Robotika revolucionare: Një kapëse e printuar 3D që funksionon pa elektronikë

Në një hap të rëndësishëm përpara për robotikën, një ekip inxhinierësh në Universitetin e Kalifornisë San Diego (UCSD), në bashkëpunim me studiues në korporatën BASF, ka zhvilluar një kapëse robotike të printuar në 3D që funksionon pa pasur nevojë për elektronikë. Kjo pajisje inovative, e cila mund të marrë, mbajë dhe lëshojë objekte, është një dëshmi e potencialit të printimit 3D në fushën e robotikës.

Një epokë e re e robotikës së bazuar në prekje

Kapëse robotike, e cila printohet me një lëvizje, është e pajisur me sensorë të integruar të gravitetit dhe prekjes. Ky dizajn unik lejon kapësin të ndërveprojë me objektet bazuar vetëm në prekje, një veçori që nuk ekzistonte përpara këtij zhvillimi. "Ne projektuam funksione në mënyrë që një sërë valvulash të lejonin kapësin të kapet në kontakt dhe të lëshohet në kohën e duhur," tha Yichen Zhai, një studiues postdoktoral në Laboratorin e Robotikës dhe Dizajnit Bioinspired në UCSD.

Kapësja përdor logjikën fluide për të kujtuar kur ka kapur një objekt dhe është duke u mbajtur mbi të. Kur zbulon peshën e objektit që shtyhet anash, ndërsa po rrotullohet në horizontale, e lëshon objektin. Kjo qasje e bazuar në prekje për manipulimin e objekteve shënon një largim domethënës nga sistemet tradicionale robotike që mbështeten shumë në të dhënat vizuale.

Aplikimet e mundshme të kapëses së printuar 3D

Kapëse e printuar 3D ka një potencial të jashtëzakonshëm për aplikime të ndryshme. Mund të montohet në një krah robotik për aplikime të prodhimit industrial, prodhimin e ushqimit dhe trajtimin e frutave dhe perimeve. Ai gjithashtu mund të montohet në një robot për detyra kërkimore dhe eksploruese. Për më tepër, ai mund të funksionojë i palidhur, me një shishe gazi me presion të lartë si burimin e vetëm të energjisë.

Ekipi kapërceu sfidat e zakonshme që lidhen me printimin 3D të robotëve të butë, të tilla si ngurtësia dhe rrjedhjet, duke zhvilluar një metodë të re printimi 3D. Kjo metodë përfshin grykën e printerit të gjurmojë një shteg të vazhdueshëm nëpër të gjithë modelin e çdo shtrese të printuar, duke reduktuar gjasat e rrjedhjeve dhe defekteve në copën e printuar. "Është njësoj si të vizatoni një fotografi pa e hequr kurrë lapsin nga faqja," tha Michael T. Tolley, një profesor i asociuar në UCSD.

Ky zhvillim është një dëshmi e potencialit të printimit 3D në revolucionarizimin e fushës së robotikës. Duke eliminuar nevojën për elektronikë, ekipi në UCSD ka hapur mundësi të reja për projektimin dhe funksionalitetin e sistemeve robotike.

E ardhmja e robotikës së printuar 3D

Qasja inovative e ekipit për printimin 3D ka lejuar krijimin e një strukture më të butë në përgjithësi. Metoda e re mundëson printimin e mureve të hollë, deri në 0.5 milimetra në trashësi, dhe të formave komplekse e të lakuara, duke lejuar një gamë më të lartë deformimesh. Studiuesit e bazuan metodën e tyre në rrugën Eulerian, një koncept në teorinë e grafikëve që përfshin prekjen e çdo skaji të grafikut një herë dhe vetëm një herë. "Kur ne ndoqëm këto rregulla, ne ishim në gjendje të printonim vazhdimisht robotë të butë pneumatikë funksionalë me qarqe kontrolli të integruar," tha Tolley.

Zhvillimi i këtij kapëse të printuar 3D është një hap i rëndësishëm përpara në fushën e robotikës. Duke eliminuar nevojën për elektronikë, ekipi ka hapur mundësi të reja për projektimin dhe funksionalitetin e sistemeve robotike. Qasja e bazuar në prekje për manipulimin e objekteve shënon një largim domethënës nga sistemet tradicionale robotike që mbështeten shumë në të dhënat vizuale.

Në të ardhmen, mund të presim të shohim më shumë përparime në këtë fushë, me printimin 3D që luan një rol vendimtar në zhvillimin e sistemeve robotike novatore dhe me kosto efektive. Puna e ekipit në UCSD shërben si një testament për potencialin e printimit 3D në revolucionarizimin e fushës së robotikës.