Shkencëtarët e kompjuterave zhvillojnë një sistem të saktë navigimi për robotët e dhomave të urgjencës

Një sistem navigimi i sapo zhvilluar për robotët, i cili është dëshmuar të jetë më i saktë, është zhvilluar nga shkencëtarët kompjuterikë në Universitetin e Kalifornisë në San Diego. Sistemi do t'u mundësojë robotëve të lundrojnë më mirë në departamentet e urgjencës dhe mjediset klinike të mbushura me njerëz. Së bashku me sistemin e ri, studiuesit zhvilluan gjithashtu një grup të dhënash videosh me burim të hapur që mund të përdoren për të trajnuar sistemet e ardhshme të navigimit robotik. 

La hulumtim u prezantua në një punim për Konferencën Ndërkombëtare mbi Robotikën dhe Automatizimin, e cila do të zhvillohet në Xi'an, Kinë nga 30 maji deri më 5 qershor. Ekipi u drejtua nga profesori Laurel Riek dhe studentja e doktoraturës Angelique Taylor. 

Klinikët kanë folur prej kohësh se si robotët mund të ndihmojnë mjekët, infermierët dhe stafin në departamentin e urgjencës, dhe një nga përfundimet ishte se ata mund ta bënin këtë më së miri duke ofruar furnizime dhe materiale. Që kjo të ndodhë, robotët do të duhet të jenë të aftë të shmangin situatat që përfshijnë mjekë të zënë me pacientë që janë në gjendje kritike ose të rëndë. 

Riek mban takime në shkenca kompjuterike dhe mjekësi emergjente në UC San Diego. 

"Për të kryer këto detyra, robotët duhet të kuptojnë kontekstin e mjediseve komplekse spitalore dhe njerëzit që punojnë rreth tyre," tha Riek.

Rrjeti Q i thellë i sigurisë kritike (SafeDQN) 

Sistemi i navigimit i ndërtuar nga Taylor dhe kolegët quhet Safety Critical Deep Q-Network (SafeDQN). Ai u ndërtua rreth një algoritmi që shikon se sa njerëz janë të grumbulluar së bashku në një hapësirë ​​dhe sa befas po lëvizin. 

Algoritmi e bazon këtë në vëzhgimet e klinicistëve në departamentin e urgjencës, për shembull, kur një ekip i tërë ofron ndihmë për një pacient që ka një gjendje të përkeqësuar. Klinikët lëvizin në një mjedis urgjent në një mënyrë shumë të saktë dhe të shpejtë, kështu që sistemi i navigimit u mundëson robotëve të lëvizin rreth këtyre grupeve të njerëzve duke shmangur pengimin.

Taylor është pjesë e Laboratorit të Robotikës Shëndetësore të Riek në Departamentin e Shkencave dhe Inxhinierisë Kompjuterike të UC San Diego. 

"Sistemi ynë është krijuar për t'u marrë me skenarët më të keq që mund të ndodhin në ED," tha Taylor.

Algoritmi u trajnua nga videot në Youtube që vinin nga dokumentarë dhe reality show për dhomat e urgjencës. Ka mbi 700 video që janë në dispozicion për ekipe të tjera kërkimore që kërkojnë të trajnojnë algoritme dhe robotë.

Algoritmi u testua në një mjedis të simuluar dhe kur u vendos kundër sistemeve të tjera të lundrimit më të avancuar për robotët, sistemi SafeDQN ishte më efikas dhe më i sigurt në të gjitha rastet. 

Studiuesit tani do ta testojnë sistemin në një robot fizik në një mjedis të jetës reale dhe ata thonë se ai ka aplikime jashtë departamentit të urgjencës, të tilla si misionet e kërkimit dhe shpëtimit.