Araştırmacılar Bilinmeyen Ortamları Keşfetmek için Minik İnsansız Hava Araçları Sürüsü Geliştirdi

Delft Teknoloji Üniversitesi’nden araştırmacılar, bilinmeyen ortamları otonom olarak keşfedebilen bir insansız hava aracı sürüsü geliştirdiler. Araştırma 23 Ekim’de Science Robotics dergisinde sunuldu. Yeni çalışma, sürü robotiğinin devam eden gelişimi için önemlidir.

Bu küçük robotları geliştirmenin en zor kısmı, onların sınırlı algılama ve hesaplama yetenekleri nedeniyle, otonom olarak hareket etmelerini sağlamak için bir şeyler yapmak gerektiğiydi. TU Delft, Liverpool Üniversitesi ve Radbound Üniversitesi’nden oluşan araştırma ekibi, böcek navigasyonuna bir model olarak baktı.

Devasa Potansiyel

Bu sitede birçok kez bahsedildiği gibi, sürü robotiği, birçok olasılığa yol açabilecek bir alandır. Gerçek böcek sürüleri, küçük robotlar için bir model olarak kullanıldı. Bir个 robot sınırlı olabilir, ancak birçok robotu bir araya getirmek yeni yetenekler sağlar. Küçük robotlar genellikle daha ucuzdur ve birçok büyük robotun yapamadığı görevleri tamamlayabilirler. Küçük insansız hava araçlarının bir sürü olarak kullanılmasıyla, felaket bölgeleri çok daha hızlı keşfedilebilir ve anlaşılabilir. Bu teknoloji henüz ortaya çıkmadı, ancak araştırmacılar sürekli olarak üzerine çalışıyorlar çünkü büyük olasılıklar var.

TU Delft, Liverpool Üniversitesi ve Radbound Üniversitesi’nden oluşan ortak araştırma ekibi, Hollanda ulusal bilim vakfı NWO Doğal Yapay Zeka programı tarafından finanse ediliyor.

Bu teknolojinin kullanılabileceği önemli alanlardan biri arama ve kurtarma görevleridir. Araştırma ekibi, bu görevlerde kullanmak amacıyla insansız hava aracı sürüleri geliştirdi. Ekibin istediği şeyi başarmaları durumunda, kurtarma ekipleri, bir felaket bölgesini keşfetmek ve raporlamak için küçük insansız hava aracı sürüleri kullanabilecektir. Örneğin, çökmek üzere olan bir bina, insansız hava araçları tarafından keşfedilecek ve içerideki insanların konumları hakkında rapor verecektir.

Küçük insansız hava aracı sürüleri, ayrıca kurbanları bulmak için kameralarla donatılabiliyor. Araştırma ekibi, bu testi, iki sahte kurbanın bulunduğu bir iç ofis ortamına insansız hava araçları göndererek yaptı. Deney başarılı oldu ve 6 insansız hava aracı, açık odaların %80’ini 6 dakika içinde keşfetti. Bu görev, tek bir insansız hava aracı ile mümkün değildir.

Birden fazla küçük insansız hava aracının bir diğer avantajı, bir tanesi arızalanıp bir görüntü getirememesi durumunda, aynı bilgiye sahip diğer insansız hava araçlarının olmasıdır. Bu, bir insansız hava aracının bir kurbanı bulup görüntüyü kaybetmesi, ancak bir diğerinin geri dönmesi ile gösterildi.

En Büyük Zorluklar

Kimberly McGuire, projede çalışan bir doktora öğrencisidir.

“Sürü keşfinin en büyük zorluğu, insansız hava araçlarının bireysel zekası düzeyindedir” diyor McGuire. “Projenin başında, temel uçuş yeteneklerine ulaşmaya odaklandık, chẳng hạn hız kontrolü ve engellerden kaçınma. Ardından, küçük insansız hava araçlarının birbirlerini tespit etmesi ve kaçınması için bir yöntem tasarladık. Bunu, her insansız hava aracına bir kablosuz iletişim çipi takarak ve bu çipler arasındaki sinyal gücünden yararlanarak çözdük – bu, evinizdeki WiFi routerınızdan uzaklaştığınızda telefonunuzdaki çubukların azalmasına benzer. Bu yöntemin ana avantajları, insansız hava araçlarına ek donanım gerektirmemesi ve çok az hesaplama gerektirmesidir.”

Bu küçük sürü robotlarını geliştirmenin en zor kısmı, otonom navigasyondur. Bir grup küçük robotun tamamen bilinmeyen bir ortamı gezmesini sağlamak çok zordur. Bu, araştırmacıların böceklere bir model olarak bakmalarının ana nedenidir; böcekler genellikle önceden hiçbir bilgiye sahip olmadan ortamları gezinirler.

“Yeni navigasyon yönteminin temel fikri, navigasyon beklentilerimizi en aza indirmektir: sadece robotların base istasyonuna geri dönebilmelerini istiyoruz” diyor projenin baş araştırmacısı Guido de Croon. “Robot sürüsü önce çevreye yayılır, her robot farklı bir tercih edilen yönü takip eder. Keşiften sonra, robotlar base istasyonunda bulunan bir kablosuz işaretleyiciye geri döner.”

Bu yeni gelişme, robotikten ortaya çıkan birçok gelişmeden sadece bir tanesidir. Sürü robotiği, birçok yeni olasılığa yol açan önemli bir alandır.