Kamerat e sapozhvilluara përdorin dritën për të parë kënde

David Lindell, një student i diplomuar në inxhinieri elektrike në Universitetin e Stanfordit, së bashku me ekipin e tij, zhvilluan një aparat fotografik që mund të shikojë objektet në lëvizje nëpër qoshe. Kur ata testuan teknologjinë e re, Lindell veshi një tuta me shikueshmëri të lartë ndërsa lëvizte nëpër një dhomë të zbrazët. Ata kishin një kamerë që drejtohej në një mur të zbrazët larg Lindellit dhe ekipi ishte në gjendje të shikonte të gjitha lëvizjet e tij me përdorimin e një lazeri me fuqi të lartë. Lazeri rindërtoi imazhet përmes përdorimit të grimcave të vetme të dritës që u reflektuan në muret rreth Lindell. Kamera e zhvilluar rishtazi përdori sensorë të avancuar dhe një algoritëm përpunimi. 

Gordon Wetzstein, asistent profesor i inxhinierisë elektrike në Stanford, foli për teknologjinë e zhvilluar rishtazi. 

"Njerëzit flasin për ndërtimin e një kamere që mund të shohë po aq mirë sa njerëzit për aplikacione të tilla si macet dhe robotët autonome, por ne duam të ndërtojmë sisteme që shkojnë përtej kësaj," tha ai. "Ne duam t'i shohim gjërat në 3D, rreth qosheve dhe përtej spektrit të dritës së dukshme." 

Sistemi i kamerave që u testua do të prezantohet në konferencën SIGGRAPH 2019 më 1 gusht. 

Ekipi ka zhvilluar tashmë kamera të ngjashme rreth këndit në të kaluarën, por kjo është në gjendje të kapë më shumë dritë nga më shumë sipërfaqe. Ai gjithashtu mund të shohë më gjerë dhe më larg, si dhe të monitorojë lëvizjet jashtë shikimit. Ata shpresojnë që këto "sisteme vizioni mbinjerëzor" do të jenë në gjendje të përdoren në makina dhe robotë autonome, në mënyrë që ata të funksionojnë më të sigurt se kur kontrollohen nga një njeri. 

Një nga qëllimet kryesore të ekipit është ta mbajë sistemin praktik. Ata përdorin harduer, shpejtësi të skanimit dhe përpunimit të imazhit, si dhe stile të imazhit që përdoren tashmë në sistemet autonome të shikimit të makinave. Një ndryshim është se sistemi i ri është në gjendje të kapë dritën që kërcen nga një sërë sipërfaqesh të ndryshme me tekstura të ndryshme. Më parë, sistemet që përdoreshin për të parë gjërat jashtë vijës së shikimit të një kamere, mund ta bënin këtë vetëm me objekte që reflektonin dritë të barabartë dhe të fortë. 

Një nga zhvillimet që i ndihmoi ata të krijonin këtë teknologji ishte një lazer që është 10,000 herë më i fuqishëm se ai që përdorën vitin e kaluar. Skanon një mur në anën e kundërt të pikës së interesit. Drita tërhiqet nga muri, godet objektet në skenë dhe kthehet përsëri te muri dhe sensorët e kamerës. Sensori më pas është në gjendje të kapë pika të vogla të dritës lazer dhe t'i dërgojë ato në një algoritëm që u zhvillua gjithashtu nga ekipi. Algoritmi deshifron pikat për të rindërtuar imazhet. 

"Kur jeni duke parë lazerin duke e skanuar atë, ju nuk shihni asgjë," tha Lindell. “Me këtë pajisje, ne në thelb mund të ngadalësojmë kohën dhe të zbulojmë këto gjurmë drite. Duket pothuajse si magji.” 

Sistemi i ri është në gjendje të skanojë me katër korniza për sekondë dhe të rindërtojë skena deri në 60 korniza për sekondë me një njësi përpunimi të grafikës kompjuterike që përmirëson aftësitë. 

Ekipet u frymëzuan nga fusha të tjera si sistemet e imazhit sizmik. Ato kërcejnë valët e zërit nga shtresat nëntokësore të Tokës dhe janë në gjendje të shohin se çfarë është nën sipërfaqe. Algoritmi është rikonfiguruar për të deshifruar dritën që kthehet nga objektet e fshehura. 

Matthew O'Toole, asistent profesor në Universitetin Carnegie Mellon dhe student i mëparshëm postdoktoral në laboratorin e Wetzstein, foli për teknologjinë e re. 

“Ka shumë ide që përdoren në hapësira të tjera – sizmologji, imazhe me satelitë, radar me hapje sintetike – që janë të zbatueshme për të parë kënde”, tha ai. Ne po përpiqemi të marrim pak nga këto fusha dhe shpresojmë se do të jemi në gjendje t'u japim diçka atyre në një moment." 

Hapi tjetër i ekipit është testimi i sistemit në makina kërkimore autonome. Ata gjithashtu duan të shohin nëse do të jetë i zbatueshëm në fusha të tjera si imazhet mjekësore dhe për të ndihmuar në luftimin e problemeve të kushteve vizuale me të cilat përballen drejtuesit, si mjegulla, shiu, stuhitë e rërës dhe bora.