İnşaatı Hızlandıran Robotik Sistem

Purdue Üniversitesi mühendisleri tarafından geliştirilen yeni bir inşaat robotik sistemi, inşaat şirketlerinin binaları daha hızlı inşa etmesine yardımcı olabilir. Sistem, yenilikçi bir mekanik tasarım ve bilgisayar görme teknolojisine dayanmaktadır.

Jiansong Zhang, Purdue Polytechnic Enstitüsü’nde inşaat yönetim teknolojisi yardımcı profesörüdür.

“Çalışmamız, inşaat endüstrisindeki işgücü eksikliklerini, önemli inşaat operasyonlarını otomatikleştirerek ele almaya yardımcı oluyor” dedi Zhang. “Bir inşaat sitesinde, bir inşaat robotunun etkili bir şekilde hesaplayabilmesi için birçok bilinmeyen faktör vardır. Bu, bir imalat ortamında genellikle kullanılan duyarga ve akıl yürütme teknolojilerinden çok daha gelişmiş duyarga ve akıl yürütme teknolojilerini gerektirir.”

Sistemin Tasarımı

Yeniden tasarlanan sistemin önemli avantajlarından biri, belirli görevler için gereken ekipman miktarını sınırlamasıdır. Örneğin, özel ve efektif tasarım, aynı kolun hem malzeme yerleştirip hem de sabitlemesini sağlar, bu da iki görevin ayrı ayrı olması gerektiği anlamına gelmez.

Bu inşaat robotik sistemi için özel olarak tasarlanan bilgisayar görme algoritmaları kullanılarak, sistem bina elemanlarını algılayabilir. Mühendisler daha sonra farklı ortamlardaki bina bilgi modelleme (BIM) verilerini bina elemanlarına eşleyebilir.

Bu süreç, uzmanların sistem çalışırken engelleri ve güvenlik tehlikelerini tanımlamasına olanak tanır.

“Robotik kolumuzun duyargalarını bilgisayar görme teknolojisi etrafında tasarlayarak, daha sınırlı ve pahalı duyarga sistemlerine kıyasla, birçok duyarga görevini tek bir ucuz sensörle tamamlayabiliyoruz” dedi Zhang. “Bu, daha güçlü ve çok yönlü bir sistemi daha düşük maliyetle uygulamaya olanak tanır.”

Inşaatta Robotik

Yeni gelişme, inşaat endüstrisi için büyük etkileri vardır, çünkü bu sektörde diğerlerine kıyasla çok daha az otomatikleşme vardır. Hala yoğun emek gerektirir, bu da ticari inşaat, yıkım ve tadilat için geçerlidir.

Bu yoğun emek bağımlılığına rağmen, endüstri AI ve robotik tarafından devrimleştirilecek. Teknoloji gelişiyor, Purdue Üniversitesi’nden gibi gelişmeler önemli bir rol oynuyor.

AI ve robotiğin bu sektörde en büyük engellerinden biri, robotların genellikle kontrol edilen bir ortam gerektirmesidir. İnşaat siteleri için bu durum geçerli değildir, bunlar genellikle düzensiz ve kontrolsüzdür ve gerçek zamanlı olarak değişir. Bu gibi sınırlamalar aşıldıkça, bu sektörde robotların kullanımı artacak, çünkü bunlar çok verimlidir ve binaları çok daha verimli bir şekilde inşa edebilirler.

Purdue Üniversitesi’nde, lisans öğrencisi araştırmacılar Zhang’ın Otomasyon ve Akıllı İnşaat (AutoIC) Laboratuvarı’ndaki sistemin geliştirilmesine yardımcı oldu. OCT’nin 2021 Teknoloji Sergisi: İnovasyonun Durumu’nda gösterildi.