Robotik
Araştırmacılar, Bir Robot Partnerine Temel Empati Gösteren Robot Yarattı

Yakın zamanda yapılan bir araştırmada başarılı olundu bir robota ilkel bir empati biçimi bahşetmek, robotun robot ortağının hedeflerini ve eylemlerini tahmin etmesini sağlar.
Colombia Üniversitesi Mühendislik ve Uygulamalı Bilimler Okulu'ndan bir mühendis ekibi, bir videonun birkaç karesine dayanarak ortak bir robotun eylemlerini ve hedeflerini başarılı bir şekilde tahmin edebilen bir robot tasarladı. Mühendisler, robotun ve yapay zekasının ilkel bir empati biçimi sergilediğini ve bu alanda gelecekte yapılacak araştırmaların robotlara bir "akıl teorisi" kazandırmaya yardımcı olabileceğini savunuyorlar.
Son çalışma, Columbia Engineering'in Yaratıcı Makineler Laboratuvarı'ndan Profesör Hod Lipson tarafından yönetildi. Lipson ve ekibi tarafından yürütülen araştırma, robotların diğer robotların ve potansiyel olarak insanların hedeflerini anlamasını ve tahmin etmesini sağlamaya yönelik daha geniş bir akademik çabanın yalnızca bir parçası. Bu tahmin, tamamen sensörler tarafından toplanan verilerin, birincil görsel verilerin analizi yoluyla yapılmalıdır.
Robot Gözlem Robotu
Araştırma ekibi, yaklaşık 6 fit karelik bir oyun parkında çalışacak bir robot inşa etti. Robot, yeşil daireleri aramak ve bu yeşil dairelere doğru hareket etmek üzere programlandı, ancak oyun parkındaki tüm yeşil daireleri robot göremedi. Hedef yeşil dairelerden bazıları robotun başlangıç konumundan kolayca görülebiliyordu, ancak diğer daireler büyük bir karton kutunun arkasına gizlenmişti.
İkinci bir robot, birinci robotu gözlemlemek üzere programlandı ve robotu yaklaşık iki saat boyunca kafeste izledi. Partner robotunu gözlemledikten sonra, gözlemleyen bot, partnerinin hem hedefini hem de izlediği yolu çoğu zaman tahmin edebildi. Gözlemci bot, keşfeden botun kutunun arkasını göremediğinin farkında olmamasına rağmen, diğer botun izlediği yolu %98 doğrulukla doğru bir şekilde tahmin edebildi.
Çalışmanın baş yazarlarından Boyuan Chen, şöyle açıkladı: Science Daily çalışmanın sonuçları, robotların dünyayı başka bir robotun bakış açısından yorumlama yeteneğini gösteriyor.
Chen, "Gözlemcinin, bir bakıma kendini karşısındakinin yerine koyabilme ve yönlendirilmeden, karşısındakinin yeşil daireyi kendi bakış açısından görüp göremediğini anlayabilmesi, belki de ilkel bir empati biçimidir" diye açıkladı.
Araştırma ekibi, gözlemci robotun, keşif robotunun kısa vadeli eylemlerini tahmin edebileceğini umdu, ancak buldukları şey, gözlemci robotun yalnızca kısa vadeli eylemleri tahmin edemediği, bunun yerine daha uzun vadeli eylemleri doğru bir şekilde tahmin edebildiğiydi. sadece birkaç kare videoya dayalı eylemler.
"Akıl teorisi"
Açıktır ki, keşif robotunun sergilediği davranışlar, insanlar tarafından gerçekleştirilen birçok eylemden daha basittir ve bu nedenle, insanların amaçlarını ve davranışlarını tahmin etmek oldukça uzaktır. Ancak araştırmacılar, bir insanın eylemlerini tahmin etmekle bir robotun eylemlerini tahmin etme arasındaki ortak noktanın bir "Zihin Teorisi" kullanmak olduğunu savunuyorlar. Psikolojik araştırmalar, insanların üç yaş civarında bir zihin kuramı geliştirmeye başladığını gösteriyor. İşbirliği, empati ve aldatma için bir zihin teorisi gereklidir. Araştırma ekibi, robotları arasındaki etkileşimleri yönlendiren teknolojiyle ilgili daha fazla araştırmanın, bilim adamlarının daha da karmaşık robotlar geliştirmesine yardımcı olacağını umuyor.
Bahsedildiği gibi, empati tipik olarak işbirliğini sağlayan olumlu bir özellik olarak anılırken, aynı zamanda aldatma gibi daha olumsuz eylemler için de gereklidir. Birini başarılı bir şekilde kandırmak için onun arzularını ve niyetlerini anlamanız gerekir. Bu, bazı etik sorulara yol açar, çünkü robotlar potansiyel olarak insanları aldatabilir, kötü aktörler tarafından insanları manipüle etmek ve şantaj yapmak için kullanılmalarını ne engelleyebilir?
Gözlem robotu yalnızca görüntü verileri üzerinde eğitilirken, Lipson, prensipte benzer bir tahmin sisteminin insan diline dayalı olarak tasarlanabileceğine inanıyor ve insanların genellikle görsel olarak düşünerek bir şeyleri zihinlerinde hayal ettiklerine dikkat çekiyor.
Kolombiya araştırma ekibinin çabaları, yapay zekaya zihin ve empati kuramı kazandırmak için daha büyük bir çabanın parçası. Contact Engine'de AI ve yenilik direktörü Euan Matthews, Son zamanlarda savundu yapay zekaların daha empatik olabilmesi için yalnızca bir değil, birden çok niyeti dikkate alabilmeleri gerekecek. İnsanların sıklıkla birden fazla niyeti vardır, bazen bir konu hakkında birbiriyle çelişen arzuları ve duyguları vardır ve yapay zekaların insan kasıtlılığıyla uğraşırken daha esnek hale gelmesi gerekecektir.












