İşbirlikçi Yapay Zeka Altyapısı Gözetim ve Salgın Hizmetleri Sunabilir

Güney Kore’deki Incheon Ulusal Üniversitesi’ndeki bir grup bilim insanı, UAV’ler ve mobil robotları kullanarak yapay zeka (AI) destekli hava ve kara operasyonları için işbirlikçi bir altyapı tasarladı. Bu tür bir AI altyapısı, akıllı şehirlere gözetim ve salgın önleme hizmetleri ve faaliyetleri sunmak için kullanılabilir.

Uzmanlar, mobil robotlar ve insansız hava araçlarının (UAV’ler) potansiyeline giderek daha fazla dikkat ediyorlar. Bu teknolojiler birçok fayda sağlayabilir ve 5G teknolojisindeki artış, UAV’lerin, dronların ve mobil robotların akıllı şehirlerde çeşitli hizmetleri verimli ve güvenli bir şekilde sunmasını sağlayabilir. Bu hizmetlerin bazıları gözetim ve salgın önleme olabilir, burada robotlar farklı ortamlarda faaliyetler gibi kurtarma operasyonları gerçekleştirmek için görevlendirilebilir.

UAV’ler ve Mobil Robotların Tam Potansiyelini Gerçekleştirmek

Şu anda, bu tür operasyonlar birbirlerinden bağımsızdır. Ekibe göre, teknolojilerin birlikte kullanılması必要dır, çünkü UAV’ler ve mobil robotlar birbirlerini destekleyebilir ve birbirlerinin işlevlerini artırabilir.

AI destekli işbirlikçi altyapıyı tasarlayan araştırmacılar ekibinin başında Incheon Ulusal Üniversitesi’nden Associate Professor Hyunbum Kim vardı.

Makale IEEE Network‘de yayımlandı.

Ekibin, kamu ve özel alanlarda multiple hizmetler için UAV’ler ve mobil robotları kullanabileceği tüm yapısını açıkladı, bu hizmetlerin arasında devriye gezmek, salgın önleme, kaza tespit ve kurtarma faaliyetleri yer alıyor.

“Gözetim ve COVID-19 gibi beklenmedik salgınları birlikte ele almak çok önemlidir. Bu nedenle, nächsten nesil sistemi, zeki mobil robotlar ve akıllı UAV’ler tarafından desteklenen hava-yer gözetimine ve salgın önleme odaklanmak için tasarladık” dedi Dr. Kim.

Yeni Sistem Tasarımı

Yeniden tasarlanan sistem, iki alt sistemden oluşur. Biri kamu alanları için, diğeri özel alanlar için. Her iki sistemde de, çeşitli Birleştirilmiş Rendezvous İstasyonlarına (URS) bağlı bir Merkezi Yönetici Merkezi (CAC) bulunur.

URS’ler, UAV’lerin ve mobil robotların ikmal almasına ve veri paylaşmasına olanak tanır ve mobil robotlar da havada docking UAV’leri şarj etmek için şarj tesislerine sahiptir. Kamu sistemi, kamu alanlarını devriye gezmeye, kazaları tespit etmeye, yardım sağlamaya ve salgın önleme faaliyetleri gerçekleştirmeye odaklanırken, özel sistem hızlı tıbbi teslimatlar ve evde tarama testleri sunabilir.

Gizlilik konusunda Dr. Kim, bunun önemli bir endişe kaynağı olduğunu belirtti.

“Gizlilik, gerçekten de herhangi bir gözetim mekanizması için önemli bir endişe kaynağıdır” dedi Dr. Kim. “Bu nedenle, farklı sistemler için farklı gizlilik ayarları oluşturduk. Kamu sistemi için, sadece yetkili kamu UAV’lerinin girebileceği kısıtlı bölgeler var. Özel sistem için, acil durumlar dışında hiçbir UAV’nin giremeyeceği kalıcı özel bölgeler ve yasal izinlerle yetkili UAV’lerin girebileceği geçici erişim bölgeleri var.”