Mühendisler Özel Ekipman Kullanmadan “Esnek İskeletler” Oluşturma Yöntemi Geliştirdiler

Kaliforniya San Diego Üniversitesi mühendisleri, özel ekipman kullanmadan yumuşak, esnek, 3D yazıcılarla oluşturulan robotlar oluşturma yöntemi geliştirdiler. Bu yeni yöntem, robotların üretimini daha hızlı ve daha ucuz hale getiriyor ve çeşitli amaçlar için kullanılabiliyor.

Esnek İskeletler

Mühendisler, yumuşak robotların normalde nasıl inşa edildiği yolundan saparak yeni bir yöntem geliştirdiler. Yumuşak robotlar genellikle esnek malzemelerin bir rigid robot gövdesine eklenmesiyle oluşturulur. Ancak araştırmacılar, bir yumuşak gövdeyle başladı ve ona rigid özellikler ekledi. Bu robotlardan esinlenen böcek dış iskeletleri, hem yumuşak hem de rigid bileşenlerden oluşur. Araştırmacılar, bu yaratıklara “esnek iskeletler” adını verdi.

Yumuşak robotların geliştirilmesi için yeni bir yöntem, yumuşak bileşenlerin inşasını çok daha hızlı hale getiriyor. Bu, öncekine göre çok daha kısa bir zaman alıyor ve çok daha ucuz.

Nick Gravish, UC San Diego’daki Jacobs Mühendislik Okulu’nda mekanik mühendislik profesörü ve makalenin kıdemli yazarı.

“Umarız ki bu esnek iskeletler, yeni bir yumuşak, biyolojik olarak esinlenen robotlar sınıfının oluşturulmasına yol açar” dedi Gravish. “Araştırmacılar için yumuşak robotları inşa etmeyi kolaylaştırmak istiyoruz.”

Yeni yöntem, büyük gruplar halinde esnek iskelet robotlarının inşa edilmesini sağlar ve çok az el ile montaj gerektirir. Bu, değiştirilebilir bileşenlerin oluşturulmasına izin verir ve robot parçalarının değiştirilmesini sağlar.

Bir Esnek İskeleti Yazdırmak 10 Dakika Sürer

Esnek iskeletler, 3D yazıcılar kullanılarak oluşturulur ve bir rigid malzeme, ince bir levha üzerine yazdırılır. İnce levha, esnek bir temel olarak hareket eder. Esnek iskeletler, çeşitli özelliklere sahiptir ve belirli alanlar diğerlerine göre daha rijittir. Bu da böcek dış iskeletlerinden esinlenmiştir ve hareket ve destek için yumuşaklık ve rijitlik kombinasyonunu kullanır.

Çalışma, 7 Nisan tarihli Soft Robotics dergisinde yayınlandı. Tasarımlar, daha sonra diğer araştırmacılara ve liselere उपलबilecek.

http://www.youtube.com/watch?v=hA4khyXnjLY

Bir esnek iskeleti yazdırmak sadece 10 dakika sürer ve maliyeti 1 doların altındadır. Özel ekipman gerekmez. Ticari olarak उपलबíveis 3D yazıcılarla yazdırılabilir ve bir robotun basılması ve montajı 2 saatten az sürer.

Araştırmacılar, esnek iskeletleri yazdırmak için en iyi yüzey olan polikarbonat levhalarını buldular. Yüzey çok esnektir.

Araştırmacılar, el ile montaj gerektirmeyen tüm dış iskelet robotlarını yazdıran bir üretim hattının oluşturulmasını umuyorlar. Birden çok küçük robotu bir araya getirerek, daha büyük bir robotun işini yapabilirler. Bu, uzay görevleri gibi çeşitli alanlarda kullanılabilir, burada kütle olarak üretilen, küçük otonom robotlar birçok görevi tamamlayabilir.