Askeriye Alıştırmalarında Robotlar

Sanal zeka (AI) ve robotik nedeniyle tamamen değişecek alanlardan biri askeri ve savunma alanıdır. ABD Ordusu Araştırma Laboratuvarı, olası insan-robot ekipleri geliştirmek için üniversitelerle birlikte çalışmaktadır. Ofis Sekreteri Savunma Otonomi Araştırma Pilot Girişimi tarafından sponsorlanan projelerinden biri, Otonom Takım Üyesi (ASM) olarak adlandırılmaktadır. ASM, bir piyade birliği içinde kullanılan küçük bir zemin robotudur ve takım üyeleriyle iletişim kurup etkileşime girebilmektedir.

Araştırmayla ilgili yeni gelişmeler vardır ve bu aslında otonom robotları geliştirmeyi ve potansiyellerini keşfetmeyi amaçlayan 10 yıllık bir projedir. Ordu araştırmacıları, gerçek askerleri taklit eden askeri tarzda egzersizler yapmak için zemin robotlarını kullandılar. Egzersizler, Pensilvanya’daki bir robot test alanı’nda gerçekleştirildi.

RoMan

Araştırmadan yeni gelişmelerden biri, Robotic Manipulator veya RoMan’dır. Bu, zorlu ortamları manevra yapmak için robotik kolları ve elleri kullanabilen bir izlenen robotudur. Ağır nesneleri hareket ettirebilmekte ve askeri araçlar için yolları temizlemek ve engelleri kaldırmak için kullanılmaktadır. Bu robotların böyle karmaşık ortamlarda çalışabilmesi için geliştirilmeleri ve programlanmaları için büyük bir çaba sarf edilmiştir.

RoMan ile yapılan egzersiz, farklı bilim adamları ve mühendislerin liderliğindeki on yıllık araştırmaların başarılarını gösteren çeşitli etkinliklerden biriydi. ABD Ordusu Savaş Yetenekleri Geliştirme Komutanlığı’nın Ordusu Araştırma Laboratuvarı, NASA/Jet İtki Laboratuvarı, Washington Üniversitesi, Pensilvanya Üniversitesi, Carnegie Mellon Üniversitesi ve General Dynamics (GD ) Land Systems ile birlikte çalıştı.

Bu çalışma, ARL’nin Robotik İşbirliği Teknoloji İttifakı’nın bir parçasıdır. Ana konulardan biri, zemin robotiği teknolojileriyle ilgili son teknoloji temel ve uygulamalı araştırmaydı. Ana hedef, insan-robot ekibinin bir parçası olabilecek otonom robotlar geliştirmektir. Bu araştırma, RCTA programı ile birlikte, gelecekteki muharip zemin araçlarının geliştirilmesinde önemlidir.

Sahada Mantık Yapabilen Bir Robot

Askeri tarzda robot egzersizleri, sahada mantık yapabilen bir robot geliştirme araştırmalarını uygulamaya koydu. Hedef, bilinmeyen nesnelerle ve fiziksel özellikleriyle etkileşime girebilmektir. Başarılı olursa, robot belirli nesnelerle nasıl etkileşime gireceğini düşünebilecek ve belirli görevleri tamamlamak için en iyi yolu bulabilecektir.

CCDC ARL’nin Dr. Chad Kessens, bir Robotik Manipülasyon araştırmacısıdır. Yeni teknoloji hakkında konuştu.

“Bir görev verildiğinde, örneğin ‘yol açın’, robotun potansiyel olarak ilgili nesneleri tanımlaması, nesnelerin nasıl tutulacağını belirlemek için nerede ve hangi el şekliyle tutulacağını belirlemesi ve görevi gerçekleştirmek için hangi tür etkileşimi kullanacağını karar vermesi gerekir” dedi.

RoMan, en son egzersizde başarılı oldu. Çoklu nesne enkazını temizledi ve ağaç dalları gibi ağır nesneleri sürükledi. Ayrıca bir konteynırı açıp içinden bir çantayı çıkarmada da başarılı oldu.

Sözel Komutlarla Kontrol Ediliyor

Robot, takım üyeleriyle konuşma yoluyla da etkileşime girebilmektedir. Askerler RoMan’a sözel komutlar verir ve robot, senaryoya bağlı olarak doğal insan dilini algılayabilmektedir.

“Planlama ve öğrenme ve bunların entegrasyonu tüm bu sorunları kapsar. Robotun performansı zaman içinde geliştirebilmesi ve yeni senaryolara uyum sağlayabilmesi, model tabanlı akıl yürütmenin gücünü entegre ederek tiếnlebilir ve görevi gerçekleştirmek için gereken türden yapılabilecek yapıları oluşturabilmesi önemlidir” dedi.

Ordu Araştırma Laboratuvarı (ARL), ABD Ordusu’nun kurumsal araştırma laboratuvarıdır. Hesaplamalı ve Bilgi Bilimleri (CISD), İnsan Araştırma ve Mühendisliği (HRED), Sensör ve Elektronik Cihazlar (SEDD), Hayatta Kalma/Oldürme Cihazları (SEDD), Araç Teknolojisi (VTD) ve Silah ve Malzeme Araştırması (WMRD) gibi çeşitli bileşenlere sahiptir. Bunlar, savaşta kullanılan yapay zeka ve robotik geliştirme alanında önemli oyunculardan biridir.