Otonom Sualtı Araçları için Geliştirilen Mobil Bağlantı Sistemi

Sualtı robotiği alanı son zamanlarda etkileyici bir ilerleme kaydetmiştir. Geçen ay, mühendisler sualtı keşfi için bir kalamar benzeri robota sahip oldular. Şimdi, Purdue Üniversitesi’ndeki bir başka mühendisler ekibi, otonom sualtı araçları (AUV’ler) için bir mobil bağlantı sistemi geliştirdi. Bu son gelişme, bu araçlarla sualtı keşfini iyileştirebilir.

Araştırma IEEE‘de yayımlandı, ” Enerji Sınırlamalarını Göz Önüne Alan Uzun Süreli Operasyon için İşbirliği Misyon Planlaması” başlığını taşır.

Sualtı robotları ayrıca arama ve kurtarma görevleri ve çevresel çalışmalar için de yararlıdır. Ancak, bu robotların bir dezavantajı, robotların şarj olmak ve veri yüklemek için üsse tüm yolculuklarını tamamlamaları gerektiğidir. Bu, bir AUV’nin bilinmeyen sulara derinlemesine gitmesi durumunda uygulanabilir değildir.

Ekibin durduğu nokta okyanus sularıydı, ancak ekibin adaptasyonunu diğer gezegenlerdeki göllerin sualtı sistemleri için de keşfetti.

Nina Mahmoudian mekanik mühendisliği alanında yardımcı doçent.

“Araştırmam, zorlu ortamlarda robotların sürekli çalışmasını odaklıyor” dedi Mahmoudian. “Ve sualtında daha zorlu bir ortam yoktur.”

Deniz robotları ile ilgili current bir sınırlama, robotların suya daldıklarında, GPS verileri gibi radyo sinyallerini artık iletememeleri ve alamamalarıdır. Bunun etrafında bir çözüm, akustik iletişim olabilir, ancak bu çok daha az güvenilir ve daha zordur. Uzun menzilli iletimlerle zorluk artar, bu da sualtı robotlarının çalışma menzilini sınırlar.

“Tipik olarak bu robotlar önceden planlanmış bir güzergahı su altında gerçekleştirirler” dedi Mahmoudian. “Sonra yüzeye çıkıp bir sinyal gönderirler ve insanlar tarafından geri alınmak üzere beklerler. İnsanların gitmesi, robota ulaşması, veriyi alması, pilini şarj etmesi ve sonra tekrar göndermesi gerekir. Bu çok pahalı ve bu robotların görevlerini gerçekleştirebileceği zamanı sınırlar.”

https://www.youtube.com/watch?v=_kS0_-qc_r0&_ga=2.99992349.282287155.1601990769-129101217.1578788059

Mobil Bağlantı İstasyonu

Bu nedenle Mahmoudian, robotların kendi başlarına keşfe geri dönebilmelerini sağlayan bir mobil bağlantı istasyonu geliştirdi.

“Ve eğer birden fazla mobil ve otonom istasyonumuz olsaydı” diye devam etti Mahmoudian, “robotlar ve istasyonlar birbirleriyle koordine olabilir, şarj olabilir, verilerini yükleyebilir ve insan müdahalesi olmadan keşfe devam edebilirlerdi. Bu robotların optimum kullanımını elde etmek için bu rotaları en iyi şekilde optimize eden algoritmaları geliştirdik.”

“Anahtar nokta, bağlantı istasyonunun taşınabilir olması” dedi. “Sabit bir konumda dağıtabilir, ancak otonom yüzey araçlarına veya hatta diğer otonom sualtı araçlarına da dağıtabilir. Herhangi bir AUV ile kullanıma uygun olacak şekilde tasarlandı. Donanım ve yazılım birlikte çalışır.”

Mahmoudian, bu teknolojinin sualtı dünyasının ötesine yayılabileceğine inanıyor.

“Bu sistem her yerde kullanılabilir” dedi. “Kara, hava veya denizde olan robotlar sınırsız olarak çalışabilecekler. Arama ve kurtarma robotları çok daha geniş alanları keşfedebilecek. Kutuplara gidecekler ve iklim değişikliğinin etkilerini inceleyecekler. Hatta uzaya gidecekler.”