Yeni Makaleye Göre Robotların İnsan Niyetini Anlaması Gerekir

Birmingham Üniversitesi’ndeki Ulusal Nükleer Robotik Merkezi’nden yeni bir makale, robotların bizim gibi insanların niyetini anlaması gerektiğini savunuyor. Eğer insanların ve robotların birlikte etkili ve güvenli bir şekilde çalışmasını istiyorsak, robotların sadece görevleri yerine getirmekle kalmayıp nedenlerini de bilmeleri gerekiyor.

Makalenin baş yazarı Birmingham Üniversitesi’nden Dr. Valerio Ortenzi, bu ihtiyacın ekonomi giderek daha çok otomatikleştirilir, bağlantılı ve dijitalleştirilirken ortaya çıktığını söylüyor. Ayrıca, fabrikalarda ve evlerde insanların ve robotların etkileşiminde büyük bir artış olacağı için bu konuda önemli bir adım atılması gerekiyor.

Makale Nature Machine Intelligence dergisinde yayımlandı ve kısmen robotların nesneleri kullanması ve ‘Tutma’ eylemi üzerine odaklanıyor. Bu eylem doğada kolayca gerçekleştirilir ancak robotlar için zorlu bir görevdir.

Şu anki fabrika tabanlı robotlarımız, önceden tanımlanmış yerlerde ve zamanlarda zaten tanıdık oldukları nesneleri kör bir şekilde alır. Ancak bir makine, tanımadığı bir nesneyi rastgele bir yerden alması gerektiğinde, birden fazla karmaşık teknolojinin birlikte çalışması gerekir. Bu teknolojilerin arasında görüntüleme sistemleri ve gelişmiş yapay zeka bulunur. Bazıları, robotun nesneyi ezmemesi için tutucuda bulunan sensörlere bile ihtiyaç duyar.

Ulusal Nükleer Robotik Merkezi’nden araştırmacılar, tüm bu teknolojilere rağmen, makinenin nesneyi neden aldığını bilmediğini söylüyor. Bu nedenle, robotların gerçekleştirdiği eylemler aslında gerçek dünya başarısızlıkları olarak görülebilir.

Nature Machine Intelligence dergisindeki makale, bir robotun bir müşteriye nesne teslim ederken nesneyi erfolgreich bir şekilde alması ancak önemli bir barkodun üzerini kapatması gibi bir örneği kullanıyor. Bu, nesnenin takip edilememesi ve teslimatın başarılı olduğu konusunda hiçbir bilgi bulunmaması anlamına gelir. Bu durum, teslimat sisteminin başarısız olmasına neden olur çünkü robot, nesneyi yanlış bir şekilde almasının sonuçlarını bilmez.

Dr. Ortenzi ve makalenin diğer yazarları başka örnekler de paylaştı.

“Bir atölyede bir robotun size bir tornavida geçirmesini isteyin. Mevcut kurallara göre, robotun tornavidayı sapından alması en iyi yöntemdir. Ancak bu, güçlü bir makinenin potentially ölümcül bir bıçağı size doğru hızlı bir şekilde uzatabileceği anlamına gelir. Bunun yerine, robotun sonunda ne istediğini bilmesi gerekir, yani tornavidayı güvenli bir şekilde insan arkadaşınıza geçirmek için eylemlerini yeniden düşünmesi gerekir.”

“Başka bir senaryoda, bir robotun bir bakım evindeki bir sakine su bardağı geçirmesi vardır. Robotun bardağı düşürmemesi ve suyun alıcıya geçiş sırasında bardağı doğru bir şekilde sunması gerekir, böylece kişi bardağı alabilir.”

“İnsanlara açık olan şeyler, bir makineye programlanmalıdır ve bu, tamamen farklı bir yaklaşımı gerektirir. Son yirmi yılda robotik manipülasyonunu değerlendirmek için kullanılan geleneksel ölçütler yeterli değildir. Pratik anlamda, robotların yeni bir felsefeye ihtiyaçları var.”

Ulusal Nükleer Robotik Merkezi direktörü Profesör Rustman Stolkin, organizasyonun bu teknolojinin geliştirilmesindeki rolü hakkında konuştu.

“Ulusal Nükleer Robotik Merkezi, endüstri ile pratik sorunlar üzerinde çalışırken aynı zamanda en yüksek kalitede çığır açan akademik araştırmaları üretme konusunda benzersizdir – bu köşe taşı makale ile gösterildiği gibi.”

Yeni araştırma, Avustralya’daki Queensland Teknoloji Üniversitesi’ndeki Robotik Görme Mükemmellik Merkezi, İtalya’daki Scuola Superiore Sant’Anna, Almanya’daki Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) ve İtalya’daki Pisa Üniversitesi ile birlikte gerçekleştirildi.