Cerrahi Kullanılan Robotik Kolu Geliştiren Araştırmacılar

Robotic cerrahi, özellikle Tokyo Institute of Technology’den bilim adamlarının recent gelişmeleriyle birlikte giderek daha da gelişmiş ve kesin hale geliyor. Bir yeni tür kontrol cihazı geliştirdiler ve bu cihaz robotik kolu cerrahi sırasında kullanılıyor. Kontrol cihazı, cerrahın işini kolaylaştırırken mükemmel kesinlik sağlamak amacıyla tasarlandı ve bunu, ticari olarak mevcut olan robotik sistemlerde kullanılan iki ana tür kavrama birleştirerek gerçekleştiriyor.

Son on yıl içinde robot destekli cerrahi alanında önemli ilerlemeler kaydedildi ve bu teknoloji neredeyse tüm alt uzmanlıklarda mevcut. Robot destekli cerrahide kullanılan robot sistemleri genellikle cerrah tarafından kontrol edilen ve robotik kolu kontrol eden bir kontrol cihazı içerir. Bu sistemler, cerrahların becerilerini ve kesinliğini artırıyor. Elle hareketleri daha küçük hareketlere ölçeklendiriyor ve elle titremeleri filtreleyebiliyor. Common cerrahi komplikasyonlar such as cerrahi site enfeksiyonu da bu sistemler tarafından azaltılıyor.

Robot destekli cerrahi bazı dezavantajlara sahip ve cerrahi gerçekleştiren kişiler için belirli sorunlar ortaya çıkıyor. Sıklıkla, robotik cerrahlar prosedürler sırasında fiziksel rahatsızlık yaşayabiliyor ve parmak yorgunluğu oluşabiliyor. Bu sorunlar, kontrol cihazının nasıl tutulduğuyla ilgili. Robotik cerrahi robotlarını kontrol etmek için kullanılan iki ana kavrama türü “pinch grip” ve “power grip”tir. Pinch grip, yüzyıllardır geleneksel cerrahide kullanılan bir yöntemdir ve bu yöntemde, başparmak, orta parmak ve işaret parmağı yüksek kesinlikli hareketler için kullanılır. Power grip ise, tüm elin bir tutacağı kavramasıdır ve genellikle büyük hareketler için kullanılır.

Pinch grip, el ve parmak kaslarına uyguladığı gerilim nedeniyle yorgunluğa neden olabilir ve power grip daha az kesinlik sağlar. Dolayısıyla, ikisi de mükemmel bir seçenek değildir.

Tokyo Institute of Technology (Tokyo Tech)’den Bay Solmon Jeong ve Dr. Kotaro Tadano tarafından yayımlanan yeni bir çalışmada, Uluslararası Tıbbi Robotik ve Bilgisayar Destekli Cerrahi Dergisi, yeni bir çözüm öneriliyor.

Araştırmacılar, bu iki farklı kavrama türünü birleştiren yeni bir kontrol cihazı geliştirdiler. Dr. Tadano’ya göre, “Robotic cerrahide, geleneksel kavrama yöntemlerinin sınırlamaları, her bir kavrama türünün avantajları ve dezavantajlarıyla güçlü bir şekilde ilgili. Dolayısıyla, birleşik bir kavrama yönteminin robotik cerrahi sırasında manipülasyon performansını iyileştirebileceğini araştırmak istedik, çünkü bu, her iki kavrama türünün avantajlarını kullanabilir ve dezavantajlarını telafi edebilir.”

Araştırmacılar, kavram kanıtı deneyinden umut verici sonuçlar aldılar. Üç farklı kavrama türüne ayarlanabilen modüler bir kontrol cihazı ile donatılmış bir robotik cerrahi sistemi tasarladılar: pinch, power veya birleşik kavrama. Sonuçlar, birleşik kavrama yönteminin birçok yönden daha iyi performans gösterdiğini gösterdi, bunlar arasında hata sayısı, gereken zaman ve hedeflere ulaşmak için gerçekleştirilen hareketlerin toplam uzunluğu yer alıyor. Birleşik kavrama yöntemi ayrıca daha kolay ve daha konforlu olarak bulundu.

“Robotic cerrahi için ana kontrol cihazlarının manipülasyon yöntemi, doğallık, konfor, kesinlik ve stabilite açısından önemli bir etkiye sahiptir. Precise operasyonu ermögilenin yanı sıra, konforlu bir manipülasyon yöntemi hem hastaya hem de cerraha potansiyel olarak fayda sağlayabilir,” dedi Dr. Tadano.

Yeni gelişmeler, robotik cerrahinin ilerlemesinde kritik olacaktır ve endüstri içinde insan ve robot arasındaki farkı daha da azaltacaktır.