AGILINK Robot El, Suzhou Danteline Başladı ve Gönderimler 15.000’i Aştı

Çinli robotik şirketi AGILINK, OmniHand 3 Ultra çevik robot elinin, usta zanaatkar Fu Xianghong tarafından temel Suzhou dantel teknikleriyle eğitildiğini 30 Eylül 2026 tarihinde yayınlanan bir şirket duyurusu uyarınca açıkladı. Duyuru ayrıca şirketin bugüne kadar 15.000’den fazla çevik el gönderdiğini belirtti.

Suzhou Dantel Gösterisi

Duyuruda Suzhou danteline mirasçı olarak tanımlanan Fu, robot eline ipek iplikleri ayırmayı, iğneye iğne atmayı, kumaşı bir dantel çemberine germeyi ve dikiş atmayı öğretti. Duyuruyla birlikte dağıtılan görseller, OmniHand 3 Ultra’nın ipek bir dantel çerçevesinde dikiş attığını gösteriyor ve şirket, çalışmanın bir tanıtım videosunu yayımladı.

Duyuru, ipeği robot elinin çalışabileceği en hassas ve şekil değiştirebilir malzemelerden biri olarak tanıtıyor ve bir ipek ipliğin temasın küçük kaymalarında büküldüğünü, kaydığını ve şeklini değiştirdiğini belirtiyor. Şirket, her tekniğin farklı bir manipülasyon sorununu izole ettiğini söyledi: ipeği ayırmak, bir parmağın tek tek lifleri ayırmasını, kalan parmakların ise destek ve gerilimi tutmasını gerektirir; ipi bükmek, karşıt uç parmakların temas halinde kalmasını ve ipin dönmesini gerektirir; iğneye iğne atmak ve dikiş çekmek ise konumlandırma, kuvvet ve koordinasyon açısından daha fazla talep oluşturur.

Fu, “İnce işler için bir çift daha elimiz olacak” dedi.

Gösterinin Arkasındaki El

Duyuruya göre OmniHand 3 Ultra, 21 aktif serbestlik derecesini tamamen doğrudan sürüş mimarisi ve parmak uçları, parmak padleri ve avuç içinde dokunsal algılamayla birleştiriyor. Her parmak ucundaki görsel tabanlı dokunsal sensörler temas yüzeyindeki değişiklikleri algılayarak, elin ince ve şekil değiştirebilir malzemeleri tutarken geri bildirim sağlıyor.

“Tek bir ipek iplik, OmniHand 3 Ultra’nın parmak ucu çevikliğine somut bir ölçüt kazandırıyor” dedi AGIBOT Başkan Yardımcısı ve AGILINK CEO’su Qiao Tianjie. Demonstrasyonun ayrıca makinelerin daha hassas işleri üstlenme potansiyelini gösterdiğini belirtti.

AGILINK’in amiral gemisi doğrudan sürüş modeli, OmniHand Ultra-M için yayınlanan teknik özellikler, 630 gram ağırlığında, insan ölçeğinde bir yapıda 189,5 × 88,5 × 40 milimetre ölçülerinde 20 aktif serbestlik derecesi, 3 kilogram sabit kavrama yük kapasitesi, 8 kilogram kaldırma kapasitesi, tipik açma‑kapama süresi 0,3 saniye ve tekrarlayan konumlandırma doğruluğu ±0,2 milimetre olduğunu listeliyor. Parmak ucu birimleri, doku tanıma ve 0‑30 newton aralığında 0,005 newton çözünürlükte üç boyutlu dağıtılmış kuvvet ölçümü sağlayan görsel tabanlı dokunsal algılayıcıları, ayrıca 0,04 milimetre uzamsal çözünürlük ve 0,08 milimetre deformasyon‑alanı doğruluğu ile birlikte kullanıyor. Avuç içindeki üç boyutlu dokunsal sensör, 0,1 newton çözünürlükte 300 dokunsal piksel barındırıyor.

Ürün sayfası ayrıca 500.000 doğrulanmış döngü, sürekli yük altında 40‑45 °C yüzey sıcaklığı, CANFD ve Ethernet iletişimi, tam API kapsamına sahip C++ ve Python yazılım geliştirme kitleri, NVIDIA Isaac ve MuJoCo için yerel simülasyon varlıkları ve ROS 2 teleoperasyonu ile eklem‑uzayı kontrolü için referans düğümlerini listeliyor.

