Mühendisler Büyük Nesneleri Taşımak İçin İşbirliği Yapabilen Robotlar Geliştirdi

Cincinnati Üniversitesi’nin Akıllı Robotik ve Otonom Sistemler Laboratuvarındaki mühendisler, büyük nesneleri işbirliği yaparak taşımak için robotları eğitebilen bir yapay zeka (AI) geliştirdiler. Ekibin, robotların engellerin etrafında ve dar bir kapıdan uzun bir çubuğu taşımak için bilgisayar simülasyonlarında gösterdiği yetenekleri kanıtladı.

Cincinnati Üniversitesi Mühendislik ve Uygulamalı Bilim Koleji’nden doktora öğrencisi Andrew Barth’a göre, böyle büyük nesneleri taşımak, robotlar için ideal bir görevdir.

“Kendimize biraz daha zor koşullar yarattık. Robotlar arasında mümkün olduğunca az iletişim ile görevi tamamlamayı amaçlıyoruz” dedi Barth.

Barth, Intelligent Service Robotics dergisinde yayımlanan çalışmanın baş yazarıdır. Araştırmanın ortak yazarları arasında Profesör Ma, Cincinnati Üniversitesi doktora öğrencisi Yufeng Sun ve Cincinnati Üniversitesi yüksek araştırma görevlisi Lin Zhang yer alıyor.

Sistemi Test Etme

Testlerde, hiçbir robot diğerine yön vermedi ve görevi gerçekleştirmeden önce strateji hakkında konuşmadılar. Robotlar, genetik bulanık mantık kullanıyorlardı; bu, bir tür yapay zekadır ve akıllı bir kontrol tekniğidir. İnsan mantığını taklit eder ve basit bir ikili sınıflandırma yerine doğru ve yanlışın derecelerini kullanır ve geçmiş sonuçlardan “öğrenmek” için bireysel çözümleri değiştirir.

“Nihayetinde, 10 veya daha fazla robotun işbirliği yaparak bir proje üzerinde çalışmasını istiyoruz” dedi Barth. “Eğer uzayda devasa bir habitat inşa etmek istiyorsanız, birçok robotun birlikte çalışması gerekecek. Ancak bir iletişim ağı kullanıyorsanız ve bu ağ devre dışı kalırsa, tüm projenizi kaybedersiniz.”

Barth’a göre, bağımsız robotlar, bir robotun kaybı görevin başarısız olmasına neden olmaz, çünkü diğerleri telafi edebilir.

Robotlara verilen görev, sanal bir kanepeyi iki engelin etrafında ve dar bir kapıdan taşımaktı ve simülasyonlarda %95 oranında başarılı oldular. Robot iş ortakları, farklı bir konumda iki yabancı nesne ve bir hedef kapı içeren yeni bir senaryoda %93’lük bir başarı oranını gösterdi. Robotlar, yeniden eğitim almalarına gerek kalmadan benzer bir doğruluk oranını gösterdi. Hatta, nesnenin boyutu gibi çeşitli faktörler değiştirildiğinde de aynı şeyi gösterdiler.

“Eğer robotları, mümkün olduğunca az bilgi ile yarı bağımsız olarak çalıştırabilirse, sistemınızı başarısızlığa karşı daha dayanıklı hale getirdiniz ve büyük grupların işbirliği yapmasını kolaylaştırdınız” dedi Barth.

“Uzun vadeli hedefimiz, birden fazla robotun zor görevleri gerçekleştirmek için işbirliği yapabilmesi — örneğin mobilya taşımak gibi” dedi Ma.

Yeni Fırsatlar Yaratmak

Ma’ya göre, işbirliği yapan robotlar, çeşitli alanlarda büyük yeni fırsatlar yaratabilir ve yeni güvenlik özellikleri robotik güvenliği iyileştirebilir.

“Uygulamaların sayısı çok fazla. Gelecekte, insanların birlikte yaptığı işleri, robotların birlikte yapabileceği birçok alan var” dedi Ma. “Şu anda çoğu robot tek başına çalışıyor. Ancak gelecekte, insanların şu anda yaptığı gibi, birden fazla robotun birlikte çalışması gerekecek.”

Ekibin geliştirdiği kontrol sistemi, birden fazla robotun bir görevi tamamlamasını sağlayan ölçeklenebilir bir sistemdir.

“Birden fazla robotun birlikte çalışması gerekecek — tıpkı insanların şu anda yaptığı gibi” dedi. “Ve eğer aniden sadece dört veya altı robot kalırsa, onları yeniden eğitime gerek yok. Eğer bir veya iki robot başarısız olursa, geri kalanlar devam edebilir. Bu, anahtar nokta.”