Kajima, FieldAI Otonomi Teknolojisiyle Robotları Tam Ölçekli Olarak Devreye Almaya Başladı

5 Kasım 2026’da Kajima, inşaat sahalarında FieldAI’nin fiziksel yapay zekâ otonomi yazılımını kullanan robotları tam ölçekli olarak devreye almaya başladığını duyurdu. Kurumsal bir anlaşma kapsamında yaklaşık bir yıl içinde Japonya’da 10’dan fazla sahada kullanıma alınan robotlarla bugüne kadar 2.000’den fazla otonom görev tamamlandı.

Görevler farklı robot türlerini, işleri ve sahaları kapsadı; robotlar, yapıların ve malzeme ile ekipmanların yerleşiminin her gün değiştiği aktif projelerde sürekli kullanılıyor. Bu operasyonel geçmiş, girişimi sınırlı gösterimlerin ötesine taşıyor. Kajima ile FieldAI 2023’ten bu yana iş birliği yaparak teknolojiyi gerçek şantiyelerde geliştiriyor. 2025’te varılan kurumsal hizmet anlaşması ise çalışmaları münferit projelerden tam ölçekli uygulamaya taşıdı.

Kajima, inşaat sektöründeki iş gücü açığına çözüm ararken rutin inşaat yönetimi iş yükünü azaltmak için bu uygulamadan yararlanıyor. Mühendislerin işleri; saha turları, görsel belgeleme ve 3D taramanın yanı sıra güvenlik, kalite ve program yönetimi için gereken teknik değerlendirmeleri de kapsıyor. Rutin işlerin bir bölümünün robotlara verilmesiyle mühendislerin ileri düzey değerlendirmelere ve güvenlik yönetimine daha fazla zaman ayırması amaçlanıyor.

Genel Amaçlı Otonomi Birimi

Sistem, farklı robotlara monte edilebilen bir otonomi birimi temel alınarak oluşturuldu. Kameralar, engeller ve girilmesi yasak alanlar gibi çevresel unsurları kaydederken LiDAR, mesafeyi ve şekli ölçmek ve haritalama amacıyla nokta bulutu verileri toplamak için yansıyan lazer ışığını kullanıyor. Uç yapay zekâ cihazı, görüntüleri ve nokta bulutu bilgilerini bulutta değil, doğrudan cihaz üzerinde işliyor. Kajima’nın açıklamasına göre cihaz, gerçek zamanlı olarak güvenli bir hareket yönü belirliyor.

Bu yerel işlem, kapalı alanlarda, uydu konumlandırmasının kullanılamadığı yer altı bölgelerinde ve dış iletişimin güç olduğu noktalarda otonom çalışmayı destekliyor. Cihaz üzerindeki yazılım, Kajima’nın belirttiğine göre veri odaklı öğrenmeyi, fizik temelli akıl yürütmeyi ve belirsizliğin nicelleştirilmesini bir araya getiren FieldAI Field Foundation Models modellerini kullanıyor. Böylece sistem, daha önce öğrenmediği durumların ve değişen ortamların üstesinden gelirken güvenli şekilde çalışmayı sürdürebiliyor. Belirli sahalara göre özelleştirilmesi gereken geleneksel robot kontrol teknolojilerinden farklı olarak bu yazılım, farklı robot ve görevlerde kullanılabilecek genel amaçlı bir otonomi katmanı olarak tasarlandı.

Otonom Devriyeler Saha Kayıtları Oluşturuyor

Robot ilk kez çalıştırıldığında bilinmeyen bir alanı kendi başına keşfediyor ve üç boyutlu bir harita oluşturuyor. Sonraki turlarda engellerden kaçınıyor, fotoğraflar ve nokta bulutu ölçümleri alıyor, koşullar değiştikçe haritayı güncelliyor. İşini tamamladıktan sonra şarj istasyonuna dönüyor ve topladığı verileri yüklüyor. Veriler otomatik olarak düzenlenip çevrimiçi erişime açılıyor.

Kullanıcılar tablet veya bilgisayardan bir hedef seçerek robotu o noktaya otonom biçimde gönderebilir ve konumdan gerçek zamanlı görüntü izleyebilir. İlerleme takibi için otonom turlar sırasında 360 derece fotoğraflar ve yüksek çözünürlüklü renkli nokta bulutu verileri toplanıyor. Bu kayıtlar, inşaatın durumunu ve ölçülerini belirlemek için kullanılabiliyor; böylece ilerleme kontrolleri kolaylaşıyor ve ekipler sahanın farklı noktalarındaki koşullara ilişkin düzenli bir dijital kayda sahip oluyor.

Güvenlik Devriyeleri ve Acil Durum Müdahalesi

Güvenlik devriyeleri çalışma günleri dışında, gece geç saatlerde veya sabah erken saatlerde gerçekleştirilebiliyor. Robot bir anormallik algıladığında yüksek yoğunluklu LED ışıklarını yakıp sesli uyarı veriyor; sorumlu personel de kaydedilen görüntüyü gerçek zamanlı olarak izleyebiliyor. Kajima, bunun anormalliklerin daha erken tespit edilmesine ve ilk müdahalenin hızla yapılmasına yardımcı olduğunu belirtiyor.

Kajima, depremler, şiddetli yağışlar ve diğer acil durumların ardından yürütülen afet sonrası iyileştirme çalışmalarında robotların saha güvenliği henüz doğrulanmamışken bölgeye girerek insanların yerine fotoğraf, nokta bulutu verisi ve canlı görüntü toplayabildiğini belirtiyor. Bunun, henüz değerlendirilmemiş alanlara personel göndermeden ilk müdahaleyi hızlandırması amaçlanıyor.

Kajima, iş sahalarını ve uygulama alanlarını aşamalı olarak artırmayı, ayrıca otonomi yazılımını geliştirilmekte olan diğer teknolojilere uygulamayı planlıyor. Belirtilen hedef, otonomiyi makinelere yaygınlaştırmak ve personel ile makinelerin saha çalışmalarını paylaşmasıyla güvenliği ve verimliliği artırmak.

Bu uygulama, iş bölümünü pratikte ortaya koyuyor: Otonom sistemler saha bilgilerini tekrar tekrar topluyor ve düzenliyor; mühendisler ise teknik değerlendirmelere, güvenliğe, kaliteye ve programlara odaklanıyor. Uygulamanın başka makinelere de genişletilmesi planı, ortak bir otonomi katmanının Kajima’nın inşaat faaliyetlerinin genelinde bu modeli ne ölçüde destekleyebileceği sorusunu gündeme getiriyor.