Duyguları Olan Robotlar: Dokunsal Yapay Zeka İnsan-Robot İlişkilerini Nasıl Değiştirebilir?

Duyarlı robotlar onlarca yıldır bilimkurgu edebiyatının vazgeçilmezi olmuş, kışkırtıcı etik soruları gündeme getirmiş ve yapay bilinç yaratmanın teknik engellerine ışık tutmuştur. Teknoloji dünyasının bugün yapay zeka (YZ) alanında başardıklarını çoğu, makinelerin eğitim sırasında otomatik olarak öğrenmesini sağlayan derin öğrenmedeki son gelişmeler sayesindedir. 

Bu atılım, zahmetli, manuel özellik mühendisliğine olan ihtiyacı ortadan kaldırıyor; bu da derin öğrenmenin yapay zeka ve teknoloji inovasyonunda dönüştürücü bir güç olarak öne çıkmasının temel nedenlerinden biri. 

Bu ivmeyi temel alarak, Facebook, WhatsApp ve Instagram'ın sahibi olan Meta, gelişmiş "dokunsal AI" teknolojileriyle cesur yeni bir alana dalıyor. Şirket yakın zamanda üç yeni AI destekli araç tanıttı—Sparsh, Digit 360 ve Digit Plexus—robotlara insan algısına yakın bir dokunma hassasiyeti kazandırmak için tasarlandı. 

Amaç? Sadece görevleri taklit etmeyen, aynı zamanda insanların dünyayla etkileşimine benzer şekilde çevreleriyle aktif olarak etkileşime giren robotlar yaratmak. 

"Dokunma" anlamına gelen Sanskritçe kelimeden esinlenerek uygun bir şekilde adlandırılan Sparsh, robotların duyusal ipuçlarını gerçek zamanlı olarak yorumlamalarına ve tepki vermelerine olanak tanıyan genel amaçlı bir aracı AI modelidir. Benzer şekilde, Digit 360 sensörü, robotların iğne batması veya basınçtaki değişiklikler gibi küçük dokunuşları ve fiziksel hisleri algılamasına yardımcı olabilen yapay bir parmak ucudur. Sayısal Pleksus çeşitli robotik tasarımlar arasında dokunsal sensörleri entegre etmek için standart bir çerçeve sağlayarak bir köprü görevi görecek ve dokunmatik verileri yakalamayı ve analiz etmeyi kolaylaştıracaktır. Meta, bu yapay zeka destekli araçların, özellikle hassasiyet ve kesinliğin çok önemli olduğu sağlık hizmetleri gibi alanlarda robotların "insan" dokunuşu gerektiren karmaşık görevleri ele almasına olanak tanıyacağına inanıyor.

Ancak duyusal robotların tanıtılması daha büyük soruları gündeme getiriyor: Bu teknoloji yeni iş birliği düzeylerinin kilidini açabilir mi, yoksa toplumun başa çıkamayacağı karmaşıklıklar mı ortaya çıkaracak?

"Robotlar yeni duyuları açığa çıkarıp yüksek düzeyde zeka ve özerklik kazandıkça, toplumdaki rollerini düşünmeye başlamamız gerekecek." Ali Ahmed, kurucu ortağı ve CEO'su robotmart, bana söyle. "Meta'nın çabaları, onlara insan benzeri duyular kazandırmak için atılmış büyük bir ilk adımdır. İnsanlar robotlarla aşırı derecede yakınlaştıkça, onlara hayat arkadaşları, yoldaşlar gibi davranmaya başlayacak ve hatta onlarla özel bir hayat kurmaya kadar gidecekler."

İnsan-Robot Uyumunun Çerçevesi, Gelecek Mi? 

Dokunsal yapay zeka alanındaki ilerlemelerinin yanı sıra Meta ayrıca şunları da tanıttı: ORTAK benchmark, insan-robot işbirliğini büyük ölçekte değerlendirmek için standartlaştırılmış bir çerçevedir. Planlama, muhakeme ve işbirlikçi yürütme gerektiren etkileşimleri test etmek için tasarlanan PARTNR, robotların hem yapılandırılmış hem de yapılandırılmamış ortamlarda insanlarla birlikte gezinmesine olanak tanıyacaktır. Bu etkileşimleri yönlendirmek için büyük dil modelleri (LLM'ler) entegre ederek PARTNR, robotları koordinasyon ve görev takibi gibi kritik unsurlar açısından değerlendirebilir ve onları basit "temsilciler"den, insan meslektaşlarıyla akıcı bir şekilde çalışabilen gerçek "ortaklara" dönüştürebilir. 

