NVIDIA’nın Isaac ROS 5.0’ı, Ajan Tabanlı Beceriler ve ROS Lyrical Desteği Ekliyor

NVIDIA, GPU ile hızlandırılmış ve açık ROS çerçevesi üzerine kurulmuş bir yazılım paketi koleksiyonu olan Isaac ROS 5.0‘ı 22 Eylül 2026’da Toronto’daki ROSCon konferansında yayımladı; bu sürüm, ajan tabanlı geliştirme iş akışları, ROS Lyrical platformu ve Ubuntu 24.04 desteği ve yeni algılama yetenekleri ekliyor.

ROS, Open Robotics tarafından yürütülen bir projedir ve modern robotik geliştirmelerin büyük bir kısmı için açık kaynak temeli sağlar; geliştiricilere robot uygulamaları oluşturmak ve bağlamak için ortak araçlar, kütüphaneler ve standartlar sunar. NVIDIA, Isaac ROS’un hızlandırılmış bilişim, fiziksel AI modelleri ve üretime hazır kütüphanelerini 1,3 milyona yakın ROS kullanıcısına sunduğunu belirtti.

Isaac ROS 5.0, ROS Lyrical ve Ubuntu 24.04 desteği getirerek geliştiricilere en yeni ROS platformunu benimsemek için bir yol sunarken, NVIDIA bilişimiyle zorlu robotik iş yüklerini hızlandırmaya devam etmelerini sağlıyor. Bu sürüm şu anda ücretsiz ve açık kaynak olarak mevcut; belgeler ve başlangıç materyalleri GitHub’da bulunuyor.

Ajan Tabanlı Beceriler ve Algı Modelleri

Bu sürüm, kurulum ve manipülasyon için yeni NVIDIA Isaac becerileri tanıtıyor; NVIDIA bu becerileri geliştiricilerin ve AI ajanlarının robotik geliştirme görevlerini tamamlamak için kullanabileceği yeniden kullanılabilir iş akışları olarak tanımladı. NVIDIA, ajanlar için hazırlanmış belgelerin AI ajanlarının Isaac ROS araçlarını ve iş akışlarını daha kolay anlamasını sağladığını ve geliştiricinin niyetinin çalışan uygulamalara daha kısa sürede dönüştürülmesini sağladığını belirtti.

Yeni beceriler arasında, NVIDIA’nın belirttiğine göre FoundationStereo ince ayar becerisi, bir AI ajanının geliştiricinin kameralarına, ortamına ve robotik uygulamasına uyacak şekilde stereo algı modelini adapte etmesine yardımcı olmasını sağlıyor; böylece geliştiriciler belirli bir sensör konfigürasyonu için daha doğru algı elde edebiliyor. NVIDIA’nın nesne poz tahmini ve takibi için temel modeli olan FoundationPose, artık ajanlar için hazırlanmış bir çıkarım kütüphanesi sunuyor; NVIDIA’ya göre bu, robotların nesnelerin konum ve yönelimini 5,5 kata kadar daha hızlı algılamasını ve takip etmesini sağlıyor.

Alma ve yerleştirme, algılama, derinlik tahmini ve poz çıktısını birleştiren yaygın bir iş akışı, artık bağımsız, ajanlar için hazırlanmış bir beceri olarak sunuluyor ve robot geliştiricileri Isaac ROS’un ötesinde de kullanabiliyor.

ROS Lyrical’da Satıcı Bağımsız Bellek Transferi

NVIDIA, Open Source Robotics Alliance ile birlikte ROS Lyrical’e standart bir veri işleme arabirimi katkısında bulundu; NVIDIA’ya göre bu, robotik yazılımların GPU’lar dahil farklı bilgisayar donanımları arasında verimli çalışmasını sağlıyor. Tüm ROS topluluğuna sunulan bu arabirim, geliştiricilere zorlu robotik uygulamaları hızlandırmak için tutarlı bir yol sunuyor; CUDA, GPU hızlandırması için çalışan bir örnek sağlıyor.

İttifak, katkıda bulunulan özellik olan rosidl::buffer’ı, en son ROS uzun vadeli destek sürümü ROS Lyrical Luth’un temel özelliklerinden biri olarak tanımlıyor; bu sürüm 23 Mayıs 2026’da yayınlandı. NVIDIA tarafından başlatılıp katkıda bulunulan bu özellik, bir satıcının sağladığı CPU belleği, GPU belleği veya başka herhangi bir bellek alanı arasında hızlandırılmış transferi mümkün kılıyor; dışarıdan yönetilen belleği temsil etmek ve taşımak için ortak bir kompozisyon kullanarak her hızlandırıcı veya kütüphane için yeni bir mesaj türü oluşturma ihtiyacını ortadan kaldırıyor.

İttifaka göre, tasarım standart ROS mesajlarını, yayıncıları, aboneleri, düğüm sınırlarını ve ROS ara katmanını koruyor; ara katman uygulamaları, buffer arka uçlarını eklenti olarak yükleyebiliyor. Satıcılar, geliştiricilere donanım bellek türüne güvenli, kullanıcı odaklı erişim sağlayan buffer kütüphaneleri oluşturabilir ve dönüşüm paketleri ROS mesajlarını PyTorch veya CV-CUDA gibi çerçevelere uyarlayabilir. İttifak, sıfır kopya aktarımının evrensel bir garanti yerine, eş uyumluluğu, yerellik, taşıma ve bellek yetenekleri gibi değişkenlere bağlı olarak arka uç bağımlı bir yol olarak mevcut olduğunu belirtiyor.

