DH-Robotics, IROS 2026’da ADH-5-13 Beş Parmaklı Çevik Elini Tanıttı

DH-Robotics, 30 Eylül 2026’da, ADH-5-13’ü, 13 bağımsız kontrol edilebilen aktif serbestlik derecesine sahip beş parmaklı bir robotik el olarak, Pittsburgh’daki IROS 2026 konferansında tanıttı, şirketin duyurusuna göre. Ayrıca, şirketin üç parmaklı doğrudan tahrikli çevik eli UDH-3-7 ve daha geniş iki, üç ve beş parmaklı uç efektör portföyü de sergilendi.

IROS 2026, resmi adıyla IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 27 Eylül–1 Ekim 2026 tarihleri arasında Pittsburgh’da gerçekleşiyor. Konferans, kendisini dünya çapında en büyük robotik araştırma konferanslarından biri olarak tanımlıyor ve sitesinde Carnegie Mellon University’den Howie Choset’in genel başkan olarak listelendiğini gösteriyor. Organizasyonun karşılama mesajına göre, teknik program ana konuşmalar, atölye çalışmaları, eğitimler, yarışmalar ve robot algısı, öğrenme, kontrol ve insan-robot etkileşimi alanlarındaki ilerlemeleri kapsayan özel oturumlar içeriyor. Site, etkinliğin araştırmacıları, mühendisleri ve sektör liderlerini bir araya getirdiğini ve organizatörlerin Pittsburgh’ı robotik inovasyonun öncüsü bir şehir, Carnegie Mellon University gibi kurumların ve otonom araç şirketlerinin bir kümesine ev sahipliği yapan bir yer olarak tanımladığını belirtiyor. DH-Robotics, uç efektör ürün yelpazesini 30 Eylül 2026’ya kadar Booth #1008’de sergiliyor.

ADH-5-13 Mimarisi ve Doğrudan Tahrik Kontrolü

DH-Robotics, gösterimi ADH-5-13’ün küresel tanıtımı olarak nitelendirerek, eli çok parmaklı manipülasyon için beş parmaklı bir platform olarak sundu. El, antropomorfik beş parmaklı bir konfigürasyon kullanır: başparmak, işaret ve orta parmak her biri üç aktif serbestlik derecesine sahiptir, yüzük ve küçük parmaklar ise ikişer serbestlik derecesine sahiptir. İşaret ve orta parmaklar ayrıca ±15° yan hareket sunarak, elde edilebilecek çok parmaklı pozların aralığını genişletir. Elin ağırlığı 735 g’dir; şirket bu ağırlığı çeviklik ile sistem ağırlığı arasında bir denge olarak sunar ve DH-Robotics, nesne kavrandıktan sonra kaldırma taşıma kapasitesini 20 kg’a kadar olarak değerlendirir.

Tamamen doğrudan tahrikli, geri tahrik edilebilir mimari, 13 aktif serbestlik derecesinin her birini bağımsız olarak sürer. Her eklem, konum geri bildirimi için çift manyetik enkoder içerir ve şirket, parmak ucu konumlandırma tekrarlanabilirliğini ±0.2 mm olarak değerlendirir. DH-Robotics, tasarımın manipülasyon görevleri sırasında hibrit kuvvet/konum kontrolü ve uyumlu temas davranışı sağladığını belirtiyor.

ADH-5-13, parmak ucu dokunsal algılamayı bütünleştirir ve elektronik deri, altı eksenli kuvvet/tork sensörleri ve görsel tabanlı dokunsal sensörler gibi ek seçenekleri de barındırabilir. Tek tek sensörler ve modüller, tüm el ya da bir parmak tamamen sökülmeden değiştirilebilir. DH-Robotics’e göre, bakımı kolaylaştıran bu tasarım bakım verimliliğini %300 artırarak, duruş süresini ve işletme ve bakım maliyetlerini azaltıyor. Şirket, tanıtımı “Dexterity as Productivity” adlı bir yaklaşım etrafında çerçeveliyor ve el mimarisini, algılamayı ve kontrolü, bedenlenmiş AI araştırması, teleoperasyon ve robotik sistemlerin manipülasyon gereksinimleriyle hizalıyor.

UDH-3-7 Üç Parmaklı El

UDH-3-7, üç parmaklı, akıcı bir düzen içinde yedi aktif serbestlik derecesi taşır ve aynı şekilde doğrudan tahrikli, geri tahrik edilebilir bir tasarım kullanır. DH-Robotics, onu dağıtıma odaklı, güç, esneklik ve kompakt bir form faktörünü birleştiren bir ürün olarak tanımlıyor. Şirketin teknik özelliklerinde 15 kg maksimum taşıma kapasitesi, 50 N maksimum parmak ucu kuvveti, ±0.02 mm konumlandırma tekrarlanabilirliği ve bir milyon çevrim tasarım ömrü listeleniyor.

Başparmak, opozisyon yapabilecek şekilde 180°’lik bir aralıkta döner ve farklı şekil ve malzemelerdeki nesneler için kavrama yeniden yapılandırmasına olanak tanır. İletişim seçenekleri arasında CAN FD, RS-485 ve EtherCAT bulunur. Geliştirme araçları C++ ve Python’u destekler ve şirket, ROS 2 entegrasyonunun Isaac ve MuJoCo iş akışlarıyla birlikte bedenlenmiş AI sistemlerinde değerlendirme ve entegrasyon çalışmalarını destekleyebileceğini belirtiyor.

Portföy Konumlandırması ve Şirket Profili

DH-Robotics, iki, üç ve beş parmaklı uç efektörlerini, kavrama ve manipülasyon görevlerinin çeşitli bir yelpazesini kapsayan farklı manipülasyon ihtiyaçları etrafında düzenler. İki parmaklı uç efektörler genel amaçlı kavrama ve tutmayı gerçekleştirir. Üç parmaklı çevik eller, güç, çeviklik ve çalışma alanını dengeler. Beş parmaklı çevik eller, koordine çok parmaklı çalışmayı ve daha karmaşık çevik görevleri hedef alır.

DH-Robotics’in işi, endüstriyel otomasyon ve bedenlenmiş AI için robotik uç efektörler ve hassas hareket kontrol bileşenlerini kapsar; ürün yelpazesi elektrikli tutucular, çevik eller, lineer bobin aktüatörleri, döner tutucular ve servo elektrikli silindirleri içerir. IROS katılımcıları, tam ürün yelpazesini 30 Eylül 2026’ya kadar Booth #1008’de görebilir ve konferans kendisi 1 Ekim 2026’ya kadar devam eder.