Connect with us

Robotik

Araştırmacılar Robot Ortaklarına Temel Empati Gösteren Robot Geliştirdiler

mm

Bir recent study, bir robota ilkel bir empati formu kazandırmada başarılı oldu ve robota, robotik partnerinin hedeflerini ve eylemlerini tahmin etme yeteneği verdi.

Kolombiya Üniversitesi Mühendislik ve Uygulamalı Bilim Okulu’ndan bir mühendisler ekibi, birkaç video karesine dayanarak partner robotun eylemlerini ve hedeflerini başarılı bir şekilde tahmin edebilen bir robot tasarladı. Mühendisler, robot ve onun AI’nin ilkel bir empati formu sergilediğini ve bu alanda yapılacak gelecekteki araştırmaların robotlara “zihin teorisi” kazandırabileceğini savunuyorlar.

Son nghiên cứu, Columbia Mühendisliği’nin Yaratıcı Makineler Laboratuvarı’ndan Profesör Hod Lipson tarafından yürütüldü. Lipson ve ekibinin yaptığı araştırma, robotların diğer robotların ve potansiyel olarak insanların hedeflerini anlamalarını ve tahmin etmelerini sağlamak için daha geniş bir akademik çabanın yalnızca bir parçasıdır. Bu tahmin, tamamen sensörler tarafından toplanan verilerin analizi yoluyla yapılmalıdır.

Robotun Robotu Gözlemesi

Araştırmacılar ekibi, yaklaşık 6 metrekarelik bir alanda çalışan bir robota sahip oldu. Robot, yeşil daireleri aramak ve onlara doğru hareket etmek için programlandı, ancak playpen içindeki tüm yeşil daireler robota görünür değildi. Hedef yeşil dairelerin bazıları robottan başlangıç konumunda kolayca görülebilirdi, ancak diğer daireler büyük bir karton kutu arkasında gizliydi.

İkinci bir robot, yaklaşık iki saat boyunca playpen içindeki ilk robota baktı. Partner robotunu gözlemledikten sonra, gözlemci bot, partnerinin hedefini ve yolunu çoğu zaman tahmin edebildi. Gözlemci bot, diğer botun yolunu %98’lik bir doğrulukla doğru bir şekilde tahmin edebildi,尽管 gözlemci bot, keşif botunun kutunun arkasındaki görme yeteneğinden habersizdi.

Çalışmanın baş yazarlarından Boyuan Chen, ScienceDaily aracılığıyla, çalışmanın sonuçlarının, robotların başka bir robotun perspektifinden dünyayı yorumlama yeteneğini gösterdiğini açıkladı.

“Gözlemcinin, partnerinin ayakkabılarına girerek, partnerinin yeşil daireden kendi bakış açısına göre görüp göremeyeceğini anlaması, belki de ilkel bir empati formudur” diye açıkladı Chen.

Araştırmacılar ekibi, gözlemci robotun keşif robotunun kısa vadeli eylemlerini tahmin edebileceğini umuyorlardı, ancak buldukları şey, gözlemci robotun yalnızca kısa vadeli eylemleri değil, aynı zamanda yalnızca birkaç video karesine dayanarak daha uzun vadeli eylemleri doğru bir şekilde tahmin edebildiğini gösterdi.

“Zihin Teorisi”

Keşif robotunun sergilediği davranışlar, insanların gerçekleştirdiği birçok eylemden daha basit olduğu açık olsa da, insanların hedeflerini ve davranışlarını tahmin etmek oldukça uzaktadır. Ancak araştırmacılar, bir insanın ve bir robotun eylemlerini tahmin etmenin ortak noktasının, bir “zihin teorisi” kullanması olduğunu savunuyorlar. Psikolojik araştırmalar, insanların yaklaşık üç yaşındayken zihin teorisi geliştirmeye başladıklarını gösteriyor. Bir zihin teorisi, işbirliği, empati ve aldatma için gerekli bir şeydir. Araştırmacılar ekibi, robotları arasındaki etkileşimleri yönlendiren teknolojiye yönelik daha fazla araştırmanın, bilim insanlarının daha gelişmiş robotlar geliştirmesine yardımcı olabileceğini umuyor.

Söz edildiği gibi, empati genellikle, işbirliğini mümkün kılan bir olumlu özellik olarak bahsedilse de, aldatma gibi daha olumsuz eylemler için de gereklidir. Birini erfolgreich bir şekilde aldatmak için, onların arzularını ve niyetlerini anlamak gerekir. Bu, bir kez robotlar insanların arzularını ve niyetlerini anlayabildiklerinde, onları manipüle etmek ve insanları sömürmek için kötü niyetli aktörler tarafından kullanılmasını engellemek için neler yapılabilir gibi bazı etik soruları gündeme getirir.

Gözlemci robot yalnızca görüntü verilerine göre eğitilmiş olsa da, Lipson, benzer bir tahmin sisteminin prensipte insan dili temelinde tasarlanabileceğine inanıyor, çünkü insanlar genellikle zihinlerinin gözünde şeyleri hayal ediyor ve görsel olarak düşünüyorlar.

Kolombiya araştırma ekibinin çabaları, AI’ye zihin teorisi ve empati kazandırma yönelik daha geniş bir çabanın bir parçasıdır. Contact Engine’ın AI ve inovasyon direktörü Euan Matthews, son olarak savunuyor ki, AI’lerin daha empatik hale gelmesi için, yalnızca bir değil, birden fazla niyeti dikkate almaları必要. İnsanlar sık sık birden fazla niyet, bazen çatışan arzular ve bir konu hakkında duygular taşır ve AI’lerin insan niyetliliğini ele alırken daha esnek olmaları gerekir.

Blog yazarı ve programcı, Machine Learning ve Deep Learning konularında uzmanlık sahibi. Daniel, başkalarının AI'nin gücünü sosyal fayda için kullanmasına yardımcı olmak umudu taşıyor.