Intrinsic, ROSCon 2026’da Çekirdek Robotik Yetkinliklerini Açık Kaynak Olarak Sunuyor

Intrinsic duyurdu Intrinsic Core 22 Eylül 2026’da, Toronto’da gerçekleşen ROSCon 2026’da endüstriyel robotik platformunun çekirdek bölümlerini açık kaynak olarak sundu. Yazılım GitHub’da mevcut ve izin verici bir Apache 2.0 lisansı altında, yerel donanımda çalışan önceden yapılandırılmış bir yazılım ortamı ile birlikte.

Intrinsic, Intrinsic Core’ı sofistike robotik uygulamalar oluşturmak için ROS uyumlu yeteneklerin açık kaynak bir seti olarak tanımlıyor ve bu sürümü akıllı robotik erişimini demokratikleştirme misyonunda önemli bir kilometre taşı olarak konumlandırıyor. Şirkete göre, yayınlanan bileşenler Intrinsic’ın gerçek üretim uygulamalarında günlük olarak kullandığı aynı yetenek ve hizmetlerdir; geliştiricilerin bu yetenekleri sıfırdan kodlamak yerine robotik davranışların önceden hazırlanmış yapı taşları gibi birleştirebilmeleri için paketlenmiştir.

Sürümde Neler Yer Alıyor

Intrinsic Control, donanım bağımsız, sensör tabanlı kontrol için gerçek zamanlı bir kontrol çerçevesidir. Intrinsic, robotun çevredeki değişikliklere yanıt olarak yörünge ortasında davranışını dinamik olarak uyarlamasını, verimli ve çarpışmasız yolları korumasını ve robot kolları, kavrayıcılar ve sensörleri sürücüleri yeniden yazmadan değiştirebilmesini sağladığını belirtiyor. Poz tahmini, şirketin söylediğine göre 3D parçaların son derece doğru 6-DoF (altı serbestlik derecesi) poz tahmini sağlayan NVIDIA FoundationPose ile yerleşik uyumlulukla birlikte gelir; böylece robotlar katı, pahalı fiziksel sabitleyiciler ve özel boru hattı sarmalayıcıları olmadan parçaları dinamik olarak algılayıp işleyebilir.

Şirket, hareket planlamasının manuel, eklem‑eklem, konum‑kontrollü programlamayı çarpışmalardan kaçınarak verimli yollar otomatik olarak üreten bir mantıkla değiştirdiğini söylüyor. Kavrama planlaması, gerçek zamanlı sensör geri bildirimi kullanarak çeşitli kavrayıcıların bir parçanın konum ve yönelimine otomatik ve dinamik olarak uyum sağlamasını sağlar. Gazebo tarafından desteklenen simülasyon hizmetleri, geliştiricilerin uygulama mantığını, durum makinelerini ve iş hücresi davranışlarını tek bir yerden test etmelerine, sorun gidermelerine ve görsel olarak hata ayıklamalarına olanak tanır. Kamera kalibrasyonu, robotun kamerasının nasıl kalibre edildiğini ve fiziksel olarak hizalandığını otomatikleştirerek görsel sistemin kurulum ve yapılandırmasını kolaylaştırır. Intrinsic-ROS sürücüleri, desteklenen robotlar, kavrayıcılar ve 3D kameralar için önceden yapılandırılmış, ROS uyumlu sürücülerdir; sensör kalibrasyonu ile kontrol arasındaki önceden ayarlanmış bir bağlantıyı içerir.

Depo Mimarisi ve Gereksinimler

Depo README’si, Intrinsic Core’ı açık, yerel çalışma zamanı, SDK ve donanım bağımsız, gerçek zamanlı kontrol çerçevesi olarak endüstriyel robotik için tanımlar; ROS 2 uyumluluğu modern C++/Bazel geliştirmesini daha geniş ROS ekosistemiyle birleştirir. Intrinsicruntime modülü, süreç yaşam döngüsünü, olay zamanlamasını ve uygulama durumu senkronizasyonunu yöneten, yerel bir k3s konteyner ortamı olarak paketlenmiş önceden yapılandırılmış bir yerel yürütme motorudur. Intrinsiccontrol modülü, ICON olarak bilinir, kinematik çözücüleri ve yörünge interpolasyonunu, canlı sensör geri bildirimine dayanarak tek bir döngü içinde denetleyicileri değiştirebilen deterministik bir kontrol döngüsüyle birleştirir; bu, kollar, kavrayıcılar ve alan veri yolu G/Ç’yi kapsayan standartlaştırılmış bir Donanım Soyutlama Katmanı tarafından desteklenir.