"Mevcut makale kıyaslama için oldukça sınırlıdır ve Doğal Dil İşleme'de (NLP) bile LLM'lerin gerçek dünya için mükemmelleştirilmesi önemli miktarda zaman aldı. Sınırlı bir laboratuvar ortamıyla 8.2 milyarlık nüfus için genelleme yapmak büyük bir çalışma olacak." Ram Palaniappan, CTO’nun TEK sistemleri, bana söyle. "Bu araştırma makalesinin uygulanabilir bir pilot uygulamaya geçmesi için daha büyük ve özel bir çabaya ihtiyaç duyulacak."

Bu dokunsal AI gelişmelerini pazara sunmak için Meta, GelSight Inc. ve Wonik Robotics ile iş birliği yaptı. GelSight, gelecek yıl piyasaya sürülmesi planlanan ve araştırma topluluğuna gelişmiş dokunsal yeteneklere erişim sağlayacak olan Digit 360 sensörünü üretmekten sorumlu olacak. Bu arada Wonik Robotics, robotların karmaşık, dokunmaya duyarlı görevleri yeni bir hassasiyet seviyesinde gerçekleştirmesini sağlamak için Digit Plexus'u entegre eden yeni nesil Allegro Hand'in üretimini üstlenecek. Yine de herkes bu gelişmelerin doğru yönde atılmış bir adım olduğuna ikna olmuş değil. 

"Hala algılama yeteneklerinin eklenmesinin robotların çevreyi anlamaları için anlamlı olabileceğine inanmama rağmen, mevcut kullanım durumlarının daha çok kitlesel tüketicilere yönelik robotlarla ve onların etkileşimlerini iyileştirmekle ilgili olduğuna inanıyorum." Globant Kuzey Amerika Dijital İnovasyon Kıdemli Başkan Yardımcısı Agustin Huerta, bana söyle. "Onlara insan seviyesinde hisler vermeye yakın olacağımıza ya da bunun gerçekten gerekli olduğuna inanmıyorum. Bunun yerine, karar alma süreci için ek bir veri noktası olarak işlev görecek."

Meta'nın dokunsal AI gelişmeleri, Almanya, Fransa ve İngiltere gibi ülkelerin robotik algılama ve farkındalıkta sınırları zorladığı Avrupa'daki daha geniş bir eğilimi yansıtıyor. Örneğin, AB'nin The Horizon 2020 programı, dokunsal algılama ve çevresel farkındalıktan karar alma yeteneklerine kadar robotik sınırları zorlamayı amaçlayan bir dizi projeyi destekliyor. Dahası, Almanya'daki Karlsruhe Teknoloji Enstitüsü yakın zamanda endüstriyel ortamlar için tasarlanmış bir insansı robot olan ARMAR-6'yı tanıttı. ARMAR-6, matkap ve çekiç gibi araçları kullanmak üzere donatılmış ve nesneleri kavramayı ve insan iş arkadaşlarına yardımcı olmayı öğrenmesini sağlayan AI yeteneklerine sahip. 

Ancak, Dr. Peter Gorm Larsen, Aarhus Üniversitesi Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Bölüm Başkan Yardımcısı Danimarka'da ve AB tarafından finanse edilen RoboSAPIENS projesi, Meta'nın önemli bir zorluğu gözden kaçırıyor olabileceği konusunda uyarıyor: Özellikle çevre ve insan güvenliği açısından, sanal algılar ile otonom robotların faaliyet gösterdiği fiziksel gerçeklik arasındaki uçurum. 

"Robotlar canlı yaratıkların sahip olduğu zekaya sahip DEĞİLDİR" bana o söyledi. "Teknoloji şirketlerinin ürünlerinin etik sınırlara saygı göstermesini sağlamak için ahlaki bir yükümlülüğü var. Şahsen, bu tür gelişmiş dokunsal geri bildirimin normal gözlükler kadar kompakt 3D gözlüklerle potansiyel birleşmesi konusunda en çok endişeleniyorum."

Robotların “Hissetmesine” Hazır mıyız?

