Esnek Robotik Kol AR Gözlükleri ile Kontrol Ediliyor

Londra İmparatorluk Koleji’ndeki araştırmacılar, bir kişi tarafından kullanılan artırılmış gerçeklik (AR) gözlükleri ile yönlendirilebilen esnek bir robotik kol oluşturdular. Yüksek derecede özelleştirilebilen robotik kol her yönde bükülüp döndürülebiliyor ve uzay aracı bakımı, imalat ve yaralanma rehabilitasyonu gibi alanlarda kullanılabiliyor.

İnsanlar, her görev için robotun kolunu manuel olarak istenilen şekle bükebiliyorlar ve bu, içlerinde bulunan Mylar levhaların birbirinin üzerinde kayması ve kilide girmesi sayesinde mümkün oluyor. Ancak, bazı kullanıcılar, rehberlik olmadan robotu bükmekte zorlanıyorlar.

AR Teknolojisinin Uygulanması

Bu zorlukların bazılarını aşmak için, İmparatorluk’un REDS (Robotic Manipulation: Engineering, Design, and Science) Laboratuvarı’ndaki araştırmacılar ekibi, kullanıcıların robotu yapılandırmak için AR’ye güvenebilecekleri bir sistem tasarladı. Karışık gerçeklik akıllı gözlükleri ve hareket izleme kameraları ile kullanıcılar, gerçek dünya ortamının üzerine bindirilen şablonları ve tasarımları görüyor. Robot kolu daha sonra şablona uydurulabiliyor. Şeyleri daha da kolaylaştırmak için, şablon başarılı bir yapılandırma elde edildiğinde yeşil renge dönüşüyor ve robot kilide giriyor.

İmparatorluk’un Dyson Mühendislik Tasarımı Okulu’ndan Dr. Nicolas Rojas, araştırma makalesinin kıdemli yazarıdır.

“Bu tür robotları ayarlamakta birincil sorunlardan biri, yeni konumlarının doğruluğudur. Biz insanlar, yeni konumun şablon ile eşleştiğinden emin olmakta iyi değiliz, bu nedenle AR’den yardım aldık,” dedi Dr. Rojas.

“Esnek robotumuzla birlikte çalışmayı AR’nin kolaylaştırdığını gösterdik. Bu yaklaşım, çeşitli uygulamalar için kolayca oluşturulabilecek robot konumları sunuyor, ancak çok fazla teknik uzmanlık gerektirmiyor.”

Sistemin Test Edilmesi ve Uygulanması

Sistem, robotik deneyimi olan 20-26 yaş arasındaki beş erkekte test edildi. Ancak bu kişilerin şekillendirilebilir robotları kullanma deneyimi yoktu. Yayınlanan makaleye göre, yeni sistemle robotu başarıyla ve doğru bir şekilde ayarlayabildiler.

Bu tür bir sistem için birçok uygulama var, örneğin imalat ve araç bakımı. Kolun hafifliği, özellikle uzay aracı bakımı için uygundur ve nazikliği, yaralanma rehabilitasyonunda kullanılabilmesini sağlar.

Doktora araştırmacıları Alex Ranne ve Angus Clark, araştırmanın ortak ilk yazarları.

“Birçok yönden, ayrı, daha kolay bükülebilen üçüncü bir kol olarak görülebilir. Ek bir uzvun işe yarayabileceği birçok durumda yardımcı olabilir ve iş yükünü dağıtabilir,” dediler.

Araştırmacılar, robotu ve AR’yi geliştirmeye devam edecekler ve robotun doğruluğunu artırmak için dokunma ve ses öğeleri eklemeye çalışacaklar. Bir diğer önemli hedef, robotları güçlendirmektir, çünkü kilitli konumda daha esnek olurlar. Bu özellikler, hem hassasiyete hem de doğruluğa etki edebilir.