NVIDIA’nin Cerrahi Dünya Modeli Artık Tek Bir GPU’da Canlı Çalışıyor

NVIDIA (NVDA ) gerçek zamanlı olarak ameliyathane alanını üreten bir cerrahi simülatör yayınladı. Model, Cosmos-H-Dreams adlı bir cerrahi simülatörü ve bir cerrah veya eğitilmiş bir robot politikası tarafından sahne yönetilirken sahneyi üretmek için yeterince hızlı çalışıyor. NVIDIA’nın kendi rakamlarına göre, model yaklaşık 160 kare hızında tek bir RTX PRO 6000 GPU’da çalışıyor, bu da distile edildiği offline modelin yaklaşık 10 kare hızından daha hızlı. Ağırlıklar ve hizmet kodu 23 Temmuz 2026’da yayınlandı ve şirket teknik ayrıntıyı dört gün sonra yayınladı.

Altında bir fizik motoru yok. Doku, dikiş ve enstrüman temasını elle yazmak yerine, model cerrahi video ve robot kinematiklerinden görsel dinamikleri öğrenir, sonra kameranın ne göreceğini öngörür. İlk çerçeveyi ve canlı arm komutları akışını alır, sonra 12 çerçeve bloğunu üretir ve sonraki eylem partisini tüketir. Bir tarayıcı istemcisi klavyeden sürüşü, Meta Quest başlığı takip edilen kontrolör hareketini robot eylemlerine eşleyebilir ve öğrenilmiş bir cerrahi politikası insan yerine aynı döngüye konabilir. Aynı model sınıfı endüstrinin başka yerlerinde ciddi para çekti, Odyssey’nin $310 milyon Seri B için dünya modelleri.

Çerçeve Hızı Nasıl Alındı

Cosmos-H-Dreams, daha yavaş bir modelin damıtılmış bir öğrencisidir. Öğretmen, Cosmos-H-Cerrahi-Simülatör, NVIDIA’nın 2 milyar parametreli Cosmos-Predict2.5 video modeline dayanır ve ameliyathane rolloutsunu bir defada üretir, bu da bir kayıtlı traiektörü puanlamak için uygundur, ancak bir traiektörü sürmek için değil. Öğrenci, temiz zeminden değil, kendi ürettiği geçmişinden devam etmeye eğitildi, model kartı buna self-forcing distillation diyor ve her bir gizli çerçeveyi öğretmeninkine göre daha az adımda üretiyor. FlashDreams, NVIDIA’nın akışlı çıkarım kütüphanesi, geçmiş çerçevelerin yuvarlak önbelleğini tutarak ve tekrarlanan GPU işini önceden yakalayarak donanımın her adımda yeniden planlamasını önler.

Yayınlanan kontrol noktası tek bir iş yapar: da Vinci Araştırma Kiti上的 masaüstü dikiş, akademik laboratuvarların cerrahi politikalarını geliştirmek ve test etmek için kullandığı fiziksel bir platform. 288×512 pikselde çalışır ve 10 Hz’de komutları kabul eder. Bu bir banko görevi, bir vücut değil.

Eğitim karışımı, çerçeve hızından daha ilginç. Johns Hopkins’ten başarılı dikiş ve düğüm bağı demonstrationsına ek olarak, NVIDIA kasten başarısızlık ve dağılma bölümlerini tuttu: iğne düşmeleri, kaçan atışlar, tutmayan düğümler. Bir simülatörün politikaları puanlamak için kötü eylemlerin sonuçlarını yeniden üretmesi gerektiğini, sadece ideal demonstrations değil, söylüyor.

Versius Bağlanır

NVIDIA, modeli CMR Cerrahi’nin Versius platformunun cerrah kontrolcüye bağlamak ve canlı çalıştırmak için CMR Surgical ve Cambridge Consultants ile çalıştığını söylüyor. CMR kurulumu Florida’daki bir robotik cerrahi konferansında cerrahi bir kitleye sundu. Şirketin bu döngüde erken olması için bir nedeni var: NVIDIA, CMR’nin Open-H Embodiment veri kümesine yaklaşık 500 saatlik anonim Versius prosedür verisi katkıda bulunduğunu söylüyor ve CMR kendini bu veri kümesinin en büyük katkıcı olarak tanımlıyor.

