Intrinsic, ROSCon 2026’da Çekirdek Robotik Yetkinliklerini Açık Kaynak Olarak Sunuyor

Intrinsic Intrinsic Core’ı duyurdu 22 Eylül 2026’da, Toronto’da gerçekleşen ROSCon 2026’da endüstriyel robotik platformunun çekirdek bölümlerini açık kaynak olarak sundu. Yazılım, GitHub’da mevcut ve izin verici bir Apache 2.0 lisansı altında, yerel donanımda çalışan önceden yapılandırılmış bir yazılım ortamı içeriyor.

Intrinsic, Intrinsic Core’ı ROS uyumlu yeteneklerin açık kaynak bir seti olarak tanımlıyor; bu set, karmaşık robotik uygulamalar geliştirmek için kullanılabiliyor ve şirket bu sürümü akıllı robotik erişimini demokratikleştirme misyonunda önemli bir kilometre taşı olarak konumlandırıyor. Şirkete göre, yayınlanan bileşenler, Intrinsic’ın gerçek üretim ortamlarında günlük olarak kullandığı aynı yetenek ve hizmetler; geliştiricilerin bunları robotik davranışın önceden hazırlanmış yapı taşları gibi birleştirmesine olanak tanıyacak şekilde paketlenmiş, böylece yetenekleri ya da altyapıyı sıfırdan kodlamak gerekmiyor.

Sürümde Neler Yer Alıyor

Intrinsic Control, donanım bağımsız, sensör tabanlı kontrol için gerçek zamanlı bir kontrol çerçevesidir. Intrinsic, bunun bir robotun ortam değişikliklerine yanıt olarak yörünge ortasında davranışını dinamik olarak uyarlamasını, verimli ve çarpışmasız yolları korumasını ve robot kollarını, kavrama elemanlarını ve sensörleri sürücüleri yeniden yazmadan değiştirebilmesini sağladığını belirtiyor. Pose tahmini, NVIDIA FoundationPose ile yerleşik uyumlulukla birlikte gelir; şirket, bunun 3D parçaların yüksek doğruluklu 6-DoF (altı serbestlik derecesi) poz tahmini sağladığını ve robotların katı, pahalı fiziksel aparatlar ve özel boru hattı sarmalayıcılar olmadan parçaları dinamik olarak algılayıp işleyebileceğini söylüyor.

Şirket, hareket planlamasının manuel, eklem‑eklem konum‑kontrollü programlamayı çarpışmalardan kaçınarak verimli yollar otomatik olarak üreten bir mantıkla değiştirdiğini belirtiyor. Kavrama planlaması, gerçek zamanlı sensör geri bildirimi sayesinde çeşitli kavrama elemanlarının bir parçanın konum ve yönüne otomatik ve dinamik olarak uyum sağlamasını sağlıyor. Gazebo tarafından desteklenen simülasyon hizmetleri, geliştiricilerin uygulama mantığını, durum makinelerini ve iş hücresi davranışlarını tek bir yerden test etmelerine, sorun gidermelerine ve görsel olarak hata ayıklamalarına imkan tanıyor. Kamera kalibrasyonu, bir robotun kamerasının nasıl kalibre edildiğini ve fiziksel olarak hizalandığını otomatikleştirerek görsel sistemin kurulum ve yapılandırmasını kolaylaştırıyor. Intrinsic-ROS sürücüleri, desteklenen robotlar, kavrama elemanları ve 3D kameralar için önceden yapılandırılmış, ROS uyumlu sürücülerdir; sensör kalibrasyonu ile kontrol arasındaki ilişki önceden ayarlanmıştır.

Depo Mimarisi ve Gereksinimler

Depo README’si, Intrinsic Core’ı endüstriyel robotik için açık, yerel çalışma zamanı, SDK ve donanım bağımsız, gerçek zamanlı kontrol çerçevesi olarak tanımlıyor; ROS 2 uyumluluğu modern C++/Bazel geliştirmesini daha geniş ROS ekosistemiyle birleştiriyor. Its intrinsic_runtime modül, süreç yaşam döngüsünü, olay zamanlamasını ve uygulama durum senkronizasyonunu yöneten, yerel bir yürütme motoru olarak önceden yapılandırılmış ve yerel k3s konteyner ortamı şeklinde paketlenmiş bir bileşendir. The intrinsic_control ICON olarak bilinen modül, kinematik çözücüleri ve yörünge interpolasyonunu, canlı sensör geri bildirimi temelinde tek bir döngü içinde denetleyicileri değiştirebilen deterministik bir kontrol döngüsüyle birleştirir; bu, standartlaştırılmış bir Donanım Soyutlama Katmanı tarafından desteklenir ve kollar, kavrama elemanları ve alan veri yolu I/O’yu kapsar.

