Yüzen Soft Robotlar Petrol ve Kirleticileri Sudan Temizleyebilir

Kaliforniya Üniversitesi – Riverside mühendisleri, denizdeki petrol sızıntılarını veya içme suyundan kirleticileri temizlemek için eğitilebilecek bir yüzen, robotik film geliştirdiler.

Yeni film, ışık tarafından güçlendirilir ve su tarafından çalıştırılır, bu nedenle uzaktaki alanları temizlemek için sınırsız olarak dağıtabilir. Bu, birçok bu alanın şarj için nowhere olduğu gerçeğinden dolayı çok önemlidir.

Araştırma Science Robotics‘te yayınlandı.

Sürdürülebilir Soft Robotlar

Zhiwei Li, UCR kimyageri.

“Motivasyonumuz, soft robotları sürdürülebilir ve kendi başlarına çevre değişikliklerine uyum sağlayabilen makineler haline getirmekti. Işık kullanıldığında, bu makine sürdürülebilir ve ek enerji kaynaklarına ihtiyaç duymaz” dedi Li. “Film ayrıca yeniden kullanılabilir.”

Film, su üzerinde hareket edebilen böcekler kategorisinin adını taşıyan Neusbot olarak adlandırıldı. Bu böcekler, bir pulsasyon hareketi kullanarak göllerin ve yavaş akan akarsuların yüzeyinde hareket edebilir ve bilim adamları Neusbot ile bunu başardılar.

Bu, ışığa tepki veren ilk film değil, ancak önceki sürümler Neusbot’un yapabildiği ayarlanabilir ve mekanik osilasyonu üretemedi. Bu hareket sayesinde, her su yüzeyinde çalışabilir.

“Işığa tepki veren kontrollü hareket elde etmek için çok fazla yöntem yok. Bu problemi, buhar makinesi gibi davranan üç katmanlı bir film kullanarak çözdük” dedi Li.

Işık Güç Kaynağı

Neusbot, erken trenlerin prensibini kullanarak çalışır, ancak buharlı lokomotiflerin yaptığı gibi buharı kullanarak değil, ışığı kullanarak hareket eder.

Filmin orta katmanı gözenekli ve su, demir oksit ve bakır nanorodları tutabilir. Nanorodlar ışığı ısıya dönüştürür ve su buharlaşır, su yüzeyinde pulsasyon hareketini sağlar.

Neurobot, ayrıca okyanus dalgalarının onu ezmesine karşı dayanıklıdır, çünkü alt katman hidrofobiktir, bu nedenle her zaman su yüzeyine geri döner. Nanomalzemeler ayrıca yüksek tuz konsantrasyonlarına karşı dayanıklıdır.

“Yüksek tuzlu ortamlardaki stabilitesine güveniyorum” dedi Li.

Neusobot’un yönü, ışığın açısını değiştirerek kontrol edilebilir. Güneşin gücüyle robot ileri gider, ancak ek bir ışık kaynağı ile Neurobot kontrol edilebilir ve temizlenebilir.

Şu anki sürümü üç katmandan oluşuyor ve ekip, bir gün petrolü veya diğer kimyasalları emebilecek bir dördüncü katman test etmek istiyor.

“Genellikle insanlar petrol sızıntısı alanlarına el ile temizlemek için gemiler gönderirler. Neusbot, su yüzeyinde bir robot süpürge gibi bu işi yapabilir” dedi Li.

Ekip, ayrıca robotun osilasyon modunu daha precisa kontrol etmek ve daha karmaşık hareketler kazandırmak istiyor.

“Bu robotların daha önce elde edilemeyen birçok şeyi yapabileceğini göstermek istiyoruz” diye sonuçlandırdı Li.