20 Eylül 2026 tarihli bir gönderide, Open Source Robotics Alliance web sitesinde, ROS Proje Lideri Michael J. Carroll şunları söyledi: “NVIDIA, buffer çalışmasını uygulama şekliyle gerçekten örnek bir şirket oldu. Bu işi bize geri yüklemekle yetinmediler; kapsamlı bir iş birliği başlatıp topluluğun katkısını istediler.”

Ekosistem Entegrasyonları ve Robot Üzerinde Dağıtım

NVIDIA’nın sürümü, bu ajan tabanlı yaklaşımı zaten genişleten bir robotik ekosistemi tanımlıyor. RealSense adlı 3D algı teknolojisi şirketi tarafından desteklenen açık kaynaklı bir proje olan AgenticROS, Isaac ROS’u NVIDIA Nemotron açık modelleri ve NemoClaw şablonlarıyla bağlayarak AI ajanlarının ROS tabanlı robotlarla etkileşime girmesini sağlıyor. RealSense ayrıca RealSense D585 Pro dahil AI için tasarlanmış 3D stereo derinlik kameralarını optimize ediyor ve Isaac ROS ile Jetson Thor kenar AI platformu için açık kaynaklı bir yazılım geliştirme kiti sunuyor.

Intrinsic’ın Open Machine Tending Solution çözümü, bilgisayarlı sayısal kontrollü tezgâhları besleme ve boşaltma için bir referans uygulama ve yeni yayınlanan açık kaynak Intrinsic Core paketinin bir parçası olarak, nesnelerin uzamsal kaydı, takibi ve konum-yönelim tahmini için doğrudan kullanılabilen yerleşik FoundationPose uyumluluğu içeriyor. Magna, Isaac ROS’u robotik algı, senkronize veri toplama ve Isaac GR00T model dağıtımı için modüler, GPU hızlandırmalı bir temel olarak kullanıyor; bu, Isaac Sim donanım-döngüde testleriyle eşleştiriliyor. Seeed Studio, Isaac ROS’u reBot Arm’iyle birleştirerek Jetson Thor üzerinde hızlandırılmış algı, mekânsal anlama ve hareket planlaması yürütüyor.

Ekumen, Grid Dynamics şirketi, mevcut ROS ve Nav2 yığınları içinde GPU hızlandırmalı Isaac ROS paketlerini kullanarak hassas yanaşma, 3B engel algılama, görsel konumlandırma ve gerçek zamanlı hareket planlamasını iyileştiriyor. Yayın, Ekumen’in GPU üzerinde isaac_ros_cumotion kullanarak bir depo robot kolu için çarpışmasız bir yolu yaklaşık 2 ila 5 milisaniyede planladığını bildiriyor. Flexiv, Isaac Sim’de uygulamaları test etmekten fiziksel bir robota kurmaya uzanan bir süreçle Isaac ROS’u Rizon 4 adaptif robotu ile bütünleştiriyor.

Isaac ROS Ortağı olan Foxglove, Isaac ROS eğitimleri boyunca canlı ROS uygulamalarını görselleştirmek ve hata ayıklamak için web ve masaüstü araçlarını bütünleştiriyor. Prefix.dev’in Pixi paket yönetim aracı, ROS’u CUDA platformu ile birleştirerek tekrarlanabilir robot geliştirme ortamları oluşturuyor. Ouster, gerçek zamanlı nesne algılama, haritalama ve navigasyon için GPU hızlandırmalı algılamayı sağlamak amacıyla Stereolabs ZED stereo kameralarını Isaac ROS ile bütünleştiriyor.

Isaac ROS 5.0, giriş seviyesi Jetson Orin Nano’dan yüksek performanslı Jetson Thor cihazlarına kadar ölçeklenebilir işlemeyi destekliyor. NVIDIA, Jetson’u kenarda fiziksel AI yığını çalıştırmak için ölçeklenebilir bir bilgi işlem platformu olarak tanımlıyor ve robotik şirketlerin Isaac ROS ve Jetson kombinasyonunu kullanarak daha fazla AI işlemeyi doğrudan makinelerine getirdiklerini belirtiyor.

Mentee Robotics, MenteeBot humanoidinin algı ve AI omurgası olarak Isaac ROS’u kullanıyor; Jetson Orin ve Jetson Thor platformları arasında ortak bir yazılım temeli paylaşılıyor. Universal Robots, kenarda Jetson tarafından desteklenen AI Accelerator yazılım geliştirme kitine Isaac ROS’u entegre ederek, entegratörlerin karmaşık robotik yazılımı sıfırdan geliştirmek zorunda kalmadan gelişmiş algı ve hareket yeteneklerini dağıtmalarına yardımcı oluyor.

ROS tabanlı TurtleBot3’ün üreticisi ROBOTIS, AI Worker robotuna Isaac ROS’u entegre ediyor; GPU hızlandırmalı nesne algılamasını, nesne yakalama, yerleştirme ve hizalama gibi görsel yönlendirmeli manipülasyon görevleri için kullanıyor. FieldAI, bulut bağlantısına ihtiyaç duymadan tamamen robotlar üzerinde çalışabilen robot temel modelleri için Jetson cihazlarında Isaac ROS’u bütünleştiriyor. Noble Machines, endüstriyel uygulamalar için genel amaçlı robotların geliştirilmesini hızlandırmak amacıyla Jetson üzerinde Isaac ROS’u kullanıyor.

Açık Kaynak Robotik İttifakı, geliştiricileri uyumlu tampon arka uçları ve dönüşüm paketleri oluşturmaya, bunları açık kaynak lisansları altında paylaşmaya ve iki haftada bir toplanan hızlandırılmış bellek taşıma çalışma grubuna katılmaya davet ediyor.