Yapay Zekaya Dayalı İnsan-Robot İşbirliği Sistemi Fabrika Alanına Hazır

Yapay zekaya (AI) dayalı yeni bir insan-robot işbirliği sistemi fabrika zemini için hazır. Sistem, robotlara insanların bundan sonra ne yapacaklarını tahmin etmeleri için çalışma ortamı ve koşullar etrafında bağlam sağlar, yani daha önce hiç olmadığı gibi montaj hatlarında insanlarla birlikte çalışabilecekleri anlamına gelir.

Geleneksel bir sistem yalnızca kendisi ve insan iş arkadaşları arasındaki mesafeyi yargılayabilir, ancak yeni geliştirilen sistem her bir işçiyi ve kişinin iskelet modunu tanımlayabilir. KTH Royal Institute of Technology'de araştırmacı olan Hongyi Liu'ya göre, robot sistemi bu bilgiyi işçinin duruşunu tanımak ve bir sonrakini tahmin etmek için kullanabilir. Tüm bunlar, robotun insan işçilerle etkileşim kurarken bağlamın farkına vardığı anlamına gelir. 

KTH Profesörü Lihui Wang, yayın in Robotik ve Bilgisayarla Bütünleşik İmalat. 

Yapay Zeka ve Transfer Öğrenme

Sistem yapay zekayı kullanıyor; bu, geleneksel makine öğrenimi yöntemlerine göre daha az hesaplama gücü ve daha küçük veri kümeleri gerektirdiği anlamına geliyor. İnsan-robot işbirliği sistemi, operasyonel bir modelde kullanılmadan önce eğitim yoluyla geliştirilen bir tür makine öğrenimi olan transfer öğrenmeyi özellikle kullanır.

Teknoloji çıktı ve işbirlikçi robot güvenliği için günümüzün Uluslararası Standartlar Örgütü (ISO) gerekliliklerini takip ediyor. Sistemin uygulanabilmesi için endüstriyel eylem olması gerekiyor. 

Çalışanların şu anda robotlarla sahip olduğu tek boyutlu etkileşimle karşılaştırıldığında, bağlam farkındalığı göz önüne alındığında yeni sistem daha verimli.

Liu, "ISO standardı ve teknik şartnamesine göre, bir insan bir robota yaklaştığında robot yavaşlar ve yeterince yaklaşırsa durur. Kişi uzaklaşırsa robot kaldığı yerden devam eder. Bu, oldukça düşük bir bağlam farkındalığı seviyesidir," diyor.

“Verimliliği tehlikeye atıyor. Üretim yavaşlıyor ve insanlar robotlara yakın çalışamıyor” diye devam ediyor. 

Bağlama duyarlı robot sistemi, bir trafik ışığının ne kadar süredir kırmızı olduğunu algılayan sürücüsüz bir arabaya benzetilebilir. Bu araç daha sonra tekrar ne zaman hareket edeceğini tahmin edebilir, böylece fren yapmak veya vites küçültmek yerine hızını ayarlar ve kavşağa doğru ilerler. Bu davranış, frenlerin ve şanzımanın çok fazla aşınmasını önler.

Deneylerde, yeni sistem, bir robotun bağlamı anlama yeteneği sayesinde üretimi yavaşlatmadan daha güvenli ve verimli çalışabileceğini gösterdi.

Belirli bir testte robot, kolunun yolu beklenmedik bir şekilde bir kişinin eli tarafından engellendikten sonra ayarlandı. Durmak yerine robot, kolunu farklı bir noktaya konumlandırmak için elin gelecekteki yörüngesini tahmin etti.

Liu, "Bu, yalnızca çarpışmalardan kaçınma açısından değil, aynı zamanda montaj hattının bağlamını tanıyabilme açısından da güvenliktir" diyor. "Bu, ek bir güvenlik katmanı sağlıyor."