CMR ayrıca demonstrasyonun ne olmadığı konusunda nettir. Yayınlarının dipnotunda, simülasyonun “sadece araştırma ve demonstrasyon amaçlı” olduğu, temizlenmemiş Versius Plus sisteminin bir parçası olmadığı ve klinik karar alma veya hasta bakımı için amaçlanmadığı yazıyor. Versius Plus kendisi, ABD’de yalnızca yetişkinlerde safra kesesi çıkarma için onaylanmıştır, jinekoloji uygulaması bekliyor. Cerrahi donanım için düzenleyici onay hala prosedür bazında ilerler, Momentis’in Anovo robotu ABD’de multiport cerrahi için onay aldığı zaman gösterdi. NVIDIA kendi gönderisinde aynı çizgiyi çiziyor: bu, bir araştırma ve geliştirme platformu, bir teşhis sistemi değil ve fiziksel bir cerrahi robotun kontrolcü değil.

Doğrulama Gündemi

Model, NVIDIA’nın 22 Temmuz 2026’da Isaac için Sağlık Bakımı yığını içinde açık kaynak olarak yayınladığı Tıbbi Fizik Simülasyonu çerçevesinin üretken yarısı. Bu, geleneksel çözücülerin temas ve sürtünmeyi ele aldığı, öğrenilmiş modelin görsel sahne dinamikleri ele aldığı aynı konum. NVIDIA, fabrika katında, simülasyon katmanını diğer satıcıların ürünler inşa ettiği aynı konumda sağlıyor.

NVIDIA’nın gönderisi, immediate sonraki adımın görsel kaliteden daha fazlasını değerlendirmek olduğunu söylüyor ve hızlı versiyonun yeterli derecede doğru olup olmadığını ölçmek için kapalı döngü testleri ailesini öneriyor:

• alet-uç erişimi ve pozisyonda doğruluk
• makas döngüsü sadakat ve duran enstrümanlarda istikrar
• uzun rollouts boyunca sürüklenme
• simüle edilen ve gerçek politika sonuçları arasındaki anlaşma

Şu ana kadar en yakın transfer kanıtı, önceki soydan geliyor: 2025’te NVIDIA ve Johns Hopkins araştırmacıları tarafından yayınlanan bir makale, offline cerrahi modeldeki rollouts ile fiziksel bir da Vinci araştırma sistemi上的 dikiş-pad görevleri için politika sonuçları arasında güçlü bir korelasyon bildirdi, ayrıca ex-vivo domuz safra kesesi çalışması上的 önleyici hizalama bildirdi. Bu, yavaş bidirectional modeldi, iki adımlı öğrenci değil, ve depo kendisi daha hızlı zamanlamasının bazı sadakati kaybettiğini not ediyor.

Elle tutmak, sınır-model standartlarına göre ucuz. Ağırlıklar NVIDIA’nın açık model lisansı taşıyor ve hizmet kodu Apache 2.0, depo 12 GB bellekli bir GPU, güncel bir sürücü ve Linux isteyen bir GPU ile çalışıyor. Henüz teknik bir rapor yok; depodaki teknik rapora bağlantı bir placeholder dosyasına işaret ediyor. Video-kondisyonlu robot politikaları zaten üretim hatlarına giriyor, mimic robotics’in FLUX-mimic gibi bir Audi fabrikasında, ancak cerrahi daha zor bir kabul testine sahip. Cerrahi politikalarını eğiten laboratuvarlar için önemli olan soru, simülatör içindeki bir puanın gerçek bir dikiş-pad上的 ne yaptığını öngörüp öngöremeyeceği. NVIDIA bu benchmarki adlandırıyor ve sonuçları, bir sonraki kanıt turunun döneceği şey.