Cerrahide Kullanılan Robotik Kolu İyileştiren Araştırmacılar

Robanik cerrahi, özellikle Tokyo Teknoloji Enstitüsü’nden bilim adamlarının son gelişmeleri ile birlikte giderek daha gelişmiş ve kesin hale geliyor. Cerrahide kullanılan robotik kolu kontrol etmek için yeni bir kontrol cihazı geliştirdiler. Kontrol cihazı, cerrahın işini kolaylaştırırken mükemmel kesinlik sağlamak amacıyla, ticari olarak उपलबabilir olan robotik sistemlerde kullanılan iki ana tür tutuşu birleştiriyor.

Son on yıl içinde robot destekli cerrahi alanında önemli ilerlemeler kaydedildi ve teknoloji几乎 tüm alt uzmanlıklarda mevcut. Robot destekli cerrahide kullanılan robot sistemleri genellikle cerrah tarafından manipüle edilen ve robotik kolu kontrol eden bir kontrol cihazı içerir. Bu sistemler, cerrahların becerilerini ve kesinliğini artırıyor. Elle hareketleri daha küçük hareketlere ölçeklendiriyor ve elle titremeyi filtreleyebiliyor. Common cerrahi komplikasyonları such as cerrahi site enfeksiyonu da bu sistemler tarafından azaltılıyor.

Robot destekli cerrahi bazı dezavantajlara sahip ve bu cerrahileri gerçekleştiren bireyler için belirli sorunlar ortaya çıkıyor. Çoğu zaman, robotik cerrahlar prosedürler sırasında fiziksel rahatsızlık çekiyor ve parmak yorgunluğu oluşuyor. Bu sorunlar, kontrol cihazının nasıl tutulduğu nedeniyle ortaya çıkıyor. Cerrahi robotları kontrol etmek için thường kullanılan iki ana tutuş tipi “pinch grip” ve “power grip” dir. Pinch grip, yüzyıllardır geleneksel cerrahilerde kullanılan, başparmak, orta ve işaret parmakları ile yüksek kesinlikli hareketleri gerçekleştirmek için kullanılan bir tutuş türüdür. Power grip ise, tüm elle bir tutacağı kavramak için kullanılan ve genellikle büyük hareketler için kullanılan bir tutuş türüdür.

Pinch grip, belirli el ve parmak kaslarına verdiği gerginlik nedeniyle yorgunluğa neden oluyor ve power grip daha az kesin. Bu nedenle, ikisi de mükemmel bir seçenek değil.

Tokyo Teknoloji Enstitüsü’nden (Tokyo Tech) Bay Solmon Jeong ve Dr. Kotaro Tadano tarafından yayımlanan yeni bir çalışmada, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, yeni bir çözüm sunuluyor.

Araştırmacılar, bu iki farklı tutuş türünü birleştiren yeni bir kontrol cihazı geliştirdiler. Dr. Tadano’ya göre, “Robanik cerrahide, iki geleneksel tutuş yönteminin sınırlamaları, her tutuş türünün avantajları ve dezavantajları ile güçlü bir şekilde ilgili. Bu nedenle, birleşik bir tutuş yönteminin robotik cerrahideki manipülasyon performansını iyileştirebileceğini araştırmak istedik, çünkü bu, her tutuş türünün avantajlarını kullanırken dezavantajlarını telafi edebilir.”

Araştırmacılar, kavram kanıtı deneyinden umut verici sonuçlar aldılar. Üç farklı tutuş türüne ayarlanabilen modüler bir kontrol cihazı ile donatılmış bir robotik cerrahi sistemi tasarladılar: pinch, power veya birleşik tutuş. Sonuçlar, birleşik tutuş yönteminin birçok yönden, hataların sayısı, gereken zaman ve hedeflere ulaşmak için gerçekleştirilen hareketlerin toplam uzunluğu açısından daha iyi performans gösterdiğini gösterdi. Birleşik tutuş yöntemi, deneyde yer alan birçok kişi tarafından daha kolay ve daha konforlu olarak kullanıldı.

“Robanik cerrahide kullanılan master kontrolörlerin manipülasyon yöntemi, doğallık, konfor, kesinlik ve stabilite açısından önemli bir etkiye sahip. Sadece kesin işlemi sağlamakla kalmaz, aynı zamanda rahat bir manipülasyon yöntemi, hem hastaya hem de cerraha potansiyel olarak fayda sağlayabilir” dedi Dr. Tadano.

Yeni gelişmeler, robotik cerrahinin ilerlemesinde kritik olacaktır ve endüstri içerisinde insan ve robot arasındaki uçurumu daha da kapatacaktır.