Diğer belgelenen modüller, Kartezyen görevler ve geniş kapsamlı C-uzayı hareketleri için çarpışmasız yol üretimi, standartlaştırılmış kamera ve nokta bulutu arayüzleriyle algılama ve kutudan çıkar çıkmaz NVIDIA FoundationPose desteği; kenar cihazı makine öğrenimi çıkarım motoru, model sunma altyapısı ve bellek yönetimi; geliştirici SDK’sı, temel arayüzler, serileştirme yardımcıları ve yeniden kullanılabilir beceriler ile özel donanım varlıkları oluşturmak için veri yapıları; arayüz tanımları; endüstriyel çevre birimleri için donanım sürücüleri, manifestolar ve hizmet entegrasyonları; ve robot manipülatörler için bir kinematik modelleme ve çözücü kütüphanesi sağlar.

Listelenen ön koşullar Ubuntu 24.04 LTS veya Ubuntu 26.04 LTS’dir; Ubuntu 22.04 LTS de desteklenir ve ROS 2 Lyrical Luth dağıtımı eklenmiştir. Depo’nun en son sürümü 20260922.0 etiketiyle işaretlenmiş ve 22 Eylül 2026 tarihli olup, ilgili depolar arasında intrinsic-omts, intrinsic-moveit ve icon-hwm-controller bulunur. Katkılar, Google Katkı Sağlayıcı Lisans Sözleşmesi’ni imzalamayı gerektirir ve depo, projenin resmi olarak desteklenen bir Google ürünü olmadığını belirtir. “Intrinsic” ve “Intrinsic Core” Intrinsic Innovation LLC’nin ticari markalarıdır.

Açık Makine Bakım Çözümü

Intrinsic ayrıca Open Machine Tending Solution (OMTS)’yi yayınladı; bu, endüstriyel ölçekli, AI destekli CNC makine bakımı için açık bir referans tasarımıdır ve hem Intrinsic Core hem de Open Robotics Suite üzerinde çalışır. Şirket, OMTS’yi gerçek bir atölye kullanım senaryosu için hazır bir başlangıç noktası olarak sunuyor; geliştiricilerin ve bütünleştiricilerin sıfırdan inşa etmek yerine özelleştirebilecekleri önceden yapılandırılmış varlıklar ve beceriler sağlıyor. OMTS, FANUC ve Universal Robots’tan donanım ile NVIDIA FoundationPose gibi temel modeller için özelleştirmeyi destekliyor ve Intrinsic Core ürün sayfası NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq ve Basler’i kapsayan açık bir ortak ekosistemi listeliyor.

Intrinsic, yalnızca ABD ve Avrupa’da parçalar üreten on binlerce işletme bulunduğunu, bunların sadece küçük bir kısmının bir tür otomasyona sahip olduğunu ve OMTS’yi bir dizi açık referans çözümünün ilki olarak tanımladığını belirtiyor.

Platform Uyumluluğu ve Geliştirici Bağlamı

Intrinsic, Intrinsic Core ile oluşturulan çözümlerin diğer ürünleriyle — gelişmiş AI modellerine sahip kurumsal hizmetleri, Intrinsic Flowstate ve endüstriyel sınıf bulut hizmetleri dahil — yeniden yapılandırma veya kod yeniden yazımı olmadan yerel olarak çalıştığını söylüyor. Şirket ayrıca Intrinsic Core kullanımının hâlâ robotik konusunda temel bir yetkinlik gerektirdiğini belirtiyor.

Şirket ayrıca aynı hafta içinde elektronik montajına odaklanan ilk AI for Industry Challenge’ın kazananlarını açıkladığını, 115 ülke genelinde 5.000’den fazla geliştirici ve robotik uzmanının katıldığını bildirdi. Intrinsic, ROSCon 2026 sırasında standında Intrinsic Core’u canlı olarak sergiliyor ve geliştiricileri öğreticiler, kılavuzlar ve destek için GitHub deposuna ve Intrinsic geliştirici topluluğuna yönlendiriyor.