Suda Çalışan Yüksek Hızlı Amfibi Robot

Robotik alanı her geçen gün daha etkileyici olmaya devam ediyor, en son gelişmelerden biri de suyun üzerinde yüzebilen ve koşabilen yüksek hızlı amfibi bir robot. Negev'deki Ben-Gurion Üniversitesi'ndeki (BGU) araştırmacılar tarafından geliştirilen robot, hamamböcekleri ve kertenkelelerden ilham aldı. Suyun üzerinde koşmanın yanı sıra engebeli arazide de sürünebilir.

AmphiSTAR

olarak adlandırılan AmphiStarDavid Zarrouk tarafından IROS'ta (Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı) sunuldu. BGU'nun Makine Mühendisliği Departmanında Biyoilham ve Tıbbi Robotik Laboratuvarı'nın direktörüdür. Yüksek lisans öğrencisi Avi Cohen de Zarrouk'a katıldı. 

Zarrouk'a göre, "AmphiSTAR, hamamböceklerinden ilham alan genişleyen bir mekanizma kullanıyor ve bir basilisk kertenkele gibi yüksek hızlarda su üzerinde çalışacak şekilde tasarlandı. AmphiSTAR'ın hem emeklemenin hem de yüzmenin gerekli olduğu tarım, arama kurtarma ve hafriyat uygulamalarında kullanılabileceğini öngörüyoruz.”

AmphiSTAR bir avucun içine sığabilir ve bu tür robotları geliştirme deneyimine sahip bir laboratuvardan gelir. Altında tekerlekler ve dört pervane bulunur ve eksenleri eğmek için yayılma mekanizması kullanılabilir. Robot yerdeyken pervaneler tekerlek görevi görürken, robot su üzerindeyken kanatçık görevi görür. Bu kanatçıklar, AmphiSTAR'ı 1.5 m/s gibi yüksek hızlarda su üzerinde ilerletebilir. 

AmphiSTAR ayrıca ikiz hava tankları sayesinde yüzebilir ve su üzerinde gezinirken yüksek hızlardan daha düşük hızlara geçiş yapabilir. Ayrıca her iki şekilde de emekleme ve yüzme arasında geçiş yapabilir. 

Çakıl, çimen ve beton üzerinde sürünme, hızlara ulaşma ve bunları 3.6 m/s veya 3.3 mph'ye kadar koruma söz konusu olduğunda AmphiSTAR, orijinal STAR robotuyla eşittir.

Zarrouk, "Gelecekteki araştırmamız robotun ölçeklenebilirliğine ve su altında yüzmeye odaklanacak" dedi.

NASA'nın Amfibi Robotu

Amfibi robotların popülaritesi son zamanlarda NASA'nın geçen yıl bir uzay keşfi versiyonu yayınlamasıyla artıyor. Araştırmacılara göre amaç, uzayı ve gezegenleri keşfederken yuvarlanabilen, uçabilen, yüzebilen ve yüzebilen “uçan amfibi robotu” yapmak. 

NASA'daki araştırmacılar robotu, yuvarlanıp iki parçaya ayrılabilen "uzatılmış bir hamster tekerleği içine yerleştirilmiş bir insansız hava aracına benzeyen bir mekanizma" olarak tanımladılar. Mekanizma bölündükten sonra, "iki yarım küçük pervaneler üzerinde yükselir ve etkin bir şekilde havadan keşif için uçan insansız hava araçları haline gelir." 

NASA'nın amfibi robotları, NASA'nın Yenilikçi Gelişmiş Kavramlar araştırma programı onları Satürn'ün ayına yerleştirmeyi umarak, olasılıkları açısından büyüleyici.

Bunlar, yalnızca bu tür teknolojilerin yeteneklerini geliştirmeye devam edecek olan robot biliminden çıkan heyecan verici gelişmelerden sadece birkaçı. Ayrıca, araştırmacıların ve robot uzmanlarının mevcut robotları ve yapay zeka (AI) teknolojilerini geliştirmek için doğaya nasıl döndüklerinin bir başka örneğidir.