàn trước khi giới thiệu chúng vào các hộ gia đình.
Hơn nữa, việc có trụ sở tại châu Âu là một lợi thế theo nhiều cách, учитывая chuyên môn về robot và di sản công nghiệp mạnh mẽ của khu vực, đặc biệt là từ các trường đại học và tổ chức nghiên cứu kỹ thuật nổi tiếng.
Chúng tôi duy trì các giao thức an toàn nghiêm ngặt và các cuộc kiểm toán đạo đức thường xuyên, đồng thời hợp tác tích cực với các chuyên gia và các bên liên quan để đảm bảo rằng các robot của chúng tôi tăng cường năng suất nơi làm việc mà không ảnh hưởng đến sức khỏe hoặc bảo mật công việc của con người. Điều này rất quan trọng.
Cuối cùng, chúng tôi tin vào tính minh bạch và tầm quan trọng của việc duy trì tài liệu rõ ràng về các quy trình phát triển để đảm bảo rằng công nghệ của chúng tôi vẫn chịu trách nhiệm và đáng tin cậy.
Loại AI nào cung cấp năng lượng cho các robot của Humanoid? Bạn có đang phát triển các mô hình AI độc quyền, tận dụng các mô hình ngôn ngữ lớn (LLM) hay tích hợp các giải pháp AI của bên thứ ba?
Chúng tôi đang phát triển các mô hình của riêng mình, nhưng ban đầu, chúng tôi đang sử dụng các VLAs hiện có làm cơ sở và xây dựng các Mô hình Lớp ứng dụng của chúng tôi trên đó. Theo thời gian, chúng tôi đang tiến tới một mô hình tự chủ tổng quát độc quyền.
Các robot của chúng tôi có thể thu thập và tổng hợp kiến thức liên quan đến nhiều ứng dụng khác nhau, điều này làm cho chúng trở nên tuyệt vời cho mục đích chung.
Chúng tôi không sử dụng ngăn xếp robot truyền thống. Thay vào đó, chúng tôi đặt các mô hình Hành động – Ngôn ngữ – Tầm nhìn (VLA) và một hệ thống lý luận tại trung tâm. Điều này cho phép các robot của chúng tôi không chỉ nhận thức thế giới – mà còn hiểu nó.
Dòng thời gian phát triển AI của chúng tôi rất cạnh tranh. Đó là vì các đột phá chính trong việc thao tác, hiểu cảnh, lý luận, mô hình ngôn ngữ – tầm nhìn chỉ mới trở nên khả thi gần đây, vào tháng 5 – tháng 6 năm ngoái. Không có công ty nào có lợi thế đáng kể.
Cuối cùng, tôi tin rằng thành công trong lĩnh vực robot hình người sẽ không chỉ đến từ việc có mô hình nền tảng tốt nhất. Nó sẽ đến từ việc có dữ liệu ứng dụng cụ thể tốt nhất, phần cứng và tích hợp thực tế không bị gián đoạn. Các công ty thắng sẽ là những công ty thực hiện tốt nhất – cung cấp sản phẩm đáng tin cậy và dịch vụ khách hàng tuyệt vời. Đó chính xác là những gì chúng tôi tập trung vào.
Về tính tự chủ của robot, chúng tôi đang giải quyết nó trong ba giai đoạn. Giai đoạn đầu là tự chủ chia sẻ, khi robot có thể yêu cầu sự giúp đỡ của con người khi cần. Chúng tôi dự kiến rằng vào năm 2026-2027, các robot của chúng tôi sẽ thực hiện 80% nhiệm vụ công nghiệp với sự hỗ trợ tối thiểu của con người. Và vào cuối năm 2027, chúng sẽ đạt được tự chủ hoàn toàn.
Làm thế nào phương pháp AI của Humanoid giải quyết việc di chuyển và nhận thức môi trường để đảm bảo hoạt động an toàn và hiệu quả trong các môi trường thực tế?
Tại Humanoid, phương pháp AI của chúng tôi để di chuyển và nhận thức môi trường tích hợp tầm nhìn máy tính tiên tiến, các thuật toán di chuyển thích ứng và các hệ thống thao tác thông minh.
Các robot của chúng tôi được trang bị máy ảnh và AI để nhận ra các vật thể, người và chướng ngại vật. Chúng sử dụng sự kết hợp tiên tiến của hợp nhất cảm biến và học máy để xây dựng sự hiểu biết ngữ nghĩa về môi trường xung quanh, cho phép điều hướng và tương tác an toàn trong các môi trường phức tạp và động.
Điều này được kết hợp với một khuôn khổ học liên tục cho phép các robot hình người của chúng tôi cải thiện theo thời gian, làm cho chúng trở thành những đối tác ngày càng có khả năng và hiệu quả cho con người trong các môi trường thực tế khác nhau.
Tính模đun là một tính năng chính của HMND 01. Làm thế nào tính linh hoạt này cải thiện việc triển khai thực tế so với các robot hình người khác?
