Robot ‘Düşüncelerini Yüksek Sesle Söyler’

İtalyan araştırmacılar, kullanıcıların düşüncelerini duyabileceği ve teknolojinin karar alma süreçlerine daha derin bir bakış açısı kazanabileceği bir robot tasarladılar.

Antonio Chella, University of Palermo’da ilk yazar Arianna Pipitone tarafından yürütülen araştırmayla ilgili ortak yazar.

“Robotların düşüncelerini duyabilseniz, robot daha güvenilir olur” diyor Chella. “Robotlar, teknisyen veya mühendis olmak zorunda kalmadan daha kolay anlaşılır hale gelir. Bir anlamda, robotla daha iyi iletişim kurabilir ve işbirliği yapabiliriz.”

Robotlarda İç Konuşma

İnsanlar, netlik ve ahlaki rehberlik ararken iç konuşmaya güvenir ve karar alma sürecinde yardımcı olur. Araştırmacılar, bu durumun robotlar üzerindeki etkisini görmek için Pepper adlı bir robot geliştirdiler. Ardından, insanların Pepper ile birlikte bir yemek masası hazırlarken, Pepper’ın kendi kendine konuşma becerilerinin insan-robot etkileşimlerini nasıl etkilediğini incelediler.

Araştırmacılar, robotu inceledikten sonra, Pepper’ın iç konuşmaya güvenerek ikilemleri daha iyi çözdüğünü keşfettiler. Bir deneyde, bir kullanıcı Pepper’dan etiket kurallarını ihlal ederek peçeteyi yanlış yere koymasını istedi. Bu, robotun kendisine bir dizi soru sormasına ve ardından kullanıcıların karışıklık içinde olabileceğini düşünerek talebi onaylamadan önce iç konuşma kullanarak devam etmesine neden oldu.

Pepper’ın kendi kendine yaptığı konuşma şöyleydi:

“Ehm, bu durum beni rahatsız ediyor. Ben asla kuralları ihlal etmem, ama onu üzmek istemiyorum,所以 onun istediğini yapıyorum” dedi ve peçeteyi yanlış yere koydu.

Kullanıcı, Pepper’ın iç sesini kullanarak bir ikilemi çözmesini anlayabiliyor ve araştırmacılara göre bu durum, insan-robot güvenine yol açabilir.

Robotun İç Konuşma Çerçevesi

Kendine Konuşma ve Daha Yüksek Görev Tamamlama Oranı

Pepper’ın performansını iç konuşma ile ve iç konuşma olmadan karşılaştırdıklarında, iç konuşma kullandığında daha yüksek bir görev tamamlama oranına sahip olduğu görüldü. İç konuşma, Pepper’ın işbirlikçi robotlar için uluslararası standart işlevsel ve ahlaki gereksinimleri aşmasına olanak tanıdı.

“İnsanlar robotun yeteneğinden çok şaşırdı” diyor Pipitone. “Bu yaklaşım, robotu tipik makinelerden ayıran, neden ve düşünme yeteneği sunuyor. İç konuşma, robotlar ve insanların birlikte çalışarak çıkmaz durumları aşmalarına alternatif çözümler sunuyor.”

Pipitone ve Chella’ya göre, yeni çerçeve, robotların odaklanmak, planlamak ve öğrenmek için nasıl kendi kendine konuşma kullanabileceğini anlamak için daha iyi bir anlayış sağlayabilir.

“Bir anlamda, sohbet etmek isteyen bir nesil robot yaratıyoruz” diyor Chella. “İç konuşma, bilgisayara veya robota bir durumun değerlendirilmesi için güvenadığımız tüm durumlarda faydalı olabilir.”