Robotică și IA fizică
Robotul ‘Gândește cu Voce Tare’ în timpul Procesului de Gândire

Cercetătorii italieni au proiectat un robot care poate ‘gândi cu voce tare’, ceea ce permite utilizatorilor să audă procesul său de gândire și să obțină o înțelegere mai profundă a proceselor de luare a deciziilor ale tehnologiei.
Antonio Chella este coautor al cercetării, care a fost condusă de primul autor Arianna Pipitone de la Universitatea din Palermo.
“Dacă ai putea auzi ce gândesc roboții, robotul ar putea fi mai de încredere,” spune Chella. “Roboții vor fi mai ușor de înțeles pentru oamenii fără cunoștințe tehnice, și nu este nevoie să fii un tehnician sau inginer. Într-un fel, putem comunica și colabora cu robotul mai bine.”
Vorbirea Interioară a Roboților
Oamenii se bazează pe vorbirea interioară atunci când caută claritate și îndrumare morală, și ajută în procesul de luare a deciziilor. Cercetătorii au încercat să vadă cum acest lucru ar putea afecta roboții, așa că au dezvoltat un robot numit Pepper, care poate vorbi cu el însuși. Cercetătorii au apoi cerut oamenilor să aranjeze o masă de cină cu Pepper, urmând regulile de etichetă, și au studiat cum abilitățile de vorbire interioară ale lui Pepper au afectat interacțiunile dintre oameni și roboți.
După ce au studiat robotul, cercetătorii au descoperit că Pepper este mai bun la rezolvarea dilemelor atunci când se bazează pe vorbirea interioară. Un experiment a arătat cum un utilizator a cerut lui Pepper să încalce regulile de etichetă, plasând un șervețel într-un loc greșit, ceea ce a determinat robotul să se întrebe pe el însuși o serie de întrebări autodirijate. Apoi, a concluzionat că utilizatorul ar putea fi confuz, așa că a confirmat cererea înainte de a continua să folosească vorbirea interioară.
Iată dialogul pe care Pepper l-a avut cu el însuși:
“Ei, această situație mă deranjează. Nu aș încălca niciodată regulile, dar nu pot să-l supăr pe el, așa că fac ce vrea el,” a spus Pepper în timp ce plasa șervețelul în locul greșit.
Utilizatorul poate înțelege gândurile lui Pepper pe măsură ce acesta folosește vocea sa interioară pentru a rezolva o dilemă, ceea ce cercetătorii spun că ar putea duce la încrederea dintre oameni și roboți.

Cadru pentru vorbirea interioară a robotului
Dialogul Intern și Rata Mai Mare de Finalizare a Task-urilor
Când performanța lui Pepper a fost comparată cu și fără vorbire interioară, a demonstrat o rată mai mare de finalizare a task-urilor atunci când a folosit dialogul intern. Vorbirea interioară i-a permis lui Pepper să depășească standardele internaționale funcționale și morale pentru roboți colaborativi, care sunt un set de ghiduri pe care mașinile le urmează.

“Oamenii au fost foarte surprinși de abilitatea robotului,” spune Pipitone. “Abordarea face ca robotul să fie diferit de mașinile obișnuite, deoarece are capacitatea de a raționa, de a gândi. Vorbirea interioară oferă soluții alternative pentru roboți și oameni pentru a colabora și a ieși din situații în impas.”
Conform lui Pipitone și Chella, noul cadru poate duce la o înțelegere mai bună a modului în care dialogul intern poate fi folosit de roboți pentru a se concentra, a planifica și a învăța.
“Într-un fel, creăm un robot de generație care îi place să vorbească,” spune Chella. “Vorbirea interioară ar putea fi utilă în toate cazurile în care ne încredem în computer sau robot pentru evaluarea unei situații.”












