Esnek Robotik Kol AR Gözlükleri ile Kontrol Ediliyor

Imperial College London’daki araştırmacılar, bir bireyin tarafından artırılmış gerçeklik (AR) gözlükleri kullanılarak yönlendirilebilen esnek bir robotik kol oluşturdular. Yüksek derecede özelleştirilebilen robotik kol tüm yönlerde bükülüp döndürülebiliyor ve uzay aracı bakımı, imalat ve yaralanma rehabilitasyonu gibi alanlarda kullanılabiliyor.

İnsanlar, her görev için robotun kolunu manuel olarak istenen şekle bükebiliyor ve bu, içindeki mylar sayfalarının katmanlarına bağlı olarak mümkün oluyor. Her bir mylar sayfası birbirinin üzerinden kayıp yerine kilitlenebiliyor. Bununla birlikte, bazı kullanıcılar rehberlik olmadan robotu büklemekte zorluk yaşıyor.

AR Teknolojisinin Uygulanması

Bu zorlukların bazılarını aşmak için, Imperial’ın REDS (Robotik Manipülasyon: Mühendislik, Tasarım ve Bilim) Lab’indeki araştırmacılar, kullanıcıların robotu yapılandırmak için AR’ye güvenebileceği bir sistem tasarladı. Karma gerçeklik akıllı gözlükleri ve hareket izleme kameraları ile kullanıcılar, gerçek dünya ortamına üst üste bindirilen şablonlar ve tasarımlar ile sunuluyor. Robot kolu daha sonra şablona uyacak şekilde ayarlanabiliyor. Şeyleri daha da kolaylaştırmak için, şablon başarılı yapılandırma đạtildiğinde yeşil renge dönüşüyor ve robot yerine kilitleniyor.

Imperial’ın Dyson Mühendislik Tasarım Okulu’ndan Dr. Nicolas Rojas, araştırma makalesinin baş yazarı.

“Bu robotları ayarlamakta birincil sorunlardan biri, yeni konumlarının doğruluğudur. Biz insanlar, yeni konumun şablonla eşleşmesini sağlamakta iyi değiliz, bu nedenle AR’den yardım almak istedik” dedi Dr. Rojas.

“Esnek robotumuzla çalışmayı AR’nin kolaylaştırdığını gösterdik. Bu yaklaşım, çeşitli uygulamalar için kolayca oluşturulabilen robot konumları sunuyor ve çok fazla teknik uzmanlık gerektirmiyor.”

Sistemin Test Edilmesi ve Uygulanması

Sistem, 20-26 yaş arasındaki beş erkekte test edildi. Ancak, esnek robotları manipüle etme konusunda deneyimleri yoktu. Yayımlanan makaleye göre, yeni sistemi başarıyla ve doğru bir şekilde ayarlayabildiler.

Bu gibi bir sistemin birçok uygulaması var, örneğin imalat ve araç bakımı. Kolun hafifliği, özellikle uzay aracı bakımı için uygun hale getiriyor ve nazikliği, onu yaralanma rehabilitasyonunda kullanılabilmesini sağlıyor.

Doktora araştırmacıları Alex Ranne ve Angus Clark, araştırmanın ortak ilk yazarları.

“Birçok yönden ayrı, daha esnek bir üçüncü kol olarak görülebilir. Bir ek kolun işe yarayabileceği ve iş yükünü dağıtabileceği birçok durumda yardımcı olabilir” dediler.

Araştırmacılar, robotu ve AR’sini geliştirmeye devam edecek ve dokunma ve ses öğelerini eklemeye çalışacaklar. Bir diğer önemli hedef, robotları güçlendirmek, çünkü kilitli konumdayken daha esnek hale geliyorlar. Bu özellikler, hem hassasiyeti hem de doğruluğu etkileyebilir.