Roboti autonom gjen dhe hap dyert ndërsa ringarkohet vetë

Një ekip studentësh të inxhinierisë në Universitetin e Cincinnati po ndërtojnë një robot autonom që mund të hapë dyert e tij dhe të gjejë prizën më të afërt elektrike në mur, e cila i mundëson atij të rimbushet pa ndihmën e njeriut.

Studimi i ri u publikua në revistë Qasja IEEE. 

Dyert – Kriptoniti i një roboti

Një nga pengesat më të mëdha për robotët janë dyert. 

Ou Ma është një profesor i inxhinierisë së hapësirës ajrore në Universitetin e Cincinnati. 

“Robotët mund të bëjnë shumë gjëra, por nëse dëshironi që dikush të hapë një derë vetë dhe të kalojë nëpër derën, kjo është një sfidë e jashtëzakonshme”, tha Ma.

Ekipi ishte në gjendje ta kapërcejë këtë problem në simulimet dixhitale tre-dimensionale dhe është një hap i madh përpara për robotët ndihmës. Këta robotë mund të përfshijnë ata që pastrojnë dhe dezinfektojnë ndërtesat e zyrave, aeroportet dhe spitalet. Ato përbëjnë një pjesë të madhe të industrisë së robotikës prej 27 miliardë dollarësh. 

Yufeng Sun është autori kryesor i studimit dhe një student i doktoraturës në Kolegjin UC të Inxhinierisë dhe Shkencave të Aplikuara. 

Sipas Sun, disa studiues kanë punuar rreth këtij problemi duke skanuar një dhomë të tërë për të krijuar një model dixhital 3D, i cili i mundëson një roboti të gjejë një derë. Megjithatë, kjo është një zgjidhje që kërkon shumë kohë dhe është e zbatueshme vetëm për dhomën që skanohet. 

Ka shumë sfida për të zhvilluar një robot autonom për të hapur një derë vetë. Së pari, ato vijnë në ngjyra dhe madhësi të ndryshme, dhe kanë doreza të ndryshme që mund të jenë më të ulëta ose më të larta. Robotëve u kërkohet gjithashtu të dinë se sa forcë duhet të përdorin për të hapur dyert për të kapërcyer rezistencën. Meqenëse shumë dyer publike mbyllen vetë, një robot mund të humbasë kontrollin e tij dhe t'i kërkohet të fillojë nga e para.

Përdorimi i Mësimit të Makinerisë

Nëpërmjet përdorimit të mësimit të makinerive, studentët e UC-së i mundësuan robotit të "mësojë" veten se si të hapë një derë përmes provës dhe gabimit. Kjo do të thotë se roboti korrigjon gabimet e tij ndërsa shkon dhe simulimet e ndihmojnë atë të përgatitet për detyrën aktuale.

"Robotit i duhen të dhëna të mjaftueshme ose 'përvoja' për ta ndihmuar në trajnimin e tij," tha Sun. "Kjo është një sfidë e madhe për aplikacionet e tjera robotike që përdorin qasje të bazuara në AI për të përmbushur detyrat e botës reale." 

Sun dhe studenti i masterit në UC, Sam King, tani po e shndërrojnë studimin e suksesshëm të simulimit në një robot të vërtetë. 

“Sfida është se si ta transferojmë këtë politikë kontrolli të mësuar nga simulimi në realitet, shpesh i referuar si një problem 'Sim2Real'," tha Sun.

Një sfidë tjetër është se simulimet dixhitale janë zakonisht vetëm 60% deri në 70% të suksesshme në aplikacionet fillestare të botës reale, kështu që Sun planifikon të kalojë të paktën një vit për të përsosur sistemin e ri autonom të robotikës.