Araştırmacılar Amfibik Yapay Görme Sistemini Geliştirdi

Yapay görme sistemleri, otonom araçlar, nesne algılama ve akıllı kameralar gibi geniş bir uygulama yelpazesi için çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır. Bu sistemler genellikle biyolojik organizmalardan esinlenmiştir, ancak mevcut yapay görme sistemleri several sınırlamalarla karşı karşıyadır. Birincisi, genellikle hem karada hem de su altında görüntüleme için uygun değildir. Ayrıca genellikle yarı küresel bir görüş alanına (FOV) sahiptirler.

Yeni Yapay Görme Sistemi

Kore ve Amerika Birleşik Devletleri’nden bir araştırma ekibi, bu sınırlamaları aşmak için omniyönlü görüntüleme yeteneğine sahip yeni bir yapay görme sistemi tasarlayarak, hem sualtı hem de karada çalışabilen bir sistem geliştirdi.

Çalışma Nature Electronics dergisinde yayımlandı.

Kore’nin Gwangju Bilim ve Teknoloji Enstitüsü’nden Young Min Song profesörü çalışmaya katıldı.

“Biyolojik olarak esinlenen görme araştırmaları genellikle daha önce不存在 bir gelişme ile sonuçlanır. Bu, doğayı daha derinlemesine anlamayı sağlar ve geliştirilen görüntüleme cihazının hem yapısal hem de fonksiyonel olarak etkili olmasını sağlar” diyor Prof. Song.

Doğadan Esinlenen

Ekibin ilham kaynağı, 360 derece görüş açısına ve amfibik görüntüleme yeteneğine sahip bir kara kabuğu türü olan fiddler crab oldu. Yumuşak kabuklu bu tür, bileşik gözlerinin elipsoidal göz sapları sayesinde panoramik görüntüleme yeteneğine sahiptir. Ayrıca, düz korneaları ve gradyan kırma indeksi profili, amfibik görüntülemeyi sağlar.

Araştırmacılar, gradyan kırma indeksine sahip düz mikro lensler dizisi ile esnek silikon fotodiyot dizisini birleştirdiler ve bunları bir küresel yapıya monte ettiler.

Gradyan kırma indeksi ve mikro lensin düz yüzeyi, dış ortamın değişmesi nedeniyle oluşan odaklanma etkilerini telafi etmek için optimize edildi. Bu phứcabilir ve karmaşık gelebilir, ancak ekip bunu farklı ortamlardaki ışık ışınlarının aynı noktada odaklanmasını sağlamak olarak açıkladı.

Sistemin Test Edilmesi

Ekibin sonraki adımı, sistemin yeteneklerini test etmek oldu. Hava ve su中的 optik simülasyonlar ve görüntüleme demonstrasyonları gerçekleştirdiler ve amfibik görüntüleme, cihazı yarı yarıya suya daldırarak gerçekleştirildi. Sistemin ürettiği görüntüler netti ve ekip, sistemin hem hava hem de su中的 300 derece yatay ve 160 derece dikey panoramik görüş alanına sahip olduğunu gösterdi. Küresel montaj yalnızca 2 santimetre çapındaydı, bu da sistemi kompakt ve taşınabilir hale getirdi.

“Görme sistemimiz, sanal veya artırılmış gerçeklik veya otonom araçlar için tüm hava koşullarına uygun bir görme sistemi ile 360° omniyönlü kameralar için yol açabilir” diyor Prof. Song.