Organi ndijor i peshkut mund të përmirësojë robotët nënujorë

Një ekip shkencëtarësh të udhëhequr nga Universiteti i Bristolit ka studiuar një organ shqisor peshku për të fituar njohuri mbi sjelljen kolektive, e cila mund të përdoret për robotët nënujorë.

Fokusi i hulumtim ishte organi i vijës anësore që gjendet tek peshqit ciklid afrikan dhe pothuajse të gjitha llojet e tjera të peshqve. Ky organ i lejon peshkut të ndiejë me saktësi presionin e ujit dhe të zbulojë faktorët e jashtëm si peshqit e tjerë, ndryshimet në rrjedhën e ujit, grabitqarët dhe pengesat.

Sistemi i vijave anësore në peshq

Sistemi i vijës anësore përfshin kokën, trungun dhe bishtin e peshkut dhe përbëhet nga mekanoreceptorë të njohur si neuromastë. Këta receptorë mund të vendosen brenda kanaleve nënlëkurore ose në sipërfaqen e lëkurës.

Elliot Scott i Departamentit të Matematikës Inxhinierike të Universitetit të Bristolit ishte autori kryesor i studimit.

"Ne po përpiqeshim të zbulonim nëse zonat e ndryshme të vijës anësore - vija anësore në kokë kundrejt vijës anësore në trup, apo lloje të ndryshme të njësive shqisore të vijës anësore si ato në lëkurë, kundrejt atyre nën të. , luajnë role të ndryshme në mënyrën se si peshku është në gjendje të ndiejë mjedisin e tij përmes titujve të presionit mjedisor, "tha ai.

"Ne e bëmë këtë në një mënyrë të re, duke përdorur peshk hibrid, që lejoi gjenerimin natyror të variacionit."

Studiuesit zbuluan se sistemi i vijës anësore rreth kokës ka një ndikim të rëndësishëm në aftësinë e peshkut për të notuar në grup. Një numër më i lartë i neuromasteve subdermale çon në not më afër, ndërsa më shumë neuromaste sipërfaqësore rezultojnë në not më të ndarë.

Shkallëzimi Përmes Simulim 

Mekanizmat pas sistemit të vijës anësore u treguan gjithashtu se funksionojnë në shkallë më të mëdha përmes simulimit. Kjo mund të çojë në zhvillimin e një sensori presioni me kosto të ulët për robotikën nënujore, veçanërisht për robotikën e tufës, ku kostoja është një shqetësim i madh.

“Këto gjetje ofrojnë një kuptim më të mirë se si vija anësore informon sjelljen e peshqve, duke kontribuar gjithashtu në një dizajn të ri të një sensori presioni të lirë që mund të jetë i dobishëm për robotët nënujorë që duhet të lundrojnë në ujëra të errëta ose të errëta,” tha Elliot.

Ekipi tani do të kërkojë të zhvillojë sensorin edhe më tej dhe ta integrojë atë në një platformë robotike për të ndihmuar një robot të lundrojë nën ujë.