Robotik ve fiziksel yapay zeka
Araştırmacılar Altı Duyguyu İfade Eden Android Çocuk Geliştirdiler

Japonya’daki RIKEN Guardian Robot Projesi’nden araştırmacılar, altı temel duyguyu ifade edebilen bir android çocuk geliştirdiler. Androidin adı Nikola ve geliştirilmesindeki araştırma, insanların Nikola’nın yüzündeki altı temel duyguyu – üzüntü, mutluluk, korku, öfke, şaşkınlık ve iğrenme – nasıl tanımlayabileceğini test etti.
Araştırma Frontiers in Psychology dergisinde yayımlandı.
Sanal Kaslar ve Duygular
Duygular, Nikola’nın yüzünde hareket edebilen “kaslar” tarafından oluşturuldu ve android tarafından ifade edilen duyguların kalitesi ilk kez bu özel duygular için test edildi ve doğrulandı.
Nikola’nın yüzünde 29 pnömatik aktüatör bulunuyor ve bunlar sanal kasların hareketlerini kontrol ediyor. Altı ek aktüatör ise baş ve göz hareketlerini kontrol ediyor. Pnömatik aktüatörler hava basıncıyla kontrol edildiğinden, hareketler sessiz ve pürüzsüz oluyor.
Aktüatörler, genellikle yüz ifadelerini incelemek için kullanılan Facial Action Coding System (FACS) temel alınarak tasarlandı. Geleneksel duyguları inceleyen çalışmalar ve insanların bunlara nasıl tepki verdiklerini inceleyen çalışmalar, beberapa sınırlamalarla karşılaşıyor. Canlı insanlarla etkileşimi içeren bir deney yapmak, en büyük zorluklardan biri.
Bir deneyde insanların fotoğraflarına veya videolarına bakması, doğal olmayan ve aynı tepkilere neden olmayan bir durum.
Yeni çalışma, RIKEN Guardian Robot Projesi’nden Wataru Sato tarafından yürütüldü.
“Umarız ki Nikola gibi androidlerle hem istediklerimizi elde edebilir hem de canlı etkileşimleri inceleyebiliriz” diyor Sato. “Nikola’nın davranışlarının her yönünü kontrol edebilir ve aynı zamanda canlı etkileşimleri inceleyebiliriz.”
Nikola’nın Yüz İfadelerini Tanıma
Bunu başarmak için önce Nikola’nın yüz ifadelerinin anlaşılır olup olmadığını görmek gerekiyordu.
Sonuç, FACS puanlaması konusunda sertifikalı bir kişinin her yüz eylem birimi tanımlayabildiğini gösterdi, bu da Nikola’nın yüz hareketlerinin gerçek bir insanınkine benzer olduğunu kanıtladı. Ayrıca, günlük insanların Nikola’nın yüzündeki altı duyguyu tanımlayabildiğini gösterdi. Bununla birlikte, bazı duygular gibi iğrenme, Nikola’nın silikon cildinin gerçek insan cildinden daha az esnek olması nedeniyle daha zor tanımlanıyordu, bu da androidin iyi kırışıklık oluşturamamasına neden oluyordu.
“Kısa vadede, Nikola gibi androidler sosyal psikoloji veya hatta sosyal nörobilim için önemli araştırma araçları olabilir” diyor Sato. “İnsan işbirlikçileri ile karşılaştırıldığında, androidler davranışları kontrol etmekte iyidir ve insan sosyal etkileşimlerinin titiz empirik incelemesini sağlayabilir.”
Nikola henüz bir vücut sahibi olmasa da, ekip bir android inşa etmek istiyor ki bu android insanlar için yardım edebilsin.
“Bize duygusal olarak iletişim kurabilen androidler, yaşlı insanlara bakma gibi gerçek yaşam durumlarında полез olabilir ve insan refahını teşvik edebilir” diyor Sato.












