Otomatik Sürüş Sistemlerinin Onayını Basitleştiren Yeni Yöntem

Graz Teknoloji Üniversitesi’ndeki araştırmacılar tarafından geliştirilen yeni bir yöntem, otomatik sürüş sistemlerinin onay sürecini önemli ölçüde iyileştirebilir ve basitleştirebilir.

Sürüş simülatörleri testleri birçok farklı nedenle kullanılır, özellikle de herhangi bir senaryoyu hemen simüle edebildikleri için. Bu senaryolar zaman ve hava koşullarından etkilenmez ve araç, insanlar veya çevre için hiçbir güvenlik riski yoktur.

Sürüş simülatörleri ayrıca gerçek şeyden çok daha ucuz ve daha az organizasyon gerektirir.

Ancak, otomatik sürüş konusunda bu uygulamaya ilişkin bazı sorular vardır.

Otomatik Sürüş ve Sürüş Simülatörleri

Arno Eichberger, Graz Teknoloji Üniversitesi’ndeki (TU Graz) Otomatik Sürüş ve Sürücü Destek Sistemleri araştırma alanının başkanıdır.

“Yüksek otomatik sürüş alanında ise sürüş simülatörleri çalışmalarının gerçekçilik eksikliği nedeniyle sorgulandığını” söyledi Eichberger. “Ayrıca, yakın zamanda komplex görevlerin insan ve sistem arasındaki karşılıklı etkileşimi (el değiştirme prosedürleri) kontrol edebilecek standart test prosedürleri yoktu.”

İlk küresel Otomatik Şerit Tutma Sistemleri (ALKS) düzenlemesi 2021 başlarında uygulamaya konuldu. Eichberger’e göre, yasa yol onay sorununu çözdü.

“Düzenleyici makamlar, otonom sürüş sistemlerini nasıl test edeceklerini ve onaylayacaklarını bilmiyorlardı” dedi. “Araç üreticileri ise sistemlerin onaylanması için hangi gereksinimleri karşılaması gerektiğini bilmiyorlardı.”

Düzenlemeler, bir trafik sıkışması asistanı temelinde, 60 km/s’ye kadar yüksek otomatik sistemlerin onay kriterlerini belirledi. Asistan aktif olduğunda kontrolü devralır. Sürücü direksiyondan elini çekebilir, ancak bir arıza olması durumunda devralmalıdır. Sistem ayrıca sürücünün bu yeteneğe sahip olduğunu tanımlamalıdır.

https://www.youtube.com/watch?v=TOFEYFu0r1k

Yeni Yöntem

Eichberger ve ekibi tarafından Fraunhofer Austria, AVL ve JOANNEUM RESEARCH ile birlikte geliştirilen yeni yöntem, düzenleme temelinde oluşturuldu. Güvenli, etkili ve gerçekçi bir şekilde sürüş simülatöründe kontrolü devralma hazırlığını test edebiliyor. Sonuçlar daha sonra ALKS sistemlerinin sertifikasyonu için kullanılabilir.

Ekibin, sürüş simülasyonunun geçerliliğini test sürüşü ile kanıtlamak için çeşitli işlemleri gerçekleştirmesi gerekti. Sürüş simülasyonu ve gerçek sürüş arasında doğrudan bir karşılaştırma yapılması ve birbirine mümkün olduğunca yakın olması gerekiyordu.

Çevrenin makine algısı bu konuda zorlu olduğunu kanıtladı.

“Bu, gerçeklikte olduğu gibi çalışması için, simülasyondaki ortamların gerçek ortama santimetre başına uyması gerekiyor” dedi Eichberger.

Ekibin, JOANNEUM RESEARCH’ten “Ultra Yüksek Tanımlı Haritalar” kullanarak bu doğruluğu başardığı belirtildi. JOANNEUM RESEARCH, dünyanın önde gelen araştırma kurumlarından biridir.

Patrick Luley, DIGITAL Enstitüsü’nün yüksek otomatik sürüş araştırma laboratuvarının başkanıdır.

“Mobil bir haritalama sistemi kullanarak test ortamlarını ölçüyoruz” dedi Luley. “Sonuç olarak, ölçüm verisinden çok yüksek bir detay seviyesine sahip bir 3B harita oluşturuyoruz. Trafik altyapısı nesneleri, trafik işaretleri, şerit çizgileri ve koruma rayları gibi, bitki örtüsü ve binalar da bu haritada temsil ediliyor.”

Bu otomatik UHD haritalama süreci, manuel 3B modellemeden çok daha hızlı ve ucuz.

Son adım, yüksek çözünürlüklü 3B ortamın sürüş simülatörüne aktarılmasıdır.

Visual Computing iş birimi Volker Settsgast, “Verileri, 3B ortamın yüksek hızda görüntülenebilmesi için hazırlıyoruz” dedi.

Doğrulama, gerçek rotada karşılaştırma sürüşleri ile doğrulanıyor.

“Yöntemimizle, araç üreticilerinin gerçek parkurda ve sürüş simülatöründe belirli bir örneği kolayca karşılaştırabilmesi ve doğrulayabilmesi mümkün” dedi Eichberger. “Bu, testin sonunda gerçek parkurdan sürüş simülatörüne aktarılabilmesi anlamına geliyor.”

Ekibin, önümüzdeki birkaç ay içinde sanal onay testlerini kurmaya çalıştığı belirtildi.