Chúng tôi thiết kế robot HMND 01 của mình với tính模đun ở trung tâm, vì đó là một trong những tính năng chính cho thương mại hóa hàng loạt. Thiết kế模đun của HMND 01 mang lại tính linh hoạt trong việc triển khai thực tế, cho phép cấu hình lại nhanh chóng để phù hợp với các nhiệm vụ và môi trường đa dạng.
Chúng tôi bắt đầu với một robot có bánh xe vì nó có thể tiếp cận thị trường nhanh hơn – đó là một giải pháp an toàn và linh hoạt hơn. Nó cũng đang được nhu cầu cao hơn ngay bây giờ, đặc biệt là trong lĩnh vực hậu cần, nơi hơn 80% các trường hợp sử dụng có thể được giải quyết bằng nền tảng này.
Với robot có bánh xe, chúng tôi có thể tập trung vào việc giải quyết một thách thức duy nhất: thao tác – thay vì giải quyết thao tác, di chuyển và an toàn tất cả cùng một lúc.
Cả hai nền tảng cũng chia sẻ cùng một thiết kế thân trên – vì vậy một旦 robot có bánh xe đã掌握 một số nhiệm vụ thao tác nhất định, những kỹ năng đó có thể dễ dàng chuyển sang robot hai chân.
Ngoài sự tiện lợi, tính模đun cũng mang lại hiệu quả về chi phí. Nó cho phép nâng cấp, sửa chữa và tùy chỉnh dễ dàng mà không cần thay thế toàn bộ robot, điều này giảm thời gian ngừng hoạt động và chi phí bảo trì.
Kiến trúc模đun giúp với sự đổi mới nhanh chóng và tích hợp các công nghệ mới, làm cho HMND 01 dễ dàng thích nghi với nhu cầu ngành công nghiệp đang phát triển so với thiết kế robot hình người truyền thống.
Ngoài ra, nhiều người đã nhận thấy trong video sản phẩm đầu tiên của chúng tôi rằng robot HMND 01 có thể mặc các trang phục khác nhau. Chức năng chính của chúng không phải là phong cách,当然 – những trang phục này bảo vệ cả hệ thống robot và môi trường xung quanh bằng cách giảm ô nhiễm và giảm thiểu tác động va chạm. Cũng có một thành phần thương hiệu mạnh mẽ cho khách hàng – họ có thể tùy chỉnh robot với màu sắc, biểu trưng hoặc các yếu tố trực quan của thương hiệu.
Được biết các robot hình người đòi hỏi kiểm soát chuyển động tiên tiến, làm thế nào kiến trúc robot của Humanoid đảm bảo sự cân bằng, linh hoạt và thích nghi trong các môi trường đa dạng?
Kỹ sư robot hai chân là một thách thức đầy thách thức, vì đi trên hai chân vô cùng phức tạp. Con người làm cho nó trông rất dễ dàng, nhưng trên thực tế, nó đòi hỏi cơ học tiên tiến, kiểm soát cân bằng và phối hợp chính xác.
Sau đó, một sàn phòng thí nghiệm là một chuyện, nhưng các môi trường thực tế có thể khó đoán – bề mặt trơn trượt, sỏi hoặc chướng ngại vật làm cho việc kiểm soát chuyển động thậm chí còn khó khăn hơn.
Như tôi đã đề cập trước đó, chúng tôi đang giải quyết thách thức di chuyển bằng cách bắt đầu với nền tảng có bánh xe trước. Chúng tôi cũng sử dụng sự kết hợp của kiểm soát dự đoán dựa trên mô hình (MPC) và chiến lược kiểm soát toàn thân, cho phép các robot hình người của chúng tôi đưa ra quyết định di chuyển chiến lược như đi bộ dựa trên dữ liệu từ môi trường xung quanh.
Kiến trúc của chúng tôi tích hợp các chiến lược kiểm soát dựa trên học tập cho phép các robot của chúng tôi cải thiện khả năng cân bằng theo thời gian. Sự mạnh mẽ và chính xác của các hệ thống kiểm soát của chúng tôi cho phép robot HMND 01 của chúng tôi điều hướng không gian chật hẹp với độ chính xác.
Theo bạn, thách thức lớn nhất về mặt xã hội sẽ là gì khi các robot hình người trở nên tích hợp hơn vào cuộc sống hàng ngày?
Tôi thấy nhiều cuộc thảo luận, đặc biệt là trên mạng xã hội, về robot hình người chiếm lấy công việc, nhưng ý tưởng ‘Con người so với Máy móc’ là cơ bản sai lầm. Robot hình người sẽ không thay thế con người, chúng sẽ làm việc cùng chúng ta, lấp đầy sự thiếu hụt lao động và tạo ra các vai trò hoàn toàn mới xung quanh việc sử dụng chúng.
Hãy nhớ lại khi mọi người sợ internet sẽ làm cho công nhân trở nên lỗi thời? Thay vào đó, nó đã kích hoạt một sự thay đổi lớn trong xã hội, biến đổi nơi làm việc và làm cho các kỹ năng kỹ thuật số trở nên thiết yếu cho hầu hết các nghề nghiệp. Tôi thấy tương lai tương tự cho robot hình người. Nhưng việc thay đổi nhận thức của công chúng sẽ mất thời gian.