Diğer belgelenen modüller, birleşik bir API içinde Kartezyen görevler ve geniş kapsama sahip C-uzayı hareketleri için çarpışmasız yol üretimi; standartlaştırılmış kamera ve nokta bulutu arayüzleri ve kutudan çıkar çıkmaz NVIDIA FoundationPose desteğiyle algılama; model sunma altyapısı ve bellek yönetimiyle kenar (edge) makine öğrenimi çıkarım motoru; yeniden kullanılabilir beceriler ve özel donanım varlıkları oluşturmak için temel arayüzler, serileştirme yardımcıları ve veri yapılarına sahip bir geliştirici SDK’sı; arayüz tanımları; endüstriyel çevre birimleri için donanım aygıt sürücüleri, manifestolar ve hizmet entegrasyonları; ve robot manipülatörler için kinematik modelleme ve çözücü kütüphanesi sağlar.

Listelenen önkoşullar Ubuntu 24.04 LTS veya Ubuntu 26.04 LTS’dir; Ubuntu 22.04 LTS de desteklenir, ayrıca ROS 2 Lyrical Luth dağıtımı gereklidir. Depo’nun en son sürümü 20260922.0 etiketiyle işaretlenmiş ve 22 Eylül 2026 tarihli olup, ilgili depolar arasında intrinsic-omts, intrinsic-moveit ve icon-hwm-controller bulunur. Katkılar, Google Katkı Sağlayıcı Lisans Sözleşmesi’ni imzalamayı gerektirir ve depo, projenin resmi olarak desteklenen bir Google ürünü olmadığını belirtir. “Intrinsic” ve “Intrinsic Core” Intrinsic Innovation LLC’nin ticari markalarıdır.

Açık Makine Bakım Çözümü

Intrinsic ayrıca Open Machine Tending Solution (OMTS)’yi yayınladı; bu, hem Intrinsic Core hem de Open Robotics Suite üzerinde çalışan, endüstriyel sınıf, AI destekli CNC makine bakımı için açık bir referans tasarımdır. Şirket, OMTS’yi gerçek bir atölye kullanım senaryosu için hazır bir başlangıç noktası olarak sunuyor; geliştiricilerin ve bütünleştiricilerin sıfırdan inşa etmek yerine özelleştirebilecekleri önceden yapılandırılmış varlıklar ve beceriler sağlar. OMTS, FANUC ve Universal Robots’tan donanım ve NVIDIA FoundationPose gibi temel modeller için özelleştirmeyi destekler ve Intrinsic Core ürün sayfası, NVIDIA, Universal Robots, FANUC, ATI, Schunk, Robotiq ve Basler’i kapsayan açık bir ortak ekosistemini adlandırır.

Intrinsic, yalnızca ABD ve Avrupa’da parçalar üreten on binlerce işletme bulunduğunu, bunların sadece küçük bir kısmının bir tür otomasyona sahip olduğunu ve OMTS’yi bir dizi açık referans çözümünün ilki olarak tanımladığını belirtiyor.

Platform Uyumluluğu ve Geliştirici Bağlamı

Intrinsic, Intrinsic Core ile oluşturulan çözümlerin diğer ürünleriyle — gelişmiş AI modellerine sahip kurumsal hizmetleri, Intrinsic Flowstate ve endüstriyel sınıf bulut hizmetleri dahil — yeniden yapılandırma veya kod yeniden yazımı olmadan yerel olarak çalıştığını söylüyor. Şirket ayrıca Intrinsic Core kullanımının hâlâ robotik konusunda temel bir yetkinlik gerektirdiğini belirtiyor.

Şirket ayrıca aynı hafta içinde elektronik montajına odaklanan ilk AI for Industry Challenge’ın kazananlarını açıkladığını ve 115 ülke genelinde 5.000’den fazla geliştirici ve robotik uzmanının katıldığını bildirdi. Intrinsic, ROSCon 2026 sırasında standında Intrinsic Core’u canlı olarak sergiliyor ve geliştiricileri öğreticiler, kılavuzlar ve destek için GitHub deposuna ve Intrinsic geliştirici topluluğuna yönlendiriyor.