Otonom Su Altı Araçları için Geliştirilen Mobil Bağlantı İstasyonu

Su altı robotları alanı son zamanlarda etkileyici ilerleme kaydetmiştir. Geçen ay, mühendisler su altı keşif için bir kalamar benzeri robota sergilediler. Şimdi, Purdue Üniversitesi’ndeki bir başka mühendisler ekibi, otonom su altı araçları (AUV’ler) için bir mobil bağlantı sistemi geliştirdi. Bu recent geliştirme, bu araçlarla su altı keşfini iyileştirmeye yardımcı olabilir.

Araştırma IEEE ‘de yayımlandı ve ” Enerji Sınırlamaları Göz Önünde Bulundurularak İşbirliği Misyon Planlaması için Uzun Süreli Operasyon ” başlığını taşır.

Su altı robotları ayrıca arama ve kurtarma görevleri ve çevresel çalışmalar için de yararlıdır. Ancak, bu robotların bir dezavantajı, veri yükleme ve şarj için tüm yolu boyunca üsse geri dönmeleri gerektiğidir. Bu, bir AUV’nin bilinmeyen sulara derinlere gitmesi durumunda uygulanabilir değildir.

Ekibin durduğu nokta okyanus suları değildi, aynı zamanda diğer gezegenlerdeki göller için de bağlantı sisteminin uyarlanmasını keşfettiler.

Nina Mahmoudian, mekanik mühendisliği alanında yardımcı doçent.

“Araştırmam, zorlu ortamlarda robotların sürekli çalışmasını odaklıyor” dedi Mahmoudian. “Ve su altı, daha zorlu bir ortam olabilir.”

Deniz robotları ile ilgili bir sınırlama, suya daldıklarında artık radyo sinyallerini, örneğin GPS verilerini iletme ve alma yeteneklerini kaybetmeleridir. Bunun etrafından dolanmanın bir yolu, akustik iletişimdir, ancak bu daha az güvenilir ve daha zordur. Uzun menzilli iletimlerle zorluk artar, bu da su altı robotlarının çalışma menzilini sınırlar.

“Tipik olarak bu robotlar, önceden planlanmış bir güzergahı su altında gerçekleştirirler” dedi Mahmoudian. “Sonrasında yüzeye çıkıp bir sinyal gönderirler. İnsanlar gitmeli, robota ulaşmalı, verileri almalı, pilini şarj etmeli ve sonra tekrar göndermelidir. Bu çok pahalı ve bu robotların görevlerini gerçekleştirebileceği süreyi sınırlar.”

https://www.youtube.com/watch?v=_kS0_-qc_r0&_ga=2.99992349.282287155.1601990769-129101217.1578788059

Mobil Bağlantı İstasyonu

Bu nedenle Mahmoudian, robotların kendi başlarına keşfe geri dönebilmelerini sağlayan bir mobil bağlantı istasyonu geliştirdi.

“Ve eğer birden fazla mobil ve otonom istasyonumuz olsaydı” diye devam etti Mahmoudian, “robotlar ve istasyonlar birbirleriyle koordine olabilir, şarj olabilir, veri yükleyebilir ve insan müdahalesi olmadan keşfe geri dönebilirlerdi. Bu rotaları optimize etmek için algoritmaları geliştirdik, böylece bu robotlardan optimum şekilde yararlanıyoruz.”

“Anahtar nokta, bağlantı istasyonunun taşınabilir olması” dedi. “Sabit bir konumda kurulabilir, ancak otonom yüzey araçlarına veya hatta diğer otonom su altı araçlarına da kurulabilir. Platformdan bağımsız olarak tasarlandı, bu nedenle herhangi bir AUV ile kullanılabilir. Donanım ve yazılım birlikte çalışır.”

Mahmoudian, bu teknolojinin su altı dünyasının ötesine yayılabileceğine inanmaktadır.

“Bu sistem her yerde kullanılabilir” dedi. “Kara, hava veya denizde olan robotlar sınırsız olarak çalışabilecekler. Arama ve kurtarma robotları çok daha geniş alanları keşfedebilecekler. Kutuplara gidecekler ve iklim değişikliğinin etkilerini keşfedecekler. Hatta uzaya gidecekler.”