Robotik ve fiziksel yapay zeka

Araştırmacılar Robot Ortaklarına Temel Empati Gösteren Robot Geliştirdiler

mm
Unite.AI sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin

Son bir çalışmada, bir robota temel bir empati formu verme başarısı elde edildi, böylece robot robota ortaklarının hedeflerini ve eylemlerini tahmin edebiliyor.

Kolombiya Üniversitesi Mühendislik ve Uygulamalı Bilim Okulu’ndan bir mühendisler ekibi, bir robota, birkaç video karesi temelinde partner robota ait eylemleri ve hedefleri başarılı bir şekilde tahmin edebilmesi için bir robot tasarladı. Mühendisler, robota ve onun AI’sine ilkel bir empati formu gösterildiğini ve bu alanda yapılacak gelecekteki araştırmaların robotlara “zihin teorisi” kazandırabileceğini savunuyorlar.

Son yapılan çalışma, Columbia Mühendisliği’nin Yaratıcı Makineler Laboratuvarı’ndan Profesör Hod Lipson tarafından yönetildi. Lipson ve ekibinin yaptığı araştırma, robotların ve potansiyel olarak insanların hedeflerini anlamalarına ve tahmin etmelerine olanak tanıyan daha geniş bir akademik çabanın yalnızca bir parçasıdır. Bu tahmin, tamamen sensörler tarafından toplanan verilerin analiz edilmesi yoluyla yapılmalıdır.

Robot Robota Gözlemliyor

Araştırmacılar, yaklaşık 6 feet karelik bir oyun alanında çalışmak üzere bir robot inşa ettiler. Robot, yeşil daireleri aramak ve onlara doğru hareket etmek için programlandı, ancak oyun alanında bulunan tüm yeşil daireler robota görünür değildi. Bazı hedef yeşil daireler, robotun başlangıç konumundan kolayca görülebiliyordu, ancak diğer daireler büyük bir karton kutu arkasında gizliydi.

İkinci bir robot, yaklaşık iki saat boyunca partner robotu izlemek için programlandı. Partner robotunu izledikten sonra, gözlemci robot, çoğu zaman hem hedef hem de partner robotunun izlediği yolu tahmin edebildi. Gözlemci robot, diğer robotun izlediği yolu %98’lik bir doğrulukla doğru bir şekilde tahmin edebildi,尽管 gözlemci robot, keşif robotunun kutunun arkasındaki yeşil daireleri göremeyeceğini bilmiyordu.

Çalışmanın baş yazarlarından biri olan Boyuan Chen, ScienceDaily aracılığıyla çalışmanın sonuçlarının, robotların başka bir robotun perspektifinden dünyayı yorumlayabilme yeteneğini gösterdiğini açıkladı.

“Gözlemcinin, partnerinin ayakkabılarına girip, partnerinin görüş açisinden yeşil daireyi görebilip göremeyeceğini anlaması, ilkel bir empati formu olabilir” diye açıkladı Chen.

Araştırma ekibi, gözlemci robotun keşif robotunun kısa vadeli eylemlerini tahmin edebileceğini bekliyordu, ancak buldukları şey, gözlemci robotun yalnızca kısa vadeli eylemleri değil, aynı zamanda yalnızca birkaç video karesi temelinde daha uzun vadeli eylemleri doğru bir şekilde tahmin edebildiğiydi.

“Zihin Teorisi”

Keşif robotu tarafından sergilenen davranışlar, insanların gerçekleştirdiği birçok eylemden daha basit olduğu açık olduğundan, insanların hedeflerini ve davranışlarını tahmin etmek oldukça uzak bir hedef. Ancak araştırmacılar, bir insanın ve bir robotun eylemlerini tahmin etmenin ortak noktasının, bir “zihin teorisi” kullanılması gerektiğini savunuyorlar. Psikolojik araştırmalar, insanların yaklaşık üç yaşından itibaren bir zihin teorisi geliştirmeye başladıklarını gösteriyor. Zihin teorisi, işbirliği, empati ve aldatma için gerekli. Araştırma ekibi, robotların etkileşimlerini yönlendiren teknolojiye yönelik daha fazla araştırmaların, bilim insanlarının daha gelişmiş robotlar geliştirmelerine yardımcı olacağını umuyor.

Örneğin, empati genellikle, işbirliğini mümkün kılan olumlu bir özellik olarak bahsedilir, ancak aynı zamanda aldatma gibi daha olumsuz eylemler için de gereklidir. Birini erfolgreich bir şekilde aldatmak için, o kişinin arzularını ve niyetlerini anlamak gerekir. Bu, etik soruları gündeme getirir, çünkü robotlar insanları manipüle etmek ve sömürmek için kötü niyetli kişiler tarafından kullanılmaya başlanırsa ne olacaktır?

Gözlemci robot yalnızca görüntü verilerine göre eğitilmiş olsa da, Lipson, prensipte benzer bir öngörücü sistemin insan dili temelinde tasarlanabileceğini düşünüyor, çünkü insanlar genellikle zihinlerinin gözünde şeyleri görürler ve görsel olarak düşünürler.

Kolombiya araştırma ekibinin çabaları, AI’ye bir zihin teorisi ve empati kazandırma yönelik daha geniş bir çabanın parçasıdır. Contact Engine’ın AI ve inovasyon direktörü Euan Matthews, son olarak AI’lerin daha empatik hale gelmesi için, yalnızca bir değil, birden fazla niyeti dikkate almaları gerektiğini savunuyor. İnsanlar genellikle bir konuda birden fazla niyet, bazen de çatışan arzular ve duygular taşır ve AI’lerin insan niyetliliği ile başa çıkmak için daha esnek olmaları gerekir.

Blog yazarı ve programcı, Machine Learning ve Deep Learning konularında uzmanlık sahibi. Daniel, başkalarının AI'nin gücünü sosyal fayda için kullanmasına yardımcı olmak umudu taşıyor.