Robotika e butë bëhet më e mirë me pompën fleksibël

Shkencëtarët nga Ecole Polytechnique Fedérale de Lausanne kanë zhvilluar një pompë miniaturë që do të ndihmojë në rritjen e efektivitetit të robotëve të butë autonome, ekzoskeleteve me peshë të lehtë dhe veshjeve inteligjente. 

Shumica e robotëve tanë të butë aktualë janë bërë nga silikoni, gome dhe polimere të shtrirë. Ndryshe nga robotët më të fortë ose më tradicionalë, robotët e butë janë në gjendje të lëvizin nëpër mjedise komplekse në mënyrë më efikase, të trajtojnë objekte të brishta dhe të përdoren në shumë lidhje robot-njerëz. Disa nga fushat ku ato përdoren përfshijnë ekzoskelete rehabilituese dhe veshje robotike. Robotët e tipit soft-bio përfundimisht mund të eksplorojnë mjedise të largëta dhe të rrezikshme shumë më të sigurt se njerëzit. 

Robotët e butë që kemi tani përmbajnë pompa të ngurta dhe të zhurmshme që përdoren për të shtyrë lëngun në zona të rëndësishme. Kjo dëmton mundësinë se çfarë mund të jenë robotët e butë pasi lëvizshmëria dhe autonomia e tyre janë të kufizuara nga pompat dhe tubat. 

Hulumtuesit nga Laboratori i Transduktorëve të Butë (LMTS) dhe Laboratori i Sistemeve Inteligjente (LIS) të EPFL, së bashku me studiues nga Instituti i Teknologjisë Shibaura në Tokio, Japoni, janë përgjegjës për këto zhvillime të reja. Të dy grupet janë të parët që kanë zhvilluar një pompë tërësisht të butë, deri në elektroda. Pompa e re peshon rreth një gram dhe është plotësisht e heshtur ndërsa përdor një sasi shumë të vogël energjie. Fuqia vjen nga një qark 2 cm me 2 cm dhe një bateri e ringarkueshme. Kjo pompë e re mund të jetë gjithashtu në gjendje të heqë qafe nevojën për të përdorur lidhjet. 

Herbert Shea, drejtori i LMTS, foli për teknologjinë e re. 

"Nëse duam të aktivizojmë robotë më të mëdhenj, ne lidhim disa pompa së bashku," tha Shea. "Ne e konsiderojmë këtë një ndryshim paradigme në fushën e robotikës së butë." 

Studiuesit publikuan punën e tyre në një artikull në Natyra. 

Një mënyrë tjetër me të cilën mund të përdoren pompat e buta është qarkullimi i lëngjeve nëpër veshjet inteligjente. Ata do ta bënin këtë duke lëvizur lëngjet përreth në tuba të hollë fleksibël që janë të ngulitur brenda veshjes. Ka shumë mundësi për këtë duke përfshirë ftohjen dhe ngrohjen e zonave të ndryshme të trupit duke lëvizur lëngjet atje. Shumë profesione do të përfitonin nga kjo teknologji duke përfshirë kirurgët, atletët dhe pilotët. 

Pompat e reja të buta "bazohen në mekanizmin fizik që përdoret sot për të qarkulluar lëngun ftohës në sisteme si superkompjuterët". Paraqitja e pompës përfshin një kanal në formë tubi me diametër 1 mm, dhe brenda janë rreshta elektrodash të printuara. Brenda pompës është një lëng dielektrik. Zbatohen tensione, dhe elektronet më pas shkojnë nga elektroda në lëng. Kjo bën që disa nga molekulat të ngarkohen elektrikisht. Këto molekula më pas tërhiqen nga elektroda të tjera dhe e tërheqin lëngun përmes tubit me to. Sipas Vito Cacucciolo, një doktoraturë në LMTS dhe autori kryesor i studimit, "Ne mund ta përshpejtojmë rrjedhën duke rregulluar fushën elektrike, por ajo mbetet plotësisht e heshtur". 

Kjo teknologji tashmë është duke u testuar në disa zona. Studiuesit ishin në gjendje të implantojnë me sukses pompën në një gisht robotik që përdoret zakonisht në laboratorët e robotikës. Studiuesit po punojnë gjithashtu me laboratorin e Koichi Suzumorit në Japoni. Atje, ata po punojnë në muskuj artificialë të drejtuar nga lëngu, si dhe në ekzoskelete fleksibël. 

Ekipi i studiuesve ka përdorur gjithashtu teknologjinë e re në një dorezë pëlhure. Doreza ka tuba në të gjithë atë që janë në gjendje të bartin lëng për të ngrohur dhe ftohur zona të ndryshme të dorezës. "Funksionon paksa si sistemi juaj i ngrohjes dhe ftohjes së shtëpisë tuaj," tha Cacucciolo. 

Kjo teknologji e re do të vazhdojë të zhvillohet dhe ka të ngjarë të tërheqë kompani nga një sërë fushash të ndryshme. Disa madje kanë shfaqur interes që herët. Ka shumë mundësi me robotët e rinj të butë dhe pompat shtrirëse që mund të ndihmojnë në zhvillimin e shumë produkteve të ndërfaqes njeri-robot