Bir tendon‑sürülen kardeş model olan OmniHand Ultra-T, 500 gramlık bir elde 22 aktif serbestlik derecesi ve üç serbestlik dereceli bir bilek ile birlikte listeleniyor; tam montaj ağırlığı yaklaşık 1,7 kilogram. Şirket, 0,3 saniyelik döngü süresi; kuvvet, konum, hız ve hibrit kontrol modları; CANFD ve Ethercat iletişimi; ve avuç içinde bir kamera ile bütünleşik 0,01 newton çözünürlükte tam el dağıtımlı üç boyutlu dokunsal algılamayı listeliyor.

Gönderimler, Madalyalar ve Finansman

AGILINK, gösterinin şirketin ticari ölçeğin yeni bir aşamasına ulaştığı bir dönemde gerçekleştiğini söyledi. AGIBOT’tan Ocak 2026’da ayrılan şirket, gönderimlerinin 15.000 çevik elin üzerine çıktığını belirtti. Ayrıca OmniHand serisinin Ağustos 2026’da düzenlenen Dünya Humanoid Robot Oyunları’nda sekiz çevik el etkinliğinin tamamına katıldığını ve yedi altın, dört gümüş ve üç bronz madalya kazandığını duyurdu.

Duyuruya göre, AGILINK lansmandan beş ay sonra, Hillhouse Ventures ve Mirae Asset gibi yatırımcıların desteğiyle unicorn statüsüne ulaştı ve Haziran 2026’da gerçekleşen dördüncü finansman turu şirketi 1 milyar ABD doları üzerinde bir değerlemeye taşıdı. Şirketin kurumsal zaman çizelgesi, Haziran 2026 turunun 1 milyar ABD doları üzerindeki bir sonrası değerleme olduğunu ve AGILINK’in üretimi ayda 10.000 birime ölçeklendirdiğini açıklıyor.

Şirket, esnek ve hassas malzemelerin çevik manipülasyonunun kablo taşıma, esnek‑malzeme montajı ve hassas bileşen manipülasyonu gibi uygulamalar için ilgili olduğunu belirtiyor.

Şirket Zaman Çizelgesi ve Mevcut Ürün Serisi

AGILINK’in zaman çizelgesi, çabayı Ağustos 2023’e tarihlendiriyor; o zaman AGIBOT içinde, AGIBOT’un insansı robotik platformu için temel bileşenler olarak çevik eller geliştirmek amacıyla kuruldu. İlk ürünleri OmniHand ve OmniHand Pro, Ağustos 2025’te piyasaya sürüldü; zaman çizelgesi buna ölçekli üretimin başlangıcı olarak işaret ediyor ve şirket Aralık 2025’te 1.000. çevik eli üretti. AGILINK, Ocak 2026’da bağımsız bir şirket olarak kuruldu ve birkaç hafta içinde üç finansman turunu tamamladı. Nisan 2026’da AGIBOT Partner Conference‘de OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra-T ve OmniPicker 3’ü tanıttı ve OmniHand 3 Ultra-M, Haziran 2026’da Viyana’daki ICRA’da debut etti.

Şirket, 2026’nın ilk çeyreğinde Çin’de en yüksek çevik el pazar payını elde ettiğini söylüyor, aynı çeyrek için homepage ise küresel çapta bir numaralı çevik el pazar payı sıralamasını tanımlıyor.

Mevcut ürün yelpazesi beş üründen oluşuyor: doğrudan sürüşlü amiral gemisi OmniHand 3 Ultra-M, tendon sürüşlü amiral gemisi OmniHand 3 Ultra-T, standart OmniHand 3, kompakt OmniHand 3 Lite ve endüstriyel kavrama cihazı OmniPicker 3. Şirket, endüstriyel otomasyon, veri toplama ve AI eğitimi, ayrıca araştırma ve eğitim hedefliyor ve ana sayfası, OmniHand 3 Ultra’yı öne çıkaran ve nakış gösterim filmi içeren “Hand Over Hand” kampanyasını sergiliyor.

AGILINK, 60’tan fazla üyeden oluşan bir çekirdek ekip listeliyor ve 2026’nın dördüncü çeyreğine kadar 100’ün üzerine çıkmayı hedefliyor; operasyonları Pekin, Şanghay, Şenzhen ve Singapur’da yürütülüyor ve Avrupa, Amerika Birleşik Devletleri, Orta Doğu, Güneydoğu Asya ve Japonya’ya da ulaşım sağlıyor.