Robotică și IA fizică
Roboții Participă la Exerciții Militare

O zonă care va fi complet schimbată datorită inteligenței artificiale (IA) și roboticii este armata și apărarea. Laboratorul de Cercetare al Armatei Statelor Unite a lucrat cu universități pentru a dezvolta posibile echipe om-robot. Unul dintre proiectele lor cunoscute, sponsorizat de Inițiativa de Cercetare a Autonomiei Biroului Secretarului Apărării, se numește Membru al Escadronului Autonom (ASM). ASM este un robot de teren mic care este utilizat în cadrul unei escadre de infanterie și este capabil să comunice și să interacționeze cu membrii escadrei.
Există noi dezvoltări în ceea ce privește cercetarea, care a fost de fapt un proiect de 10 ani menit să dezvolte roboți autonomi și să descopere potențialul lor. Cercetătorii armatei au utilizat roboți de teren pentru a efectua exerciții militare, imitând soldații reali. Exercițiile au fost efectuate la un site de testare a roboticii din Pennsylvania.
RoMan
Una dintre noile dezvoltări din cadrul cercetării este RoMan, sau Manipulatorul Robotic. Este un robot cu șenile care poate utiliza brațele și mâinile sale robotice pentru a manevra medii dificile. Este capabil să mute obiecte grele și este utilizat pentru a curăța drumuri și a înlătura debrișuri pentru vehiculele militare. A fost depus un efort imens pentru a dezvolta și a programa acești roboți pentru a fi capabili să opereze în astfel de medii complexe.
Exercițiul cu RoMan a făcut parte dintr-o serie de evenimente care au prezentat realizările a 10 ani de cercetare condusă de diferiți oameni de știință și ingineri de la Laboratorul de Cercetare al Armatei Statelor Unite, Comandamentul de Dezvoltare a Capabilităților de Luptă. Ei au lucrat cu NASA/Laboratorul de Propulsie Jet, Universitatea din Washington, Universitatea din Pennsylvania, Universitatea Carnegie Mellon și General Dynamics (GD ) Land Systems.
Lucrul face parte din Alianța Tehnologică Colaborativă de Robotizare a ARL. Unul dintre principalele aspecte a fost cercetarea de bază și aplicată de ultimă generație cu tehnologii de robotizare de teren. Obiectivul principal este de a dezvolta roboți autonomi care pot face parte dintr-o echipă om-robot. Această cercetare, împreună cu programul RCTA, este importantă pentru dezvoltarea viitoarelor vehicule de luptă de teren.
Un Robot Capabil să Raționeze pe Câmpul de Luptă
Exercițiile militare cu roboți au pus în aplicare cercetarea care a fost construită în jurul dezvoltării unui robot care poate raționa pe câmpul de luptă. Obiectivul este de a avea capacitatea de a interacționa cu obiecte necunoscute și proprietățile lor fizice. Dacă este reușit, robotul va fi capabil să raționeze și să determine cel mai bun mod de a interacționa cu anumite obiecte, ceea ce va duce la finalizarea unor sarcini specifice.
Dr. Chad Kessens de la CCDC ARL este cercetător în domeniul manipulării robotice. El a vorbit despre noua tehnologie.
“Dată o sarcină precum ‘curățați un drum’, robotul trebuie să identifice obiectele potențial relevante, să determine cum pot fi apucate obiectele prin stabilirea unde și cu ce formă de mână și să decidă ce tip de interacțiune să utilizeze, fie că este vorba de ridicare, mutare, împingere sau tracțiune pentru a-și atinge sarcina”, a spus el.
RoMan a performant cu succes în timpul ultimului exercițiu. A curățat debrișuri multi-obiect și a tras obiecte grele, cum ar fi crengi de copac. De asemenea, a reușit să deschidă un container și să scoată o pungă din el.
Controlat Prin Comenzi Verbale
Robotul poate interacționa, de asemenea, cu membrii echipei prin vorbire. Soldații dau comenzi verbale lui RoMan, și el poate detecta limbajul natural uman, în funcție de scenariu.
“Planificarea și învățarea, precum și integrarea lor, se aplică tuturor acestor probleme. Capacitatea robotului de a-și îmbunătăți performanța în timp și de a se adapta la noi scenarii prin crearea de modele în timp real, încorporând puterea raționamentului bazat pe modele, va fi importantă pentru a atinge tipurile de sarcini nestructurate pe care le dorim să le putem face fără a pune soldații în pericol”, a spus Kessens.
Laboratorul de Cercetare al Armatei (ARL) este laboratorul de cercetare corporativ al Armatei Statelor Unite. Ei au diverse componente, incluzând Științe Computaționale și Informaționale (CISD), Cercetare Umană și Inginerie (HRED), Senzori și Dispozitive Electronice (SEDD), Dispozitive de Supraviețuire/Letalitate (SEDD), Tehnologie de Vehicule (VTD) și Cercetare de Arme și Materiale (WMRD). Ei sunt unul dintre principalii jucători în dezvoltarea inteligenței artificiale și a roboticii pentru a fi utilizate în luptă. Informații Științifice (CISD), Cercetare Umană și Inginerie (HRED), Senzori și Dispozitive Electronice (SEDD), Dispozitive de Supraviețuire/Letalitate (SEDD), Tehnologie de Vehicule (VTD) și Cercetare de Arme și Materiale (WMRD). Ei sunt unul dintre principalii jucători în dezvoltarea inteligenței artificiale și a roboticii pentru a fi utilizate în luptă.












