Yüksek Hızlı Amfibi Robot Su Üzerinde Çalışıyor

Robotik alanındaki gelişmeler her geçen gün daha da etkileyici hale geliyor ve son gelişmelerden biri de su üzerinde yüzme ve su üstünde koşma yeteneğine sahip yüksek hızlı amfibi bir robottur. Ben-Gurion Üniversitesi’ndeki (BGU) araştırmacılar tarafından geliştirilen robot, hamamböceği ve kertenkelelerden esinlenmiştir. Sadece su üstünde koşmakla kalmaz, ayrıca zorlu arazilerde de tırmanabilir.

AmphiSTAR

AmphiStar olarak adlandırılan bu robot, IROS’ta (Akıllı Robotlar ve Sistemler Uluslararası Konferansı) Dr. David Zarrouk tarafından sunuldu. O, BGU’nun Makine Mühendisliği Bölümü’nde Biyolojik İllüstrasyon ve Tıbbi Robotik Laboratuvarı’nın müdürüdür. Yüksek lisans öğrencisi Avi Cohen de Zarrouk’a katıldı.

Zarrouk’a göre, “AmphiSTAR, hamamböceğinden esinlenen bir yayılma mekanizması kullanır ve basilisk kertenkelesi gibi su üzerinde yüksek hızlarda koşmak üzere tasarlanmıştır. AmphiSTAR’ın tarım, arama ve kurtarma ve kazı uygulamalarında, hem tırmanma hem de yüzme gerektiren durumlarda kullanılabileceğini hayal ediyoruz.”

AmphiSTAR, elinizin avucu içinde sığabilecek büyüklüktedir ve bu tür robotları geliştirmekte deneyimli bir laboratuvar tarafından üretilmiştir. Tekerleklerle donatılmış ve altında dört пропeller bulunan robot, yayılma mekanizmasını eksenleri eğmek için kullanabilir. Robot yere temas ettiğinde, пропellerler tekerlek gibi davranır ve robot su üzerinde olduğunda, пропellerler yüzme için kanat gibi davranır. Bu kanatlar, AmphiSTAR’ı su üzerinde 1.5 m/s gibi yüksek hızlara ulaştırmaya yardımcı olabilir.

AmphiSTAR, ikiz hava tankları sayesinde yüzebilir ve su üzerinde yüksek hızlardan düşük hızlara geçiş yapabilir. Ayrıca, tırmanma ve yüzme arasında her iki yönde de geçiş yapabilir.

AmphiSTAR, çakıl, çim ve beton gibi zorlu arazilerde tırmanma konusunda orijinal STAR robotuyla aynı düzeydedir ve 3.6 m/s veya 3.3 mph gibi hızlara ulaşabilir ve bu hızları sürdürebilir.

Zarrouk, “Gelecek araştırmalarımız, robotun ölçeklenebilirliği ve su altı yüzme yeteneği üzerinde odaklanacak” diyor.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

NASA’nın Amfibi Robotu

Amfibi robotlar son zamanlarda popülerlik kazanıyor ve NASA, geçen yıl uzay keşfi için bir versiyonunu çıkardı. Araştırmacılara göre, amaç “uçan amfibi robotu” yuvarlanma, uçma, yüzmeye ve yüzme yeteneklerine sahip olarak uzayı ve gezegenleri keşfetmek üzere geliştirmektir.

NASA’daki araştırmacılar, robotu “bir dronun uzatılmış bir hamster tekerleği içinde olduğu bir aygıt” olarak tanımladılar ve bu aygıtın yuvarlanabildiğini ve ikiye bölünebildiğini belirttiler. Aygıt ikiye bölündüğünde, “iki parça küçük пропellerler üzerinde yükselir ve böylece havadan keşif için dronlara dönüşür” dediler.

NASA’nın amfibi robotları, olanakları açısından ilgi çekicidir ve NASA’nın İnovatif İleri Kavramlar araştırma programı, bunları Satürn’ün ayına göndermeyi umuyor.

Bu, robotik alanından gelen birkaç heyecan verici gelişmeden sadece birkaçı ve bu tür teknolojilerin yeteneklerini ilerletmeye devam edecek. Ayrıca, araştırmacıların ve robotik mühendislerinin mevcut robotları ve yapay zeka (AI) teknolojilerini geliştirmek için doğaya döndükleri başka bir örnektir. onları Satürn’ün ayına gönderiyorlar. Bunlar, robotikten gelen birkaç heyecan verici gelişmeden sadece birkaçı ve bu tür teknolojilerin yetenekleri ilerlemeye devam edecek. Ayrıca, araştırmacıların ve robotik mühendislerinin mevcut robotları ve yapay zeka (AI) teknolojilerini geliştirmek için doğaya döndükleri başka bir örnektir.