Ngoài ra, với tư cách là một xã hội, chúng ta sẽ cần các khuôn khổ và quy định nơi làm việc mới để định nghĩa cách chúng ta tương tác với robot như đồng nghiệp. Chúng ta chưa từng cùng tồn tại như thế này trước đây, vì vậy nó sẽ đòi hỏi các quy tắc và hành vi hoàn toàn mới.
Khi robot hình người trở nên phổ biến, tôi nghĩ nó cũng sẽ thay đổi nhiều thứ về cách chúng ta nhận thức bản thân và vị trí của chúng ta trên thế giới.
Có thể sẽ có một số kháng cự hoặc khủng hoảng tồn tại, nhưng tôi chắc chắn rằng nó sẽ dẫn chúng ta đến việc khám phá các biên giới mới của tiềm năng và sáng tạo của con người.
Việc mở rộng quy mô phần cứng robot có thể tốn kém. Chiến lược thương mại hóa của Humanoid là gì để làm cho robot hình người trở nên dễ tiếp cận và tiết kiệm chi phí hơn?
So với các robot công nghiệp, robot hình người có thể看似 một giải pháp không hiệu quả về chi phí. Tuy nhiên, khi sản xuất tăng lên, giá đã giảm: theo Goldman Sachs, giá trung bình đã giảm từ 250.000 đô la mỗi đơn vị xuống 150.000 đô la mỗi đơn vị.
Tất nhiên, giá hiện tại và chi phí phản ánh giai đoạn sản xuất không hàng loạt. Khi sản xuất tăng lên và chuỗi cung ứng được cải thiện, chúng ta có thể mong đợi chi phí giảm thêm. Một số công ty đã nói về robot 20.000 đô la, nhưng đó chủ yếu là lời đồn – thị trường không thực sự mong đợi giá thấp như vậy. Đối với sử dụng công nghiệp và hậu cần, phạm vi giá thực tế hơn là khoảng 50.000-70.000 đô la.
Hãy xem xét chi phí này trong bối cảnh chi phí lao động. Theo PwC, với tuổi thọ bảo守 3 năm, chi phí sở hữu ước tính của một robot hình người sẽ khoảng 5 đô la mỗi giờ. Theo ước tính nội bộ của chúng tôi, con số này cao hơn, khoảng 10 đô la mỗi giờ. Vẫn thấp hơn lương trung bình cho công nhân ở các nước phát triển, thậm chí trước khi tính đến các lợi ích, chi phí nhân sự và chi phí đào tạo. Sự thay đổi này có thể là một yếu tố thay đổi trong kinh tế lao động.
Điều hữu ích là xem xét chi phí BOM, nhưng khi nói đến robot, điều thực sự quan trọng là chi phí sở hữu tổng thể (TCO). Đối với Humanoid, TCO thấp là một trong những tính năng sản phẩm chính.
Chúng tôi cũng đang khám phá các quan hệ đối tác và hợp tác với các công ty công nghệ hàng đầu và nhắm vào các lĩnh vực cụ thể như hậu cần và sản xuất để thúc đẩy việc áp dụng và đạt được quy mô kinh tế.
Nhìn về tương lai, những cột mốc chính tiếp theo của Humanoid trong việc phát triển và triển khai robot của bạn là gì?
Cột mốc chính tiếp theo của Humanoid là việc ra mắt các mẫu alpha hai chân và có bánh xe của chúng tôi vào cuối năm nay. Chúng sẽ có các khả năng AI tiên tiến và thiết kế mô-đun cho tính linh hoạt trên nhiều ngành công nghiệp. Hơn nữa, chúng tôi đang lên kế hoạch ra mắt các dự án thí điểm với các đối tác trong lĩnh vực hậu cần và sản xuất. Tôi tự tin rằng chúng tôi sẽ sớm công bố một số phát triển và quan hệ đối tác thú vị.
Chúng tôi vừa ra mắt một video sản phẩm, cung cấp cái nhìn đầu tiên về robot hình người đa năng HMND 01 trong hoạt động. Phản hồi từ khán giả đã tuyệt vời, nhưng việc展示 một sản phẩm trong video là một chuyện – đưa nó vào cuộc sống là một chuyện khác. Đó hiện là焦 điểm chính của chúng tôi, và các đội phần cứng và phần mềm của Humanoid đang làm việc không ngừng để biến nó thành hiện thực.
Tôi rất tự hào về đội ngũ mà chúng tôi đã tập hợp – họ là một số chuyên gia hàng đầu trong ngành, và với việc mở các văn phòng mới tại Hoa Kỳ và Canada, chúng tôi cũng tập trung vào việc thu hút tài năng hàng đầu trong các khu vực này.
Cảm ơn vì cuộc phỏng vấn tuyệt vời, những người đọc muốn tìm hiểu thêm nên truy cập Humanoid.