Dr. Larsen Asıl zorluğun dokunsal yapay zeka sensörleri değil, bunların otonom ortamlarda nasıl konuşlandırıldığı olduğuna inanıyor. “AB'de Makine Direktifi şu anda robotlarda AI destekli kontrollerin kullanımını kısıtlıyor. Ancak, bana göre bu aşırı katı bir gereklilik ve bunu şu anda koordine ettiğim RoboSAPIENS projesinde gösterebilmeyi umuyoruz.” 

Elbette robotlar halihazırda dünyanın çeşitli endüstrilerinde insanlarla işbirliği yapıyor. Örneğin, Kivibot vardır yardım depolarda işgücü sıkıntısıyla uğraşan lojistik şirketleri ve İsviçre firması Anybotik yakın zamanda ABD'ye daha fazla endüstriyel robot getirilmesine yardımcı olmak için 60 milyon dolar topladı göre TechCrunch'a göre, yapay zekanın endüstrilere nüfuz etmeye devam etmesini beklemeliyiz. "Yapay zeka, kod yeniden düzenleme gibi tekrarlanabilir görevlerde üretkenliği artırır, teknik borcu ve testi ele alır ve küresel ekiplerin iş birliği yapma ve yenilik yapma biçimini dönüştürür." şuraya Vikas Basra, Küresel Başkan, Akıllı Mühendislik Uygulamaları, Ness Dijital Mühendislik.

Aynı zamanda bu robotların güvenliği, hem şimdi hem de potansiyel olarak "duyarlı" geleceklerinde, sektörün ilerlemesi için en önemli endişe kaynağıdır. 

Adı geçen Matan Libis, SQream Ürün Başkan Yardımcısı, gelişmiş bir veri işleme şirketi olan Gözlemci, "Şirketler için bir sonraki büyük görev, AI'nın toplumdaki yerini belirlemek olacak - rolleri ve sorumlulukları... Sınırları ve gerçekten nerede yardımcı olduğu konusunda net olmalıyız. AI'nın sınırlarını belirlemezsek, günlük yaşama entegrasyonu konusunda artan endişelerle karşı karşıya kalacağız."

Yapay zeka dokunsal algılamayı da içerecek şekilde evrimleştikçe, toplumun "hisseden" robotlara hazır olup olmadığı sorusunu gündeme getiriyor. Uzmanlar, saf yazılım tabanlı süper zekanın bir tavana çarpabileceğini savunuyor; yapay zekanın gerçek ve gelişmiş bir anlayışa ulaşması için fiziksel çevremizde duyumsaması, algılaması ve hareket etmesi, dünyayı daha derinlemesine kavramak için modaliteleri birleştirmesi gerekiyor; robotların başarmaya benzersiz bir şekilde uygun olduğu bir şey. Yine de, süper zeka tek başına duyarlılıkla eşdeğer değildir. Ahmed, "Duyarlı olma yeteneğine sahip olduğunu kanıtlamamışsa, bir aracı duyarlı bir yaratık olarak ilişkilendirme noktasına kadar insanlaştırmamalıyız," diye açıklıyor. "Ancak bir robot duyarlılık testini geçerse, yaşayan duyarlı bir varlık olarak tanınmalıdır ve o zaman onlara duyarlı bir varlık olarak belirli özgürlükler ve haklar verme konusunda ahlaki ve temel bir sorumluluğumuz olacaktır."

Meta'nın dokunsal AI'sının etkileri önemli, ancak bu teknolojilerin devrim niteliğinde bir değişime yol açıp açmayacağı veya etik sınırları aşıp aşmayacağı belirsizliğini koruyor. Şimdilik, toplum AI'nın yalnızca görüp duymadığı, aynı zamanda dokunduğu bir geleceği düşünmeye bırakıldı - potansiyel olarak makinelerle ilişkimizi henüz hayal etmeye başladığımız şekillerde yeniden şekillendirebilir.

"Yapay zekanın algılama yeteneklerini artırmanın etik sınırları aştığını düşünmüyorum. Daha çok, bu algılamanın daha sonra karar verme veya başkalarının kararlarını yönlendirmede nasıl kullanıldığıyla ilgili." şuraya meyve bahçesi. "Robot devrimi, sanayi devriminden farklı olmayacak. Hayatlarımızı etkileyecek ve bence insanlığın gelişmesini sağlayabilecek bir durumda bırakacak. Bunun gerçekleşmesi için, kendimizi ve gelecek nesilleri, insanlar ve robotlar arasında sağlıklı bir ilişki kurma konusunda eğitmeye başlamamız gerekiyor."