Robotik ve fiziksel yapay zeka
NXP, Fiziksel Yapay Zekâ Geliştirme için Modüler Robotik Platformunu Tanıttı
Unite.AI sitesini Google'daki tercih ettiğiniz kaynaklara ekleyin
NXP Semiconductors, 9 Kasım 2026’da yaptığı açıklamada, fiziksel yapay zekâ sistemlerine yönelik yeni modüler robotik platformunun; işlemciler, açık kaynaklı yazılımlar ve referans tasarımlardan oluşan birleşik bir paket sayesinde kutudan çıkar çıkmaz 30 dakika içinde ilk drone işlevlerini sunabildiğini belirtti.
Şirket, önceden entegre edilmiş yazılımların ve doğrulanmış alt sistemler arası birlikte çalışabilirliğin, geliştiricilerin robotik alt sistemleri entegre edip doğrulamak için çoğu zaman harcadığı ayları günlere veya haftalara indirebileceğini söyledi. Temelindeki Neural Axis Architecture, robotik sistemlerde algılama, gerçek zamanlı kontrol, yapay zekâ işleme ve iletişimi güvenli biçimde birbirine bağlayan dağıtık bir altyapı sunuyor.
Bir geliştirici, SDK ile test edilmiş bir motor kontrol alt sistemiyle işe başlayıp otonom bir drone geliştirmek için yapay zekâ tabanlı algılama, uçuş kontrolü ve navigasyon özellikleri ekleyebilir. Bu iş akışı, ekiplerin tek tek işlevlerden eksiksiz fiziksel yapay zekâ sistemlerine, doğrulanmış tek bir geliştirme ortamı içinde ölçeklenmesini sağlamayı amaçlıyor.
Açık Yazılımlar ve Drone Donanımı
Robotik SDK’sı; desteklenen sürücüleri, ara yazılım entegrasyonunu, referans uygulamaları, yapılandırma araçlarını ve yeniden kullanılabilir bileşenleri sunuyor. Listelenen yazılımlar arasında ROS 2 Jazzy, PX4 otopilot yazılımı, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX ve AM32 elektronik hız kontrolcüsü ürün yazılımı bulunuyor; uçta yapay zekâ çalışmaları içinse eIQ Toolkit ve Ara SDK yer alıyor.
Ara yazılım ve bağlantı desteği; Zenoh ve rmw_zenoh’u zenoh-pico ile birlikte, MAVLink’i, uORB’yi, DShot’ı, 100BASE-T1 otomotiv Ethernet’ini ve RPMsg çekirdekler arası iletişimini kapsıyor. Belgelenen derleme ortamında Docker, west meta aracı, Arm GNU araç zinciri, CMake ve Ninja ile Linux kullanılıyor; önceden derlenmiş dosyalar içinse Nexus kullanıcı belirteci gerekiyor.
NXP’nin ilk Modüler Drone Platformu referans tasarımlarında temel donanım işlevleri şöyle dağıtılıyor:
| İşlev | Referans tasarım | NXP işlemcisi |
|---|---|---|
| Otonom çalışma için işlem ve uçuş kontrolü | NavQ95 | i.MX 95 uygulama işlemcisi |
| Uçuş yönetimi | Tropic VMU/FMU | i.MX RT1064 çapraz geçişli mikrodenetleyici |
| Akıllı sensör ağı | 100Base-T1 Sensör Düğümü | MCX N947 mikrodenetleyicisi |
| Motor kontrolü | AM32 uyumlu elektronik hız kontrolcüsü | MCX A13 mikrodenetleyicisi |
Her tasarım, temel işlemcinin güvenlik ve işlevsel emniyet özelliklerini içeriyor; bu özellikler robotik işlevlerden bağımsız olarak etkinleştirilebiliyor. NXP, referans tasarımların birlikte çalışabilir olduğunu ve drone sisteminin tamamında doğrulandığını belirtiyor.
Güvenlik, Emniyet ve Ürün Durumu
İnsanların çevresinde çalışan robotlara yönelik NXP tasarımının merkezinde güvenlik ve işlevsel emniyet bulunuyor. Şirketin robotik bölümünden sorumlu başkan yardımcısı ve genel müdürü Jerome Legros, bu özellikleri, gerçek zamanlı kontrolü ve tüm yaşam döngüsü boyunca güvenilirliği, güvenilir fiziksel yapay zekâ sistemlerinin temeli olarak tanımladı.
Orqa CEO’su ve kurucu ortağı Srdjan Kovačević, bu yaklaşımın ardındaki sistem düzeyindeki gereksinimleri vurguladı: “İşlem birimleri arasında verimli iletişim, öngörülebilir davranış ve son derece düşük gecikme süresi gerekir.”
NXP, platformu, drone referans tasarımlarını ve SDK’yı şu anda kullanıma sunulmuş olarak listeliyor. Buna karşın Modüler Drone Platformu ve ilişkili dört kart, üretim öncesi etiketi taşıyor; drone platformunun teknik özellikleri ve diğer bilgileri de önceden haber verilmeksizin değişebilir. Dolayısıyla mevcut paket, kullanıma sunulmuş geliştirme kaynaklarıyla henüz son hâlini almamış donanımı bir araya getiriyor.
Drone’ların Ötesine Genişleme
NXP, gelecekteki referans tasarımların hizmet robotlarına, otonom mobil robotlara ve diğer otonom sistemlere yönelik olacağını, ek geliştirme desteğinin ise 2027’nin ikinci yarısında sunulmasının beklendiğini belirtti. Bu makinelerin tümü algılama, navigasyon, motor kontrolü, bağlantı ve güvenli gerçek zamanlı çalışma gereksinimlerini paylaşıyor.
Robotik geliştiricileri için bugünkü temel öneri, motor kontrolünden otonom uçuşa uzanan, NXP tabanlı ortak bir yol sunmak. Birleşik yaklaşımın ilk drone paketinin ötesine geçip geçmediğini değerlendirmek için donanımın son hâline getirilmesi ve başka robot kategorilerine genişletilmesi somut kilometre taşları olacak.
