Epson, AX6’yi Tanıttı: İlk İşbirlikçi 6 Eksenli Robotu

Epson Robots 22 Eylül 2026’da AX6 işbirlikçi robotunu duyurdu, 6 Eksenli robot serisini şirketin ilk işbirlikçi robotu olarak tanımladığı bir ekleme ile genişletti ve şimdi tam bir robotik güvenlik araçları portföyüne sahip olduğunu belirtti.

AX Serisinin bir parçası olarak, AX6, uygun bir risk değerlendirmesiyle geleneksel güvenlik bariyerleri olmadan çalışmaya izin verebilen güç ve kuvvet sınırlama özellikleri etrafında tasarlandı, Epson’a göre. Bu sürümle birlikte şirket, güvenlik ürün yelpazesinin artık hızı ve performansı en üst düzeye çıkaran endüstriyel robotları, işbirlikçi robotları çalışan etkileşimini ve yeniden dağıtılabilirliği maksimize eden robotları ve iki kullanım durumunu dengeleyen endüstriyel işbirlikçi araçları kapsadığını belirtti.

\”İşbirlikçi robotlar, programlamayı ve entegrasyonu basitleştirerek birçok yeni robot kullanıcısı için giriş engellerini azalttı ve alan ile kullanıcı etkileşiminin kritik olduğu yeni uygulamaları mümkün kıldı,\” dedi Rick Brookshire, Ürün Geliştirme Direktörü, Robot Geliştirme. Brookshire, AX6’nın Epson’un bu uygulamaları ele almasını sağladığını ve müşterilere tam bir robotik güvenlik çözümleri yelpazesi sunduğunu belirtti.

Kod Yazmadan Yazılım ve Geliştirme Araçları

Epson, AX6’yı tüm beceri seviyelerindeki kullanıcılar için akıcı bir çalışma ortamı sağlamak üzere tasarladığını, kod yazmadan yazılımı sezgisel bir kullanıcı arayüzüyle birleştirdiğini söyledi. Şirketin işbirlikçi robot yazılımı AX Portal ile birleştirildiğinde, robot çeşitli otomasyon ihtiyaçlarını karşılamak amacıyla bir dizi geliştirme aracı sunar.

Daha gelişmiş uygulamalar için, özelleştirilebilir bir Python geliştirme ortamı, kullanıcıların özel kütüphaneler ve modüller yükleyerek daha karmaşık robotik uygulama iş hücreleri geliştirmesine olanak tanır. Endüstriyel kinematik, kod yazmadan ortamdan veya Python tabanlı ortamdan düz hat, kavisli veya eklem hareketleri üretir.

Kol ucundaki çok işlevli kullanıcı düğmeleri üç özelleştirilebilir ve iki özel düğme içerir; operatörler robotu serbest alanda manuel olarak hareket ettirip Öğret düğmelerini kullanarak pozisyonları öğretebilir. 3D simülatör, kullanıcıların programları bir iş hücresinde çalıştırmadan önce simülasyonda test etmelerini sağlar.

Donanım Tasarımı, Derecelendirmeler ve Bağlantılar

AX6, Epson’un alan verimli ve hafif bir iş hücresi yarattığını belirttiği kompakt, hafif bir karbon fiber yapı üzerine inşa edilmiştir. Robot IP54 derecelendirmesine sahiptir ve ISO Sınıf 5 (ISO 14644-1) temiz oda standartlarına uygundur; Epson, bu kombinasyonun AX6’yı alan ve kontrollü ortamların kritik olduğu işbirlikçi uygulamalar için uygun kıldığını söyledi.

Kol ucunda bir Ethernet bağlantı noktası ve pnömatik bağlantılar, kavrama ve dağıtıcı gibi cihazlar için kol ucu araçlarını basitleştirir. Kol ucundaki çok renkli LED halka, sabit renkli durum ışıkları aracılığıyla robotun durumunu değerlendirmeyi sağlar. AX6, 100 V ile 240 V AC ve 48 V DC arasında birden fazla güç kaynağını destekler.

Önceki Geliştirme Duyuruları

Seiko Epson Corporation projeyi ilk kez 3 Haziran 2025’te duyurdu, 2025’te piyasaya sürülmesi planlanan ilk işbirlikçi robot çözümünü geliştirdiğini açıkladı. İlk satışların Japonya ve Avrupa’da planlandığı, ardından ek bölgelere aşamalı bir yayılımın geleceği ve şirketin yaşam bilimleri ve ilaç sektörlerinde laboratuvar otomasyonu ile birlikte üretim ve lojistiği hedeflediği belirtildi.

O gelişme duyurusunda tanımlanan robot, 6 kg taşıma kapasitesi ve 900 mm kol uzunluğuna sahip olup 17 kg ağırlığındaydı; Epson bu yapının kolay yeniden konumlandırma ve yeniden yapılandırma sağlayacağını söyledi. Kontrolörü 440 × 205 × 135 mm ölçülerinde ve 6 kg’dan az ağırlığındaydı; mobil robotlar gibi otomatik yönlendirmeli taşıma araçları ve otonom mobil robotlar üzerine kurulum için tasarlandı.

2025 tasarımı, ISO 14644-1 Sınıf 5 standartlarına uygun temiz transfer ve toz ve sıçrayan suya karşı IP54 koruması öngörüyordu; ancak Epson o dönemde bu uyumluluğun tasarım değerlendirmesine dayandığını ve sevkiyat sırasında garanti edilmediğini belirtti. Pürüzsüz şasisi, vida delikleri ve keskin kenarlar olmadan, toz birikimini en aza indirmek ve temiz odalardaki kontaminasyon risklerini azaltmak için tasarlandı. Geliştirme aşamasındaki robot Python programlamasını destekliyor ve 100 ile 230 VAC ve 48 V DC arasında güç kaynaklarıyla uyumluydu.

Haziran 2026’da, Epson Robots yaklaşan cobot platformunu ön izledi Automate 2026’da, 22–25 Haziran tarihleri arasında Chicago’daki McCormick Place’de gerçekleştirildi ve platform 2026 için planlandı. Bu sürüm ayrıca Epson’un SafeSense teknolojisini tanıttı; bu teknoloji, bir kullanıcının robotun çalışma alanına girdiğini algılamak için sensörler kullanarak güvenli insan etkileşimiyle yüksek performanslı otomasyonu mümkün kılıyor.

AX6, artık Epson Robots’un dağıtıcı ortakları kanalı aracılığıyla temin edilebilir.